【技术实现步骤摘要】
实施例涉及用于控制药物注射的装置、控制药物注射的方法，以及在其上记录了用于在计算机上执行控制药物注射的方法的程序的计算机可读记录介质。
技术介绍
1、各种方法被用于将药物引入对象的损伤中。当手术切除对象中的病变很困难时，可以使用药物治疗。然而，当难以接近对象中损伤周围的区域时，难以选择性地将药物递送至损伤发生的位置。另外，当病变位于敏感的正常组织附近时，很难仅将药物选择性地施加于病变。例如，脑肿瘤很难通过单次手术切除完全被切除，需要额外的手术和后续治疗，并且通常具有高复发率。在这种情况下，可以进行脑肿瘤的药物治疗，但是很难选择性地将药物施加于脑内的脑肿瘤。
2、当药物不能选择性地施加于病变时，药物递送至病变的速率降低，并且因此难以获得药物治疗效果。此外，当药物未能选择性地施加于病变时，药物可能被递送至正常组织，这可能导致损伤正常组织的副作用。
技术实现思路
1、实施例提供了一种用于通过精确控制对象中的电流来将药物移动并分配到对象中的感兴趣区域的装置和方法，以及存储用于执行该方法的程序的记录介质。
2、附加的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且部分地从描述中是显而易见的，或者可以通过本公开的所呈现的实施例的实践来学习。
3、根据实施例的一个方面，提供了一种控制药物注射的方法，该方法包括：接收捕获的对象的医学图像；从医学图像中识别感兴趣的对象；基于感兴趣的对象的位置和形状，确定要注射药物的药物注射位置；基于感兴趣的对象的位置和形状，确定多个电极将分别
4、另外，根据实施例，药物移动路径的定义可以包括定义药物移动路径以沿着感兴趣的对象的表面移动药物。
5、另外，根据实施例，对象可以是患者或动物的大脑，并且提供给多个电极的电流的大小可以被定义为2ma或更小。
6、另外，根据实施例，电流序列信息可以包括以下至少一个或它们的组合：施加到多个电极中的每个电极的电流的电流值、占空比、总的电流施加持续时间和接通/断开定时。
7、另外，根据实施例，电流序列信息的生成可以包括基于药物沿着药物移动路径移动的移动距离和占空比来确定总的电流施加持续时间。
8、另外，根据实施例，电流序列信息的生成还可以包括确定多个电极中的每个电极的接通/断开定时，以沿着药物移动路径移动药物。
9、另外，根据实施例，电流序列信息的生成还可以包括基于感兴趣的对象的形状确定药物的移动速度，以及基于药物的移动速度确定占空比。
10、另外，根据实施例，药物的移动速度的确定可以包括随着感兴趣对象的电导率降低而增加药物的移动速度。
11、另外，根据实施例，可以通过在对象中的药物注射位置处插入药物注射装置并将药物从药物注射装置注射到对象中来执行药物的注射，并且当药物注射装置包括电极时，药物注射位置可以对应于多个电极插入位置中的一个。
12、另外，根据实施例，感兴趣的对象可以对应于所述对象中的损伤或肿瘤。
13、另外，根据实施例，医学图像包括以下至少一种：磁共振成像(mri)图像、计算机断层扫描(ct)图像、x射线图像或超声图像。
14、另外，根据实施例，药物可以包括极性分子、离子或颗粒中的至少一种。
15、另外，根据实施例，药物可以包括感兴趣的对象的组织特异性粘附官能团、造影剂或治疗剂中的至少一种。
16、另外，根据实施例，控制药物注射的方法还可以包括在医学图像上显示与感兴趣的对象相对应的感兴趣对象区域信息、关于药物注射位置的信息、关于多个电极插入位置的信息以及关于药物移动路径的信息。
17、根据实施例的另一方面，提供了一种用于控制药物注射的装置，该装置包括输入接口、输出接口、存储至少一个指令的存储器，以及连接到存储器的至少一个处理器，其中至少一个处理器被配置为执行至少一个指令以进行以下操作：通过输入接口接收所捕获的对象的医学图像；从医学图像中识别感兴趣的对象；基于感兴趣的对象的位置和形状，确定要注射药物的药物注射位置；基于感兴趣的对象的位置和所述形状，确定多个电极将被插入的多个电极插入位置，多个电极被配置为提供电流以移动药物；定义基于所识别的感兴趣的对象的形状而定义的药物移动路径；生成电流序列信息以沿着药物移动路径移动药物，电流序列信息定义要随时间推荐施加到多个电极中的每个电极的电流；以及通过输出接口将电流序列信息输出到电流源装置，电流源装置被配置为向多个电极提供电流。
18、根据实施例的另一方面，提供了一种计算机可读记录介质，其上记录了用于在计算机上执行控制药物注射的方法的程序。
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1.一种控制药物注射的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述药物移动路径的定义包括定义所述药物移动路径以沿着所述感兴趣的对象的表面移动所述药物，或者定义所述药物移动路径以将所述药物移动到所述感兴趣的对象中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象是大脑，并且
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述电流序列信息包括以下至少一个或它们的组合：施加到所述多个电极中的每个电极的所述电流的电流值、占空比、总的电流施加持续时间和接通/断开定时。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述电流序列信息的生成包括基于所述药物沿所述药物移动路径移动的移动距离和所述占空比来确定所述总的电流施加持续时间。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述电流序列信息的生成还包括确定所述多个电极中的每个电极的接通/断开定时，以沿着所述药物移动路径移动所述药物。
