【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动轮，特别涉及一种麦克纳姆轮及移动平台。
技术介绍
1、麦克纳姆轮分为轮毂分体式麦克纳姆轮和轮毂一体式麦克纳姆轮。轮毂分体式麦克纳姆轮包括两侧分体设置的轮毂和均布在轮毂周圈的辊子组件，需先将所有辊子组件安装在其中一侧轮毂上，再将辊子组件一一对位安装到另一侧轮毂上的所有轴孔内，这种对位安装存在装配困难以及装配精度难以保证的问题；轮毂一体式麦克纳姆轮采用螺栓固定辊子组件，虽不存在对位精度的问题，但对两侧轴孔的角度加工精度要求高，轮毂加工需要用到五轴机床，存在加工复杂、成本高、良品率低等问题。因此，如何提供一种生产加工方便又组装简单的麦克纳姆轮成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种麦克纳姆轮，可解决麦克纳姆生产加工复杂以及组装困难的问题。
2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种麦克纳姆轮，包括轮毂、辊子组件以及辊子支撑件。其中，轮毂外周的相对两侧对应开设有多个支撑槽，辊子支撑件的一端装配在支撑槽内，辊子支撑件的相对一端设有夹紧部，夹紧部用于夹持固定辊子组件。
3、本申请提供了一种移动平台，移动平台包括车身支架以及多个如前所述的麦克纳姆轮，多个麦克纳姆轮装配在车身支架上，以使移动平台可前后左右平移及定轴自转。
4、本申请所提供的麦克纳姆轮，轮毂上设有支撑槽，辊子支撑件一端装配在轮毂上的支撑槽内，辊子支撑件的相对一端设置有夹紧部，用于夹持固定辊子组件；轮毂上的支撑槽通过端面铣工艺即可加工出，无需使用五轴机床，使得麦克
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1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述夹紧部包括相对设置的第一夹持枝和第二夹持枝，所述第一夹持枝与所述第二夹持枝之间设有凹槽，所述辊子组件过盈配合夹持固定在所述凹槽内。
3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述夹紧部在与所述凹槽对应的相对两侧设有开口，以使所述第一夹持枝以及所述第二夹持枝可绕所述夹紧部转动。
4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊子支撑件还包括安装部，所述安装部的一端与所述夹紧部连接，所述安装部的相对一端装配在所述支撑槽内。
5.根据权利要求4所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述支撑槽上设有凸起，所述安装部与所述凸起对应位置设有通孔，所述凸起过盈配合卡设在所述通孔内。
6.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊子组件包括辊子轴，所述辊子轴夹持固定在对应设置的所述辊子支撑件的所述夹紧部上，所述辊子轴的两端设有辊子轴肩，以限制所述夹紧部在所述辊子轴的轴向上的位移。
7.根据权利要求6所述的麦克纳姆轮，其特征
8.根据权利要求7所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊子组件还包括辊子端盖，所述辊子端盖套设在所述辊子轴的两端，所述辊子端盖与所述辊子轴承对应设置，所述辊子端盖位于对应的所述辊子轴承的外侧，所述辊子端盖的一端与所述辊子轴承抵接，所述辊子端盖的相对一端设有端盖轴肩，所述端盖轴肩与所述软胶辊子的外缘抵接，以限制所述软胶辊子的轴向变形。
9.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮毂包括轮毂电机、轮毂轴承以及轮毂端盖，所述轮毂电机装配在所述轮毂上，所述轮毂电机用于驱动所述轮毂运动，所述轮毂端盖上装配有所述轮毂轴承，所述轮毂端盖套设在所述轮毂上。
10.一种移动平台，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述夹紧部包括相对设置的第一夹持枝和第二夹持枝，所述第一夹持枝与所述第二夹持枝之间设有凹槽，所述辊子组件过盈配合夹持固定在所述凹槽内。
3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述夹紧部在与所述凹槽对应的相对两侧设有开口，以使所述第一夹持枝以及所述第二夹持枝可绕所述夹紧部转动。
4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊子支撑件还包括安装部，所述安装部的一端与所述夹紧部连接，所述安装部的相对一端装配在所述支撑槽内。
5.根据权利要求4所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述支撑槽上设有凸起，所述安装部与所述凸起对应位置设有通孔，所述凸起过盈配合卡设在所述通孔内。
6.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述辊子组件包括辊子轴，所述辊子轴夹持固定在对应设置的所述辊子支撑件的所述夹紧部上，所述辊子轴的两端设有辊子轴肩，以限制所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟祥，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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