【技术实现步骤摘要】
本申请涉及滤棒卸盘机自动控制，尤其涉及一种滤棒卸盘机自动控制系统及方法。
技术介绍
1、现有的卷制接嘴设备均通过滤棒发射机将滤棒输送至机台，现阶段公司使用的滤棒主要以托盘的形式进行分装（具体，每个托盘有7层，每层有6个小盒滤棒，各层之间以纸板相隔）。
2、现有的涉及滤棒卸盘机的作业流程为：一台滤棒卸盘机运作时与滤棒发射机配备。人工将拆封后的整托盘滤棒按照正确牌别铲至滤棒卸盘机的指定位置。当卸盘机输入装置上剩余4个小盒滤棒时，人工将一个小盒滤棒放置在输送带上，并将小盒开口翻转到后方，使后面的小盒压住前面的小盒盖子，直至卸盘机输入装置满载。用完后，空小盒被翻转并输送至空盘回收装置，随后空盘被输送至出口处，人工取出空小盒，将其两侧撕开并平放在回收托盘上。
3、但是，上述涉及滤棒卸盘机的作业流程在运行过程中每两台滤棒卸盘机至少需一人负责加料和空小盒回收，但是现有方案过于依赖人力，存在缺乏灵活性和适应性、容易出错、依赖个人能力、限制生产力和效率以及高成本的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本申请提供一种滤棒卸盘机自动控制系统及方法，以解决现有的现有方案过于依赖人力，无法实现滤棒卸盘机自动控制的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种滤棒卸盘机自动控制系统，系统包括：托盘放置模块，包含托盘主体、设置于托盘主体底部的滚轮、驱动滚轮的驱动电机、与驱动电机相连的单片机芯片，用于在单片机芯片接收到启动指令后，启动驱动电机，以将托盘主体上部放置的滤棒组合
3、进一步地，托盘回收模块还包括预设条件确定单元，且预设条件确定单元与机器人控制模块，用于获取第一机器人的运行状态和第二机器人的运行状态；其中，运行状态分为运行和停止；在第一机器人的运行状态为运行时，确定不满足预设条件；在第二机器人的运行状态为停止时，确定满足预设条件。
4、进一步地，预设取货程序包含盒盖子折叠程序，用于控制第一机器人在放置滤棒盒的过程中将滤棒盒的上侧盒面折叠至滤棒盒的后方；其中，后方为传送带运行相反方向。
5、进一步地，系统包括盒盖子检测模块，包含设置于传送带上方的图像采集装置，用于采集传送带上滤棒盒的俯视图，进而根据俯视图确定是否存在滤棒盒的上侧盒面未折叠，以在检测到存在未折叠的滤棒盒时，启动声光报警装置。
6、进一步地，托盘回收模块包括报警单元，用于在回收托盘上的空滤棒盒重量大于预设最大重量阈值且未满足预设条件时，启动声光报警装置。
7、进一步地，系统还包括空盒回收模块，包括设置在预设空盒放置区域内的采集装置，用于获取预设时间段内，第二机器人经过预设空盒放置区域的次数，以在次数超过预设次数阈值时，向预设清理终端发送清洗信息。
8、第二方面，本申请提供了一种滤棒卸盘机自动控制方法，方法包括：在单片机芯片接收到启动指令后，启动驱动电机，以将托盘主体上部放置的滤棒组合运输至卸盘机对应的滤棒取货区域内；其中，滤棒组合由若干层滤棒盒组成；获取卸盘机传送带对应的第一压力值，以确定当前传送带上滤棒盒的数量；在数量小于预设第一数量阈值时，生成添加指令；在数量大于预设第二数量阈值时，生成停止指令；接收到添加指令后，驱动第一机器人根据预设取货程序，从滤棒取货区域内将预设取件数量的滤棒盒依次放置在传送带上；在接收到停止指令后，停止驱动第一机器人；获取卸盘机回收托盘对应的第二压力值，以在回收托盘上的空滤棒盒重量大于预设重量阈值且满足预设条件时，驱动第二机器人取出回收托盘上的空滤棒盒，放置在预设空盒放置区域内。
9、进一步地，满足预设条件，具体包括：获取第一机器人的运行状态和第二机器人的运行状态；其中，运行状态分为运行和停止；
10、在第一机器人的运行状态为运行时，确定不满足预设条件；在第二机器人的运行状态为停止时，确定满足预设条件。
