【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能座舱领域，更具体地，涉及一种控制方法、装置和运载工具。
技术介绍
1、在新能源车辆领域，由于电动总成的广泛应用，以及车辆的噪声、振动与声振粗糙度(noise、vibration、harshness，nvh)技术的进步，车辆座舱越发安静，使得用户驾乘体验不佳。其一，由于缺少了发动机的轰鸣等声音的掩蔽，车辆行驶过程中，在座舱内可听到的轮胎噪声更明显，使得用户烦恼度增加；其二，用于彰显车辆动力系统强劲的声音消失，可能导致用户对车辆性能的感知减弱；其三，用户难以通过声音辨别车辆的动态车况(例如车速、负载等)，使得用户的人车交互体验减弱。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种控制方法、装置和运载工具，在运载工具加速或减速的过程中，根据运载工具的实时工况生成并播放具有声像漂移效果的模拟声浪，使用户根据声像漂移体验到运载工具处于加速或减速的状态，有助于提高用户的人机交互体验和驾乘体验。
2、本申请涉及的运载工具可以包括路上交通工具、水上交通工具、空中交通工具、工业设备、农业设备、或娱乐设备等。例如运载工具可以为车辆，该车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如商用车、乘用车、摩托车、飞行车、火车等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本申请实施例对车辆的类型不作具体限定。再如，运载工具可以为飞机、或轮船等交通工具。
3、第一方面，提供了一种控制方法，该方法可以由
4、该方法包括：获取运载工具的行驶信息；在该运载工具响应于该运载工具的用户的指示进行加速或减速时，根据该行驶信息，控制该运载工具的座舱内的至少两个发声装置播放声像漂移的第一模拟声浪。
5、在上述技术方案中，在运载工具加速或减速的过程中，播放具有声像漂移效果的第一模拟声浪，不仅能够掩盖轮胎噪声等可能使用户烦恼度增加的噪声，还能够使用户根据声像漂移体验到运载工具处于加速或减速的状态，有助于提高用户的人机交互体验和驾乘体验，并且能够提升运载工具的科技感。
6、示例性地，上述第一模拟声浪可以包括如下至少一种：模拟燃油车发动机引擎的声音、模拟飞机发动机引擎的声音、模拟太空飞船的声音、模拟风声、模拟动物的声音。
7、示例性地，行驶信息可以包括但不限于加速度、速度、方向盘扭矩的信息。其中，加速度的信息可以为根据加速踏板和/或制动踏板的开度信号确定的；其中，开度信号可以包括踏板开度大小和/或踏板开度变化率。或者，加速度的信息也可以是根据运载工具的速度变化率计算确定的。速度的信息可以为根据车速传感器或轮速传感器的信号确定的；方向盘扭矩可以为根据扭矩传感器的信号确定的。
8、在一些可能的实现方式中，在运载工具行驶过程中，在运载工具响应于用户的指示进行加速或减速时，可以根据行驶信息确定加速或减速过程中的加速度大小和/或加速度变化率，进而根据该加速度大小和/或加速度变化率控制该至少两个发声装置播放声像漂移的第一模拟声浪。
9、在一些可能的实现方式中，行驶信息还可以包括运载工具的挡位信息。进一步地，在行驶信息指示运载工具处于停车挡或空挡时，检测到加速踏板的开度信号，可以根据该加速踏板的开度信号控制该至少两个发声装置播放声像漂移的第一模拟声浪。
10、需要说明的是，本申请涉及的“声像(soundimage，或soundstage)”可以理解为至少两个发声装置发出的声音所形成的“虚声源”或“感觉声源”；“声像漂移”即为“虚声源”的由一个位置移动至另一位置。
11、在一些可能的实现方式中，可以基于心理声学的原理实现声像漂移。以两个发声装置(包括第一发声装置和第二发声装置)发出声像漂移的第一模拟声浪为例，可以基于双耳效应原理实现声像漂移，例如通过逐渐加大第一发声装置的音量(或电平增益)，和/或逐渐减小第二发声装置的音量(或电平增益)，并且控制第一发声装置和第二发声装置播放音频的时延，使得第一模拟声浪的声像由第二发声装置向第一发声装置漂移。此外，还可以基于多普勒效应原理，通过控制第一发声装置和第二发声装置中中高频音频成分，使得用户听到的声像漂移效果更真实。
12、在一些可能的实现方式中，声像还可以用来表现通过发声装置发出的声音的深度、高度和宽度中的一项或多项。声像漂移(sound image shift)例如可以是在某个时间区间内，声音的声像位置朝着某个方向发生变化或者移动。这样，声像漂移的模拟声浪可以给用户带来声音空间位置变化的体验感。
13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制该运载工具的座舱内的至少两个发声装置播放声像漂移的第一模拟声浪，包括：根据该运载工具的加速度大小，和/或，该运载工具的加速度变化率控制该第一模拟声浪的声像漂移速度，其中，该运载工具的加速度大小和该运载工具的加速度变化率由该行驶信息确定。
14、示例性地，加速度大小指示运载工具处于加速或是处于减速，其中，若加速度大小为负值，则运载工具处于减速，若加速度大小为正值，则运载工具处于加速。
15、在一些可能的实现方式中，加速度变化率越大，则声像漂移的速度越快。
16、在上述技术方案中，根据运载工具的实际加速度控制第一模拟声浪的声像漂移的方向和/或速度，使得模拟声浪和运载工具的实际运行状态更加契合，提升运载工具的科技感以及用户的驾乘体验。
17、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该控制该运载工具的座舱内的至少两个发声装置播放声像漂移的第一模拟声浪，包括：在该运载工具处于加速时，控制该第一模拟声浪的声像漂移方向为第一方向；或者，在该运载工具处于减速时，控制该第一模拟声浪的声像漂移方向为第二方向，其中，该第一方向和该第二方向为相反方向。
18、在上述技术方案中，在运载工具分别处于加速和减速时，第一模拟声浪的声像漂移方向相反，以使得用户通过声像漂移的方向即可明确地确定运载工具的运动状态，有助于提升用户的驾乘体验。
19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该运载工具处于加速或减速由该行驶信息确定。
20、在一些可能的实现方式中，该运载工具处于加速或减速由运载工具的加速度大小确定，该加速度大小由该行驶信息确定。
21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一方向为该运载工具的尾部指向该运载工具的头部，该第二方向为该运载工具的头部指向该运载工具的尾部。
22、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一方向为平行于该运载工具所在平面的法向向上的方向，该第二方向为平行于该运载工具所在平面的法向向下的方向。
