塔吊斜拉起吊跟踪控制器制造技术

本发明专利技术公开了一种塔吊斜拉起吊跟踪控制器，包括中空的外壳体（７）和设置在外壳体（７）上的升降变速组件，在外壳体（７）的空腔内分别设有吊锤体（８）和跟踪滑动体（６），跟踪滑动体（６）内设有通道（６１），吊锤体（８）位于跟踪滑动体（６）的通道（６１）内；升降变速组件与跟踪滑动体（６）相连，吊锤体（８）与外壳体（７）软连接相连；或者升降变速组件与吊锤体（８）软连接相连，跟踪滑动体（６）与外壳体（７）相连；导电接触体Ｉ（１０）的两极分别与吊锤体（８）的外表面和通道（６１）的内表面相连。使用该塔吊斜拉起吊跟踪控制器能有效控制塔吊的斜拉起吊现象，从而确保塔吊的安全运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一塔吊斜拉起吊跟踪控制器。
技术介绍
随着社会城市化的推进和土地资源的日益紧缺，城市建设中的高层建筑越来越 多，在高层建筑的施工中，塔式起重吊机已成为高层建筑施工时垂直运输的主动脉。但是， 重大的塔吊倒塌事故时有发生。在塔吊的使用过程中，造成塔吊倒塌事故的重要原因基本 均是由于人为操作不当所造成的；如何有效控制操作中出现的斜拉起吊现象，是防止塔吊 倒塌事故发生的有效方法。 由于塔吊的吊钩小车滑动至塔身的距离越远，塔吊的综合承受力也就越弱。同样， 塔吊越高，所放出的吊索也就越长，斜拉起吊时对塔吊的损害力也就越大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种可以跟踪吊索收放长短的塔吊斜拉起吊跟 踪控制器，使用该塔吊斜拉起吊跟踪控制器能有效控制塔吊的斜拉起吊现象，从而确保塔 吊的安全运行。 为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种塔吊斜拉起吊跟踪控制器，包括中空的 外壳体和设置在外壳体上的升降变速组件，在外壳体的空腔内分别设有吊锤体和跟踪滑动 体，跟踪滑动体内设有通道，吊锤体位于跟踪滑动体的通道内； 升降变速组件与跟踪滑动体相连，吊锤体与外壳体软连接相连；或者升降变速组 件与吊锤体软连接相连，跟踪滑动体与外壳体相连(即此时，跟踪滑动体为定位体，吊锤体 为滑动体)； 导电接触体I的两极分别与吊锤体的外表面和通道的内表面相连。 作为本专利技术的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的一种改进升降变速组件与跟踪滑动体软连接相连，吊锤体与外壳体软连接相连；导电接触体II的两极分别与跟踪滑动体的外表面和外壳体的内表面相连。 作为本专利技术的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的另一种改进升降变速组件与吊锤体软 连接相连，跟踪滑动体与外壳体软连接相连；导电接触体II的两极分别与跟踪滑动体的外 表面和外壳体的内表面相连。 作为本专利技术的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的进一步改进升降变速组件包括相互配 套的跟踪涡轮和跟踪蜗杆，跟踪涡轮安装在外壳体的顶面，跟踪丝杆与跟踪涡轮以螺纹连 接的形式上下活动相连，在跟踪蜗杆上设有跟踪滚轮；跟踪丝杆穿透外壳体的顶面后与跟 踪连接圈固定相连，跟踪连接圈位于跟踪滑动体的上方，且跟踪连接圈和跟踪滑动体软连 接相连；吊锤体与外壳体的顶面软连接相连。 