11、进一步地，方法还包括：在回收托盘上的空滤棒盒重量大于预设最大重量阈值且未满足预设条件时，启动声光报警装置。
12、进一步地，方法还包括：在回收托盘上的空滤棒盒重量大于预设最大重量阈值且未满足预设条件时，启动声光报警装置。
13、本领域技术人员能够理解的是，本申请至少具有如下有益效果：
14、本申请公开了一种滤棒卸盘机自动控制系统及方法，能够通过托盘放置模块将滤棒组合运输至卸盘机对应的滤棒取货区域内；通过卸盘机滤棒检测模块，确定添加滤棒盒的时机；通过机器人控制模块，驱动第一机器人将滤棒盒放置在传送带上；通过托盘回收模块，回收空置的滤棒盒，进而解决了现有的现有方案过于依赖人力，无法实现滤棒卸盘机自动控制的问题。
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1.一种滤棒卸盘机自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的滤棒卸盘机自动控制系统，其特征在于，托盘回收模块还包括预设条件确定单元，且预设条件确定单元与机器人控制模块，用于获取第一机器人的运行状态和第二机器人的运行状态；其中，运行状态分为运行和停止；
3.根据权利要求1所述的滤棒卸盘机自动控制系统，其特征在于，预设取货程序包含盒盖子折叠程序，用于控制第一机器人在放置滤棒盒的过程中将滤棒盒的上侧盒面折叠至滤棒盒的后方；其中，后方为传送带运行相反方向。
4.根据权利要求3所述的滤棒卸盘机自动控制系统，其特征在于，所述系统包括盒盖子检测模块，包含设置于传送带上方的图像采集装置，用于采集传送带上滤棒盒的俯视图，进而根据俯视图确定是否存在滤棒盒的上侧盒面未折叠，以在检测到存在未折叠的滤棒盒时，启动声光报警装置。
5.根据权利要求1所述的滤棒卸盘机自动控制系统，其特征在于，托盘回收模块包括报警单元，
6.根据权利要求1所述的滤棒卸盘机自动控制系统，其特征在于，系统还包括空盒回收模块，包括设置在预设空盒放置区域
7.一种滤棒卸盘机自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
8.根据权利要求7所述的滤棒卸盘机自动控制方法，其特征在于，满足预设条件，具体包括：
9.根据权利要求7所述的滤棒卸盘机自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求7所述的滤棒卸盘机自动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种滤棒卸盘机自动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的滤棒卸盘机自动控制系统，其特征在于，托盘回收模块还包括预设条件确定单元，且预设条件确定单元与机器人控制模块，用于获取第一机器人的运行状态和第二机器人的运行状态；其中，运行状态分为运行和停止；
3.根据权利要求1所述的滤棒卸盘机自动控制系统，其特征在于，预设取货程序包含盒盖子折叠程序，用于控制第一机器人在放置滤棒盒的过程中将滤棒盒的上侧盒面折叠至滤棒盒的后方；其中，后方为传送带运行相反方向。
4.根据权利要求3所述的滤棒卸盘机自动控制系统，其特征在于，所述系统包括盒盖子检测模块，包含设置于传送带上方的图像采集装置，用于采集传送带上滤棒盒的俯视图，进而根据俯视图确定是否存在滤棒盒的上侧盒面未折叠，以在检测到存在未折...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春波，印德春，袁磊，
申请(专利权)人：江苏中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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