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本发明属于图像处理技术领域，公开了一种PIN针歪斜检测方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：采集PIN针的参考图像，对参考图像进行预处理，得到二值图像；对二值图像进行PIN针轮廓拟合，得到PIN针轮廓；根据PIN针轮廓得到各个PIN针的指...
该专利属于武汉海微科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉海微科技有限公司授权不得商用。

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