【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通，尤其涉及一种新能源客车用智能行人避让系统。
技术介绍
1、智能行人避让系统是一种新能源客车上的安全辅助系统，旨在帮助司机识别并避免与行人发生碰撞。该系统利用传感器、摄像头、雷达等技术，实时监测车辆周围的环境，并通过算法分析来判断是否有行人靠近或潜在的碰撞风险，当系统检测到行人靠近或存在碰撞风险时，它会发出警报，提醒司机采取相应的行动，如果司机没有及时反应，系统还可以自动执行紧急制动或转向操作，以避免与行人碰撞。
2、但在实际使用过程中，由于现有系统在决策过程中可能存在一定的延迟，影响了系统的实时性和响应速度，此外，决策算法的准确性还有改进空间，需要更好地理解和预测行人的行为；而且在复杂的交通环境和行人行为情况下，现有系统的适应性有限，可能无法充分考虑各种复杂情况和多目标权衡，从而不便于进行使用。
技术实现思路
1、基于现有的智能行人避让系统不便于进行使用的技术问题，本专利技术提出了一种新能源客车用智能行人避让系统。
2、本专利技术提出的一种新...
【技术保护点】
1.一种新能源客车用智能行人避让系统，包括智能避让系统(1)，其特征在于：所述智能避让系统(1)包括传感器模块(11)、数据融合模块(12)、决策与控制模块(13)、执行模块(14)和人机交互模块(15)，所述传感器模块(11)将环境数据向数据融合模块(12)传递，所述数据融合模块(12)将综合分析结果向决策与控制模块(13)传递，所述决策与控制模块(13)向执行模块(14)传递控制信号，所述决策与控制模块(13)向人机交互模块(15)传递警示信息。
2.根据权利要求1所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：所述传感器模块(11)对车辆周围的环...
【技术特征摘要】
1.一种新能源客车用智能行人避让系统，包括智能避让系统(1)，其特征在于：所述智能避让系统(1)包括传感器模块(11)、数据融合模块(12)、决策与控制模块(13)、执行模块(14)和人机交互模块(15)，所述传感器模块(11)将环境数据向数据融合模块(12)传递，所述数据融合模块(12)将综合分析结果向决策与控制模块(13)传递，所述决策与控制模块(13)向执行模块(14)传递控制信号，所述决策与控制模块(13)向人机交互模块(15)传递警示信息。
2.根据权利要求1所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：所述传感器模块(11)对车辆周围的环境进行实时监测，所述传感器模块(11)的具体设备包括摄像头、毫米波雷达和超声波传感器，所述数据融合模块(12)对来自不同传感器的数据进行整合，并进行环境感知和目标检测，对各种传感器数据进行综合分析，所述数据融合模块(12)的内部包括时序数据处理单元(16)，所述时序数据处理单元(16)包括数据滤波单元(161)、数据插值单元(162)、时间序列建模单元(163)、时间序列预测单元(164)和时间序列分析单元(165)。
3.根据权利要求2所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：所述时序数据处理单元(16)在数据融合模块(12)中引入时序数据处理的方法，并对历史数据和实时数据进行建模和预测，提供行人位置和速度的时序信息，所述数据滤波单元(161)通过应用滤波算法对时序数据进行平滑处理，去除噪声和异常值，提高数据的可靠性和准确性，所述数据插值单元(162)使用插值方法填补缺失数据，所述时间序列建模单元(163)对时序数据进行建模，分析数据的趋势、周期性和相关性特征，所述时间序列预测单元(164)基于时间序列的历史数据，使用预测方法推断未来的数值，所述时间序列分析单元(165)对时序数据的统计特性和模式进行分析，并提取数据中的重要信息。
4.根据权利要求3所述的一种新能源客车用智能行人避让系统，其特征在于：所述决策与控制模块(13)对环境数据进行分析，并生成相应的避让策略，所述决策与控制模块(13)包括算法优化单元(131)、实时响应单元(132)、多目标决策单元(133)、预测与规划单元(134)和容错与安全单元(135)，所述算法优化单元(131)引入决策算法和控制策略，提高系统的决策效率和安全性。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：程勇，刘文龙，周耀宗，
申请(专利权)人：上海方堰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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