一种AGV用平衡支架组件制造技术

本技术公开了一种AGV用平衡支架组件，包括AGV底盘，所述AGV底盘上端的安装槽内设置有安装箱，所述安装箱无箱顶，所述安装箱内部的箱壁上活动设置有用于承托并保持物品平衡的支撑部，所述支撑部上设置有定位组件；本技术结构简单，设计合理，实现了在物品转运的过程中主动对物品进行限位保持平衡的效果，避免了物品在转运过程中出现翻转、移动甚至掉落的情况，也提高了AGV小车转运时的速度上限，保证了转运效率，并且升降杆可以根据物品的轮廓伸出，同时使得物品在转运过程中电磁铁块可以保持断电的状态，节省了电量消耗，提高了AGV小车的续航能力，并且也提高了升降杆的抗冲击能力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动导引车设备，具体为一种agv用平衡支架组件。

技术介绍

1、自动引导车（agv）在现代物流、制造和其他各种工业应用中起着至关重要的作用，随着自动化和智能化趋势的不断发展，agv已经从简单的负载转移工具发展成为集成复杂功能和智能决策能力的移动平台，特别是在仓储和分拣系统中，agv需要能够快速、准确并且可靠地转运各种形状和大小的物品。现有技术的不足：

2、目前常见的agv小车在转运物品时，一般是通过机械臂直接将物品抓取放置在agv小车顶部的托盘内，随后通过agv小车的自行移动实现物品的转移，但是在移动的过程中由于托盘内的物品缺乏限位，当agv小车在经过颠簸路段、拐弯路段或者加减速时，惯性的作用会使得物品在托盘内发生翻转或左右移动，无法和agv小车保持相对平衡，甚至会出现物品在转运途中掉落的情况，为解决这一问题，很多agv小车在转运物品时会被设定一个速度上限，但是这也在很大程度上影响了agv小车的转运效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种agv用平衡支架组件，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种agv用平衡支架组件，包括agv底盘，所述agv底盘上端的安装槽内设置有安装箱，所述安装箱无箱顶，所述安装箱内部的箱壁上活动设置有用于承托并保持物品平衡的支撑部，所述支撑部上设置有定位组件；

3、所述支撑部包括有：

4、电磁铁块，所述电磁铁块设置在安装箱内部的下端面上；

<p>5、支撑板，所述支撑板活动设置在安装箱内部的箱壁上，所述支撑板上通过开设若干个矩形滑孔滑动连接有升降杆，所述升降杆的截面形状也为矩形；

6、永磁铁，所述永磁铁设置在升降杆的下端。

7、优选的，所述定位组件包括有：

8、齿牙，所述齿牙开设在升降杆的一侧，所述齿牙的形状为锯齿形且齿牙的斜面朝向上方；

9、安装腔，所述安装腔开设在支撑板上的矩形滑孔内侧，所述安装腔内活动设置有限位块，所述限位块位于安装腔外侧的一端通过开设斜槽与齿牙相啮合；

10、弹簧，所述弹簧设置在安装腔内，所述弹簧的两端分别与限位块和安装腔连接；

11、推杆，所述推杆贯穿竖直方向上的限位块与安装箱两侧的滑槽滑动连接。

12、优选的，所述升降杆的上端设置有橡胶头。

13、优选的，所述安装箱下端的箱体内通过开设空腔设置有硅钢片。

14、优选的，所述安装箱内部两侧的箱壁上设置有滑轨，所述支撑板与滑轨滑动连接

15、优选的，所述安装箱的一侧开设有箱门，所述箱门的开合端与安装箱的箱体之间通过磁吸条连接。

16、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

17、该一种agv用平衡支架组件，通过设置有支撑部，支撑部包括有电磁铁块、支撑板、升降杆和永磁铁，实现了在物品转运的过程中主动对物品进行限位保持平衡的效果，避免了物品在转运过程中出现翻转、移动甚至掉落的情况，也提高了agv小车转运时的速度上限，保证了转运效率，并且升降杆可以根据物品的轮廓伸出，即使是不规则形状的物品也能得到有效限位，保持转运过程中的平衡，提高了该装置对不同形状物品的适应能力；

18、该一种agv用平衡支架组件，通过设置有定位组件，定位组件包括有齿牙、安装腔、限位块、弹簧和推杆，使得物品在转运过程中电磁铁块可以保持断电的状态，节省了电量消耗，提高了agv小车的续航能力，并且也提高了升降杆的抗冲击能力。

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【技术保护点】

1.一种AGV用平衡支架组件，包括AGV底盘（1），其特征在于：所述AGV底盘（1）上端的安装槽内设置有安装箱（2），所述安装箱（2）无箱顶，所述安装箱（2）内部的箱壁上活动设置有用于承托并保持物品平衡的支撑部（3），所述支撑部（3）上设置有定位组件（4）；

2.根据权利要求1所述的AGV用平衡支架组件，其特征在于：所述定位组件（4）包括有：

3.根据权利要求1所述的AGV用平衡支架组件，其特征在于：所述升降杆（303）的上端设置有橡胶头（5）。

4.根据权利要求1所述的AGV用平衡支架组件，其特征在于：所述安装箱（2）下端的箱体内通过开设空腔设置有硅钢片（6）。

5.根据权利要求1所述的AGV用平衡支架组件，其特征在于：所述安装箱（2）内部两侧的箱壁上设置有滑轨（7），所述支撑板（302）与滑轨（7）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的AGV用平衡支架组件，其特征在于：所述安装箱（2）的一侧开设有箱门（8），所述箱门（8）的开合端与安装箱（2）的箱体之间通过磁吸条连接。

【技术特征摘要】

1.一种agv用平衡支架组件，包括agv底盘（1），其特征在于：所述agv底盘（1）上端的安装槽内设置有安装箱（2），所述安装箱（2）无箱顶，所述安装箱（2）内部的箱壁上活动设置有用于承托并保持物品平衡的支撑部（3），所述支撑部（3）上设置有定位组件（4）；

2.根据权利要求1所述的agv用平衡支架组件，其特征在于：所述定位组件（4）包括有：

3.根据权利要求1所述的agv用平衡支架组件，其特征在于：所述升降杆（303）的上端设置有橡胶头（5）...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘念，薛彬梅，薛冬，晏力，陈冲，晏超，
申请(专利权)人：南通迪钛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：