23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：根据该行驶信息确定该运载工具向第三方向转向；该控制该运载工具的座舱内的至少两个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述运载工具的座舱内的至少两个发声装置播放声像漂移的第一模拟声浪，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一方向为所述运载工具的尾部指向所述运载工具的头部，所述第二方向为所述运载工具的头部指向所述运载工具的尾部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息，控制所述运载工具的座舱内的至少两个发声装置播放声像漂移的第一模拟声浪，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二模拟声浪，控制所述至少两个发声装置播放声像漂移的所述第一模拟声浪，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二模拟声浪的基频特征，控制所述第一模拟声浪的声像漂移方向，包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟声浪控制所述座舱的灯光显示设备进行灯光显示，包括：
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟声浪控制所述座舱的灯光显示设备进行灯光显示，包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟声浪控制所述座舱的空调的风向、风力和温度中的至少一项，包括：
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟声浪控制所述座舱的空调的风向、风力和温度中的至少一项，包括：
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述模拟声浪控制所述座舱的座椅振动，包括：
17.一种控制装置，其特征在于，包括获取单元和第一处理单元，其中，
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元用于：
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元用于：
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述第一方向为所述运载工具的尾部指向所述运载工具的头部，所述第二方向为所述运载工具的头部指向所述运载工具的尾部。
21.根据权利要求17至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二处理单元，用于根据所述行驶信息确定所述运载工具向第三方向转向；
22.根据权利要求17至21中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括生成单元，所述生成单元用于：
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元用于：
24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元用于：
25.根据权利要求17至24中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第三处理单元，用于：
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述第三处理单元用于：
27.根据权利要求25或26所述的装置，其特征在于，所述第三处理单元用于：
28.根据权利要求17至27中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第四处理单元，用于：
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述第四处理单元用于：
30.根据权利要求28或29所述的装置，其特征在于，所述第四处理单元用于：
31.根据权利要求17至30中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第五处理单元，用于：
32.根据权利要求31所述的装置，其特征在于，所述第五处理单元用于：
33.一种控制装置，其特征在于，包括：
34.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括至少两个发声装置和计算平台，所述计算平台包括如权利要求17至33中任一项所述的装置。
35.一种运载工具，其特征在于，包括如权利要求17至33中任一项所述的装置，或者，如权利要求34所述的系统。
36.根据权利要求35所述的运载工具，其特征在于，所述运载工具为车辆。
37.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有指令，所述指令被处理器执行时，以使得处理器实现如权利要求1至16中任一...
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述运载工具的座舱内的至少两个发声装置播放声像漂移的第一模拟声浪，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一方向为所述运载工具的尾部指向所述运载工具的头部，所述第二方向为所述运载工具的头部指向所述运载工具的尾部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶信息，控制所述运载工具的座舱内的至少两个发声装置播放声像漂移的第一模拟声浪，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二模拟声浪，控制所述至少两个发声装置播放声像漂移的所述第一模拟声浪，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二模拟声浪的基频特征，控制所述第一模拟声浪的声像漂移方向，包括：
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟声浪控制所述座舱的灯光显示设备进行灯光显示，包括：
11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟声浪控制所述座舱的灯光显示设备进行灯光显示，包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟声浪控制所述座舱的空调的风向、风力和温度中的至少一项，包括：
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一模拟声浪控制所述座舱的空调的风向、风力和温度中的至少一项，包括：
15.根据权利要求1至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述根据所述模拟声浪控制所述座舱的座椅振动，包括：
17.一种控制装置，其特征在于，包括获取单元和第一处理单元，其中，
18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述第一处理单元用于：
19.根据权利要求17所述的...
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