【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，并且更具体地，涉及车辆中一种驻车制动系统、控制方法、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活水平的提升，对汽车的需求不仅仅是作为交通工具来使用，对于一部分爱好越野的人来说，汽车成为了玩乐的“大玩具”。汽车制造商为了满足野外森林、沙漠穿越、野外勘探、救援等极限路况的使用需求及越野玩家的使用需求，制造出各式各样的越野车，包含但不限于suv(sport utility vehicle、suburban utility vehicle)越野车，皮卡越野车等等。其中，具有强大越野能力的六轮驱动皮卡越野更是受到消费者的青睐，该类车型尺寸较长(例如长达6米)，整车质量较重(例如可达6～7吨)。由于六轮驱动越野车的整车质量较重，如何确保六轮驱动越野车辆的驻车安全成为了亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种驻车制动系统、控制方法、车辆和计算机可读存储介质，该驻车制动系统为后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳各自均提供了多条独立的epb卡钳控制链路，通过后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳各自对应的每条epb卡钳控制链路，不仅可以实现后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳的独立控制，还可以在后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳各自对应的任意一条epb卡钳控制链路发生故障时，采用后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳各自对应的且未发生故障的epb卡钳控制链路进行后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳的控制，从而满足驻车需求，避免溜车，有利于提高车辆的驻车安全性。
2、第一方面，提供了一种驻车制动系统，
3、在上述技术方案中，本申请实施例的上述驻车制动系统为后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳各自均提供了多条独立的epb卡钳控制链路，通过后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳各自对应的每条epb卡钳控制链路，不仅可以实现后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳的独立控制，还可以在后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳各自对应的任意一条epb卡钳控制链路发生故障时，采用后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳各自对应的且未发生故障的epb卡钳控制链路进行后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳的控制，从而满足驻车需求，避免溜车，有利于提高车辆的驻车安全性。
4、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，在所述驻车制动系统包括的各个模块均未发生故障的情况下，所述第一整车电源与所述第二电源管理模块之间的连接、所述第二整车电源与所述第一电源管理模块之间的连接、所述第一驱动模块与所述第二h桥模块之间的连接以及所述第二驱动模块与所述第一h桥模块之间的连接均处于断开状态，采用由所述第一整车电源、所述第一电源管理模块、所述第一通信模块、所述第一控制模块、所述第一驱动模块和所述第一h桥模块构成的第一默认控制链路，控制所述后轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作，以及采用由所述第二整车电源、所述第二电源管理模块、所述第二通信模块、所述第二控制模块、所述第二驱动模块和所述第二h桥模块构成的第二默认控制链路，控制所述中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作，所述多条第一控制链路包括所述第一默认控制链路，所述多条第二控制链路包括所述第二默认控制链路。
5、第二方面，提供了一种控制方法，应用于上述的驻车制动系统，所述控制方法包括：在驻车制动系统发生故障的情况下，从所述驻车制动系统包括的各个模块中确定出发生故障的目标模块；根据所述目标模块，从所述驻车制动系统包括的多条第一控制链路中确定出用于控制后轴车轮卡钳的第一新控制链路和/或从所述驻车制动系统包括的多条第二控制链路中确定出用于控制中间轴车轮卡钳的第二新控制链路；其中，在第一默认控制链路包括所述目标模块时，所述第一新控制链路与所述第一默认控制链路不同，在第二默认控制链路包括所述目标模块时，所述第二新控制链路与所述第二默认控制链路不同；采用所述第一新控制链路控制所述后轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作和/或采用所述第二新控制链路控制所述中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作。
6、在上述技术方案中，本申请实施例提供的控制方法应用于上述的驻车制动系统，通过采用在驻车制动系统发生故障的情况下，从驻车制动系统包括的各个模块中确定出发生故障的目标模块，根据目标模块，从驻车制动系统包括的多条第一控制链路中确定出用于控制后轴车轮卡钳的第一新控制链路和/或从驻车制动系统包括的多条第二控制链路中确定出用于控制中间轴车轮卡钳的第二新控制链路，采用第一新控制链路控制后轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作和/或采用第二新控制链路控制中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作的技术方案，能够在驻车制动系统发生故障时，根据驻车制动系统中发生故障的模块重新选出后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳各自对应的且未发生故障的控制链路，并采用重新选出的控制链路对后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳进行控制，实现了在在驻车制动系统发生故障时依然可以实现驻车，避免溜车。其中，在驻车制动系统发生故障时，如果重新选出后的未发生故障的控制链路可以对后轴车轮卡钳和中间轴车轮卡钳进行控制，如此可以为车辆提供足够大的驻车力，如果驻车制动系统发生故障中有单个控制模块或单个车轮卡钳故障，重新选出后的未发生故障的控制链路仅可以对后轴车轮卡钳或中间轴车轮卡钳进行控制，也能够满足驻车需求，有利于提高车辆的驻车安全性。
