【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏组件领域，尤其涉及一种组框机和光伏组件边框加工方法。
技术介绍
1、光伏组件即太阳能电池板，它是光伏电站中承担光电转换的设备，是指由电池片串联而成的，通常光伏组件是需要60片或72片。光伏组件中除了电池硅片还包括光伏辅件，光伏辅件通常包括由上至下安装的边框、钢化玻璃、胶膜、电池片、胶膜以及背板。而边框主要是指光伏组件的外侧边框，主要起到边缘保护的作用。
2、如附图1所示，现有的边框的结构中通常包括多段相互分离的分段和多个卡扣，每个分段之间通过卡扣连接，分段数量和卡扣数量相同，最后通过组框机先将光伏组件的边框卡入对应的分段的凹槽中，在所有边框均固定完成后，再将各个卡扣与凹槽两端的卡槽固定连接。在该方案中，需要将长框架切割多次，并在长框架每个分段均拼接完成后再卡合所有卡扣，加工效率低；另外，在传统边框加工工艺中，全部卡扣均卡合完毕后，还需要打磨每一个卡扣与卡槽连接处的锐角，以防止割伤加工操作者，这进一步降低了光伏组件边框的加工效率。
3、此外，由于卡扣需小于边框的凹槽尺寸才能完成装配，因此当卡扣卡入凹槽后，该连接处会出现错位和间隙，导致组装后的成品不美观。
4、基于以上，本申请提供了解决以上技术问题的技术方案。
技术实现思路
1、针对现有技术中光伏组件边框加工效率低、成品美观度较低的场景，本专利技术提供了一种组框机，所述组框机用于同时加工若干多边形光伏组件，包括：
2、若干组切铣机构，每一组切铣机构包括若干切铣刀盘，各个
3、若干组装配机构，每一组装配机构包括第一直线电机、旋转机构、定位机构和压框机构；
4、其中，定位机构用于使所述长边框与所述多边形光伏组件对齐并夹持所述多边形光伏组件；
5、第一直线电机用于驱动所述多边形光伏组件，压框机构用于使所述多边形光伏组件第一边嵌入所述长边框的第一分段凹槽中；
6、旋转机构用于旋转所述长边框中未完成安装的分段，以使得压框机构能够将所述多边形光伏组件的第二边嵌入所述长边框的第二分段凹槽中；
7、利用装配机构加工所述多边形光伏组件的每一条边，直至多边形光伏组件每一条边全部嵌入长边框。
8、在本专利技术的一个具体实施方式中，所述长边框切铣缺口后长边框中的各个分段之间相连，多边形光伏组件为n边型，缺口数量为m，m=n-1，长边框包括m个分段；∠1+∠2=360°，缺口的夹角角度为∠1，多边形光伏组件的与该缺口的对应角的角度为∠2。
9、在本专利技术的一个具体实施方式中，所述组框机还包括若干组输送机构，输送机构包括两个气缸，包括第一气缸和第二气缸，所述输送机构将长边框和卡扣输送至装配位置，第一气缸固定长边框位置，第二气缸用于将卡扣安装在长边框第一端，并保持长边框凹槽朝上放置。
10、在本专利技术的一个具体实施方式中，所述组框机还包括若干组预切割组件，所述预切割组件设置于所述输送机构左侧；所述预切割组件用于根据多边形光伏组件的各边数据，对初始边框进行预切割处理，得到长边框，所述长边框为铝制边框。
11、在本专利技术的一个具体实施方式中，所述装配机构还用于当多边形光伏组件与长边框安装完毕后，固定连接卡扣与长边框第二端，并打磨卡扣与长边框第二端的连接处的尖锐处。
12、在本专利技术的一个具体实施方式中，在切铣机构与装配机构之间还包括填充机构，所述填充机构包括打胶机构、第二直线电机和第一输送皮带，所述打胶机构用于在长边框的凹槽中打入填充剂，再通过第二直线电机与第一输送皮带将完成填充步骤的长边框输送至装配机构。