作为本专利技术的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的进一步改进跟踪连接圈的内径大于吊 锤体的直径。 作为本专利技术的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的进一步改进吊锤体、跟踪滑动体、通道 和外壳体的轴心线相重叠。 本专利技术的工作原理是通过跟踪吊塔高度的吊索收放长短来设置不同程度的最大 允许斜拉角度。当吊钩小车远离塔身、或者吊钩小车上悬挂的重物远离吊臂时(处于对塔 吊的损害较大状态)，吊索被放长，此时跟踪滑动体靠近吊锤体的底部，吊索轻微的倾斜就 会导致导电接触体I闭合而发出报警信息。相反，当吊钩小车靠近塔身、或者吊钩小车上悬 挂的重物靠近吊臂时(处于对塔吊的损害较小状态)，吊索被收短，此时跟踪滑动体靠近吊 锤体的顶部，吊索相对较大的倾斜才会导致导电接触体I闭合而发出报警信息。只要吊索 的收放长短发生变化时，跟踪滑动体和吊锤体能产生相对移动，从而达到吊索被放长时跟 踪滑动体靠近吊锤体的底部以及吊索被收短时跟踪滑动体靠近吊锤体的顶部，均能实现本 专利技术的目的。因此，可以设计成通过感知吊索的变化使跟踪滑动体发生上下移动，而吊锤体 在上下方向上保持不变；也可以设计成通过升降变速组件根据吊索的变化使吊锤体发生上 下移动，而跟踪滑动体在一定设定点上保持不变。在提供了本专利技术的专利技术构思和
技术实现思路
的前提下，这些设计均是容易实现的，因此无需详尽告知。例如升降变速组件采用齿轮后 也能起到同样效果。 综上所述，本专利技术的主要工作原理为将吊索的运动长度通过涡轮、蜗杆或齿轮的 比例压縮成跟踪滑动体的运动长度，再通过跟踪滑动体的所在不同位置来控制吊锤体的可 倾斜角度；也就是说，当吊钩小车离塔身越远或者吊钩小车上悬挂的重物离吊臂越远时，即 吊索越长时，可斜拉起吊的角度就越小；从而确保塔吊的安全运行。附图说明 下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。 图1是本专利技术的塔吊斜拉起吊跟踪控制器的剖视结构示意图； 图2是图1处于吊索放长状态时的剖视结构示意图； 图3是图1的实际使用状态示意图； 图4是图3中A-A剖的局部剖视图。具体实施例方式图1给出了一种塔吊斜拉起吊跟踪控制器，包括中空的外壳体7，该外壳体7是由 顶面71和侧壁围合而成的圆形桶体。在外壳体7的空腔内分别设有跟踪连接圈4、跟踪滑 动体6和吊锤体8 ;跟踪连接圈4呈圆筒形，吊锤体8呈圆柱形，在跟踪滑动体6内设有通 道61，因此跟踪滑动体6呈圆筒形。吊锤体8、跟踪滑动体6、通道61、外壳体7和跟踪连接 圈4的轴心线相重叠。吊锤体8位于跟踪滑动体6的通道61内，因此通道61的孔径大于 吊锤体8的直径；导电接触体I 10的两极分别与吊锤体8的外表面和通道61的内表面相 连。跟踪连接圈4位于跟踪滑动体6的上方，且跟踪连接圈4的内径大于吊锤体8的直径。 导电接触体II 11的两极分别与跟踪滑动体6的外表面和外壳体7的内表面相 连。吊锤体8与外壳体7的顶面71通过软索51和弹簧52 (选用稳定弹簧)相连，从而实 现吊锤体8与外壳体7之间的软连接；弹簧52主要起稳定作用，防止吊锤体8随意发生左 右晃动；从而避免误报警的产生。4 在外壳体7上设有升降变速组件，该升降变速组件包括相互配套的跟踪涡轮2和 跟踪蜗杆3，跟踪涡轮2被安装在外壳体7的顶面71，在跟踪蜗杆3上设有跟踪滚轮9(跟 踪蜗杆3与跟踪滚轮9依靠轴销91相连)；跟踪涡轮2内设置带有内螺纹的竖直通道，跟 踪丝杆1上设有与此内螺纹相吻合的外螺纹，依靠内螺纹和外螺纹的螺纹连接，位于竖直 通道内的跟踪丝杆1能随着跟踪涡轮2转动而在竖直通道内上下活动。