7、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述目标模块，从所述驻车制动系统包括的多条第一控制链路中确定出用于控制后轴车轮卡钳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种驻车制动系统，其特征在于，所述驻车制动系统包括：集成式制动控制器、第一整车电源、第二整车电源、后轴车轮卡钳、中间轴车轮卡钳、多条用于控制后轴车轮卡钳的第一控制链路和多条用于控制中间轴车轮卡钳的第二控制链路；
2.根据权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于，在所述驻车制动系统包括的各个模块均未发生故障的情况下，所述第一整车电源与所述第二电源管理模块之间的连接、所述第二整车电源与所述第一电源管理模块之间的连接、所述第一驱动模块与所述第二H桥模块之间的连接以及所述第二驱动模块与所述第一H桥模块之间的连接均处于断开状态，采用由所述第一整车电源、所述第一电源管理模块、所述第一通信模块、所述第一控制模块、所述第一驱动模块和所述第一H桥模块构成的第一默认控制链路，控制所述后轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作，以及采用由所述第二整车电源、所述第二电源管理模块、所述第二通信模块、所述第二控制模块、所述第二驱动模块和所述第二H桥模块构成的第二默认控制链路，控制所述中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作，所述多条第一控制链路包括所述第一默认控制链路，所述多条第二控制链
3.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的驻车制动系统，所述控制方法包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标模块，从所述驻车制动系统包括的多条第一控制链路中确定出用于控制后轴车轮卡钳的第一新控制链路和/或从所述驻车制动系统包括的多条第二控制链路中确定出用于控制中间轴车轮卡钳的第二新控制链路包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标模块，从所述驻车制动系统包括的多条第一控制链路中确定出用于控制后轴车轮卡钳的第一新控制链路和/或从所述驻车制动系统包括的多条第二控制链路中确定出用于控制中间轴车轮卡钳的第二新控制链路包括：
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标模块，从所述驻车制动系统包括的多条第一控制链路中确定出用于控制后轴车轮卡钳的第一新控制链路和/或从所述驻车制动系统包括的多条第二控制链路中确定出用于控制中间轴车轮卡钳的第二新控制链路包括：
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标模块，从所述驻车制动系统包括的多条第一控制链路中确定出用于控制后轴车轮卡钳的第一新控制链路和/或从所述驻车制动系统包括的多条第二控制链路中确定出用于控制中间轴车轮卡钳的第二新控制链路包括：
8.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标模块，从所述驻车制动系统包括的多条第一控制链路中确定出用于控制后轴车轮卡钳的第一新控制链路和/或从所述驻车制动系统包括的多条第二控制链路中确定出用于控制中间轴车轮卡钳的第二新控制链路包括：
9.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标模块，从所述驻车制动系统包括的多条第一控制链路中确定出用于控制后轴车轮卡钳的第一新控制链路和/或从所述驻车制动系统包括的多条第二控制链路中确定出用于控制中间轴车轮卡钳的第二新控制链路包括：
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求3至9中任意一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驻车制动系统，其特征在于，所述驻车制动系统包括：集成式制动控制器、第一整车电源、第二整车电源、后轴车轮卡钳、中间轴车轮卡钳、多条用于控制后轴车轮卡钳的第一控制链路和多条用于控制中间轴车轮卡钳的第二控制链路；
2.根据权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于，在所述驻车制动系统包括的各个模块均未发生故障的情况下，所述第一整车电源与所述第二电源管理模块之间的连接、所述第二整车电源与所述第一电源管理模块之间的连接、所述第一驱动模块与所述第二h桥模块之间的连接以及所述第二驱动模块与所述第一h桥模块之间的连接均处于断开状态，采用由所述第一整车电源、所述第一电源管理模块、所述第一通信模块、所述第一控制模块、所述第一驱动模块和所述第一h桥模块构成的第一默认控制链路，控制所述后轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作，以及采用由所述第二整车电源、所述第二电源管理模块、所述第二通信模块、所述第二控制模块、所述第二驱动模块和所述第二h桥模块构成的第二默认控制链路，控制所述中间轴车轮卡钳执行卡钳夹紧动作或卡钳释放动作，所述多条第一控制链路包括所述第一默认控制链路，所述多条第二控制链路包括所述第二默认控制链路。
3.一种控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1或2所述的驻车制动系统，所述控制方法包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标模块，从所述驻车制动系统包括的多条第一控制链路中确定出用于控制后轴车轮卡钳的第一新控制链路和/或从所述驻车制动系统包括的多条第二控制链路中确定出用于控制中间轴车轮卡钳的第二新控制链路包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标模...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莉平，杨洪智，申东亮，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。