13、在本专利技术的一个具体实施方式中，所述填充机构和装配机构之间还包括精细机构，所述精细机构中包括吸取机构、削边刀、第三直线电机和第二输送皮带，所述吸取机构用于固定所述多边形光伏组件，并配合第三直线电机和第二输送皮带将所述多边形光伏组件传送至削边位置，由削边刀削除所述多边形光伏组件多余的边缘材料，再将完成精细处理的所述多边形光伏组件输送至装配机构。
14、本专利技术还提供一种光伏组件边框加工方法，采用任一项前述的组框机加工多边形光伏组件，所述光伏组件边框加工方法包括以下步骤：
15、步骤s1、获取多边形光伏组件各边数据，根据所述多边形光伏组件各边数据，在长边框中切铣出若干缺口，所述缺口的深度相同，将长边框分为若干分段，所述缺口的深度短于长边框厚度，所述长边框中包括凹槽；
16、步骤s2、获取多边形光伏组件，将长边框与所述多边形光伏组件对齐并固定；
17、步骤s3、将多边形光伏组件第一边嵌入所述长边框的第一分段凹槽；
18、步骤s4、以长边框的第一分段凹槽与第二分段凹槽间的缺口为旋转轴，旋转未完成安装的分段，以使多边形光伏组件的第二边嵌入长边框的第二分段凹槽；
19、步骤s5、对所述多边形光伏组件各边依次重复步骤s3-s4，直至所述多边形光伏组件每一条边全部嵌入长边框。
20、在本专利技术的一个具体实施方式中，获取多边形光伏组件各边数据，基于所述光伏组件各边数据预切割初始边框，得到长边框，所述长边框为铝制边框。
21、在本专利技术的一个具体实施方式中，还包括：
22、在长边框第一端安装卡扣；
23、在步骤s5之后，还包括步骤s6：
24、步骤s6、当多边形光伏组件与长边框安装完毕后，固定连接卡扣与长边框第二端，并打磨卡扣与长边框第二端的连接处的尖锐处。
25、在本专利技术的一个具体实施方式中，步骤s1和步骤s2间还包括填充步骤：往所述长边框的凹槽中打入填充剂。
26、在本专利技术的一个具体实施方式中，步骤s1和步骤s2间还包括精细步骤：削除所述多边形光伏组件多余的边缘材料。
27、本专利技术能够带来以下至少一种有益效果：本专利技术提供的组框机及采用该组框机的光伏组件边框加工方法可以根据光伏组件的各边数据在长边框上切铣出若干个缺口，所述缺口的深度短于长边框厚度，长边框依旧为一条连续的边框，而不是将长边框切割为若干段，切铣缺口的加工速度比将初始边框切铣为多段的加工速度快、开销更少，加工难度也低，也不需要在各个分段之间设置卡扣，也不需要在将光伏组件与长边框所有分段拼接完毕后再卡合卡扣，大大提升了加工效率。此外，本专利技术的方案仅需一个卡扣，还降低了卡扣尺寸与凹槽不同导致的不美观问题，还降低了边框安装完毕后卡扣需要磨角的加工开销和加工时长；本专利技术设置了并行的、相互独立控制的多个切铣机构和装配机构，组框机能够同时完成多个光伏组件边框的加工，加工效率更高，方便实现自动化生产。
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1.一种组框机，所述组框机用于同时加工若干多边形光伏组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组框机，其特征在于，所述长边框切铣缺口后长边框中的各个分段之间相连，多边形光伏组件为n边型，缺口数量为m，m=n-1，长边框包括m个分段；∠1+∠2=360°，缺口的夹角角度为∠1，多边形光伏组件的与该缺口的对应角的角度为∠2。
3.根据权利要求2所述的组框机，其特征在于，所述组框机还包括若干组输送机构，输送机构包括两个气缸，包括第一气缸和第二气缸，所述输送机构将长边框和卡扣输送至装配位置，第一气缸固定长边框位置，第二气缸用于将卡扣安装在长边框第一端，并保持长边框中的凹槽朝上放置。
