一种外科多自由度手术器械制造技术

本发明专利技术提供了一种外科多自由度手术器械，包括固定手柄、延伸杆、俯仰件、自旋件和开合部，延伸杆的两端分别与固定手柄和延伸杆连接，自旋件转动连接于俯仰件，开合部连接于俯仰件的远端。固定手柄上设有开合驱动组件、自旋驱动组件和俯仰驱动组件，开合驱动组件通过开合传动杆与开合部连接，用于通过开合传动杆驱动开合部内两个开合件上的工作区相互靠近或相互远离。自旋传动杆上设有轴孔，套设于开合传动杆外。自旋驱动组件通过自旋传动杆与自旋件连接，用于驱动自旋件转动。俯仰驱动组件通过俯仰传动件与俯仰件连接，用于通过俯仰传动件驱动俯仰件转动。开合传动杆和自旋传动杆上均具有柔性段，用于适应俯仰件相对延伸杆的转动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于医疗器械，尤其涉及一种外科多自由度手术器械。

技术介绍

1、微创手术因其手术切口小，出血量低，术后疤痕小，恢复快等诸多优点而快速被医生和患者所接受。然而，传统的微创手术对医生来说是一种挑战，一方面是与开放式手术操作习惯的改变，另一方面受制于手术器械的灵活度低，使得医生对灵活度高、操作简单、动作精准的手术器械有了新的要求。因此灵活度高、性能稳定可靠的手术器械成了近年来的研究方向。

2、微创手术器械因为在内窥镜下使用，而内窥镜的视野范围有限以及人体腹腔内的空间有限，为了更多的降低因为器械活动对人体的损伤，对其灵活性提了更多的要求。然而，传统手术器械仅开合动作，部分器械具有俯仰动作。

技术实现思路

1、针对上述问题，本专利技术提供一种外科多自由度手术器械，能够实现开合运动、自旋运动和俯仰运动。

2、本专利技术的技术方案为：

3、一种外科多自由度手术器械，包括固定手柄、延伸杆、俯仰件、自旋件和开合部，所述延伸杆的近端与所述固定手柄连接，所述俯仰件绕俯仰轴线转动连接于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外科多自由度手术器械，其特征在于，包括固定手柄、延伸杆、俯仰件、自旋件和开合部，所述延伸杆的近端与所述固定手柄连接，所述俯仰件绕俯仰轴线转动连接于所述延伸杆的远端，所述自旋件绕自旋轴线转动连接于所述俯仰件，所述开合部连接于所述俯仰件的远端；

2.根据权利要求1所述的外科多自由度手术器械，其特征在于，所述开合部包括两个开合件，所述工作区设于所述开合件远端；

3.根据权利要求2所述的外科多自由度手术器械，其特征在于，所述开合传动杆包括开合芯杆和钢索，且所述钢索被编织成既能传递拉力也能传递推力；

4.根据权利要求2所述的外科多自由度手术器械，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种外科多自由度手术器械，其特征在于，包括固定手柄、延伸杆、俯仰件、自旋件和开合部，所述延伸杆的近端与所述固定手柄连接，所述俯仰件绕俯仰轴线转动连接于所述延伸杆的远端，所述自旋件绕自旋轴线转动连接于所述俯仰件，所述开合部连接于所述俯仰件的远端；

2.根据权利要求1所述的外科多自由度手术器械，其特征在于，所述开合部包括两个开合件，所述工作区设于所述开合件远端；

3.根据权利要求2所述的外科多自由度手术器械，其特征在于，所述开合传动杆包括开合芯杆和钢索，且所述钢索被编织成既能传递拉力也能传递推力；

4.根据权利要求2所述的外科多自由度手术器械，其特征在于，所述开合驱动组件包括活动手柄，所述活动手柄与所述固定手柄转动连接；

5.根据权利要求1所述的外科多自由度手术器械，其特征在于，所述俯仰件的远端设有沿所述自旋轴线设置的旋转孔，所述自旋件至少部分容置于所述旋转孔内且可在所述旋转孔内绕所述自旋轴线转动；

6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文尔，张二虎，王少白，程浩，宋涛，
申请(专利权)人：上海卓昕医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：