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述电流序列信息的生成还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述药物的移动速度的确定包括当所述感兴趣的对象的电
9.根据权利要求1所述的方法，其中通过在所述对象中的所述药物注射位置处插入药物注射装置并将所述药物从所述药物注射装置注射到所述对象中来执行所述药物的注射，并且
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述感兴趣的对象对应于所述对象中的损伤或肿瘤。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述医学图像包括以下至少一种：磁共振成像(MRI)图像、计算机断层扫描(CT)图像、X射线图像或超声图像。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述药物包括极性分子、离子或颗粒中的至少一种。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述药物包括所述感兴趣的对象的组织特异性粘附官能团、造影剂或治疗剂中的至少一种。
14.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述医学图像上显示与所述感兴趣的对象相对应的感兴趣对象区域信息、关于所述药物注射位置的信息、关于所述多个电极插入位置的信息以及关于所述药物移动路径的信息。
15.一种用于控制药物注射的装置，所述装置包括：
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令，以定义所述药物移动路径以沿着所述感兴趣的对象的表面移动所述药物，或者定义所述药物移动路径以将所述药物移动到所述感兴趣的对象中。
17.根据权利要求15所述的装置，其中所述对象是大脑，并且
18.根据权利要求15所述的装置，其中所述电流序列信息包括以下至少一个或它们的组合：施加到所述多个电极中的每个电极的所述电流的电流值、占空比、总的电流施加持续时间和接通/断开定时。
19.根据权利要求18所述的装置，其中所述至少一个处理器还被配置为执行所述至少一个指令，以基于所述药物沿所述药物移动路径移动的移动距离和所述占空比来确定所述总的电流施加持续时间。
20.一种计算机可读记录介质，其上记录了用于在计算机上执行权利要求1所述的方法的程序。
...【技术特征摘要】
1.一种控制药物注射的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述药物移动路径的定义包括定义所述药物移动路径以沿着所述感兴趣的对象的表面移动所述药物，或者定义所述药物移动路径以将所述药物移动到所述感兴趣的对象中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述对象是大脑，并且
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述电流序列信息包括以下至少一个或它们的组合：施加到所述多个电极中的每个电极的所述电流的电流值、占空比、总的电流施加持续时间和接通/断开定时。
5.根据权利要求4所述的方法，其中所述电流序列信息的生成包括基于所述药物沿所述药物移动路径移动的移动距离和所述占空比来确定所述总的电流施加持续时间。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述电流序列信息的生成还包括确定所述多个电极中的每个电极的接通/断开定时，以沿着所述药物移动路径移动所述药物。
7.根据权利要求4所述的方法，其中所述电流序列信息的生成还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述药物的移动速度的确定包括当所述感兴趣的对象的电导率较低时增大所述药物的移动速度。
9.根据权利要求1所述的方法，其中通过在所述对象中的所述药物注射位置处插入药物注射装置并将所述药物从所述药物注射装置注射到所述对象中来执行所述药物的注射，并且
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述感兴趣的对象对应于所述对象中的损伤或肿瘤。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述医学图像包括以下至...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔泳斌，池韩肥，闵昶熙，韩在勋，张源硕，朴埈源，任彰焕，李景九，
申请(专利权)人：首尔大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：
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