4.根据权利要求3所述的组框机，其特征在于，所述组框机还包括若干组预切割组件，所述预切割组件设置于所述输送机构左侧；所述预切割组件用于根据多边形光伏组件的各边数据，对初始边框进行预切割处理，得到长边框，所述长边框为铝制边框。
5.根据权利要求4所述的组框机，其特征在于，所述装配机构还用于当多边形光伏组件与长边框安装完毕后，固定连接卡扣与长边框第二端，并打
6.根据权利要求4所述的组框机，其特征在于，在切铣机构与装配机构之间还包括填充机构，所述填充机构包括打胶机构、第二直线电机和第一输送皮带，所述打胶机构用于在长边框的凹槽中打入填充剂，再通过第二直线电机与第一输送皮带将完成填充步骤的长边框输送至装配机构。
7.根据权利要求6所述的组框机，其特征在于，所述填充机构和装配机构之间还包括精细机构，所述精细机构中包括吸取机构、削边刀、第三直线电机和第二输送皮带，所述吸取机构用于固定所述多边形光伏组件，并配合第三直线电机和第二输送皮带将所述多边形光伏组件传送至削边位置，由削边刀削除所述多边形光伏组件多余的边缘材料，再将完成精细处理的所述多边形光伏组件输送至装配机构。
8.一种光伏组件边框加工方法，其特征在于，采用权利要求1-7中任一项所述的组框机加工多边形光伏组件，所述方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的光伏组件边框加工方法，其特征在于，获取多边形光伏组件各边数据，基于所述光伏组件周长数据预切割初始边框，得到长边框，所述长边框为铝制边框。
10.根据权利要求9所述的光伏组件边框加工方法，其特征在于，还包括：
11.根据权利要求10所述的光伏组件边框加工方法，其特征在于，步骤S1和步骤S2间还包括填充步骤：往所述长边框的凹槽中打入填充剂。
12.根据权利要求11所述的光伏组件边框加工方法，其特征在于，步骤S1和步骤S2间还包括精细步骤：削除所述多边形光伏组件多余的边缘材料。
...【技术特征摘要】
1.一种组框机，所述组框机用于同时加工若干多边形光伏组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的组框机，其特征在于，所述长边框切铣缺口后长边框中的各个分段之间相连，多边形光伏组件为n边型，缺口数量为m，m=n-1，长边框包括m个分段；∠1+∠2=360°，缺口的夹角角度为∠1，多边形光伏组件的与该缺口的对应角的角度为∠2。
3.根据权利要求2所述的组框机，其特征在于，所述组框机还包括若干组输送机构，输送机构包括两个气缸，包括第一气缸和第二气缸，所述输送机构将长边框和卡扣输送至装配位置，第一气缸固定长边框位置，第二气缸用于将卡扣安装在长边框第一端，并保持长边框中的凹槽朝上放置。
4.根据权利要求3所述的组框机，其特征在于，所述组框机还包括若干组预切割组件，所述预切割组件设置于所述输送机构左侧；所述预切割组件用于根据多边形光伏组件的各边数据，对初始边框进行预切割处理，得到长边框，所述长边框为铝制边框。
5.根据权利要求4所述的组框机，其特征在于，所述装配机构还用于当多边形光伏组件与长边框安装完毕后，固定连接卡扣与长边框第二端，并打磨卡扣与长边框第二端的连接处的尖锐处。
6.根据权利要求4所述的组框机，其特征在于，在切铣机构与装配机构之间还包括填充机构，所述填充机构包括打胶机构、第二直线电机和第一输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤鸿祥，陈志杰，许汎玮，
申请(专利权)人：沃沛斯常州能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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