跟踪丝杆1的底端 穿透外壳体7的顶面71后与跟踪连接圈4固定相连。跟踪连接圈4和跟踪滑动体6之间 通过软索53和弹簧54 (选用稳定弹簧)相连，从而间接实现了升降变速组件与跟踪滑动体 6的软连接相连；弹簧54主要起稳定作用，防止跟踪滑动体6随意发生左右晃动；从而避免 误报警的产生。 本专利技术的塔吊斜拉起吊跟踪控制器实际工作时，被安装在现有的塔吊起重机上， 如图3所示 塔身处设有巻扬机101，吊臂与塔身相连，吊臂上设有小车牵引机102和吊钩小车 104，小车牵引机102通过小车牵引索103带动吊钩小车104在吊臂上滑动。由4个滑轮组 成的滑轮组109与吊钩小车104相连，滑轮组109悬挂重物吊钩；吊索100的一端与巻扬机 101相连，另一端绕过滑轮组109后被固定在吊臂的尽头(即指远离塔身的吊臂的端部)。 上述内容为常规技术。 本专利技术的塔吊斜拉起吊跟踪制器位于吊钩小车104的下方，该塔吊斜拉起吊跟 踪制器在外壳体7的外表面设有固定用的连接支架105，在吊钩小车104上设有一根横杆 108，连接支架105通过弹簧107与横杆108相连，从而实现本专利技术的塔吊斜拉起吊跟踪制 器与吊钩小车104之间的软连接，目的是为了避免斜拉起吊时发生被折断现象。在连接支 架105上设有导向轮组件106(如申请号200910095393. 8中所述)。吊索100先穿过跟踪 滚轮9，然后再穿过导向轮组件106本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塔吊斜拉起吊跟踪控制器，其特征是：包括中空的外壳体（７）和设置在外壳体（７）上的升降变速组件，在外壳体（７）的空腔内分别设有吊锤体（８）和跟踪滑动体（６），跟踪滑动体（６）内设有通道（６１），吊锤体（８）位于跟踪滑动体（６）的通道（６１）内；　　升降变速组件与跟踪滑动体（６）相连，吊锤体（８）与外壳体（７）软连接相连；或者升降变速组件与吊锤体（８）软连接相连，跟踪滑动体（６）与外壳体（７）相连；　　导电接触体Ｉ（１０）的两极分别与吊锤体（８）的外表面和通道（６１）的内表面相连。

【技术特征摘要】
一种塔吊斜拉起吊跟踪控制器，其特征是包括中空的外壳体(7)和设置在外壳体(7)上的升降变速组件，在外壳体(7)的空腔内分别设有吊锤体(8)和跟踪滑动体(6)，跟踪滑动体(6)内设有通道(61)，吊锤体(8)位于跟踪滑动体(6)的通道(61)内；升降变速组件与跟踪滑动体(6)相连，吊锤体(8)与外壳体(7)软连接相连；或者升降变速组件与吊锤体(8)软连接相连，跟踪滑动体(6)与外壳体(7)相连；导电接触体I(10)的两极分别与吊锤体(8)的外表面和通道(61)的内表面相连。2. 根据权利要求1所述的塔吊斜拉起吊跟踪控制器，其特征是所述升降变速组件与 跟踪滑动体(6)软连接相连，吊锤体(8)与外壳体(7)软连接相连；导电接触体11(11)的 两极分别与跟踪滑动体(6)的外表面和外壳体(7)的内表面相连。3. 根据权利要求1所述的塔吊斜拉起吊跟踪控制器，其特征是所述升降变速组件与 吊锤体(8)软连接相连，跟踪滑动体(6)与外壳体(7)软连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李来友，
申请(专利权)人：李来友，
类型：发明
国别省市：86[中国|杭州]