【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储机器人，尤其是一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人。
技术介绍
1、自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
2、公开号为cn113548355b的中国专利公开了一种物流用智能仓储机器人，包括滚筒式agv，所述滚筒式agv的上端外表面两侧相对设置有横杆，所述横杆的上端外表面分别设置有限位机构，两侧的限位机构相对设置，，所述限位机构的内部设置有传动组件。
3、上述现有技术中的agv仓储机器人在实际使用仍然存在一定的不足之处，比如说，机器人在对产品进行运输时，整个产品时暴露在外的，因此无法避免机器人在对产品在运输过程中，受到尘埃和细菌的污染，从而影响到产品的质量和性能。
4、为此，我们提出一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人，包括机器人主体，机器人主体的上端固定安装有置物座，置物座的上端固定安装有防尘架
3、隔尘机构包括安装槽，安装槽对称开设在支撑架的外侧，安装槽的内侧转动连接有螺杆，螺杆的外侧螺纹连接有连接座，连接座滑动连接在安装槽内侧，支撑架的上端滑动连接有隔尘板，隔尘板的上端和连接座的下端活动连接，传输机构设于螺杆上端，挡缝组件固定安装在隔尘板外侧，通过隔尘机构，可以对运输的产品进行防尘保护。
4、传输机构包括传输槽，传输槽开设于支撑架上端，传输槽的内侧固定连接有横板，横板的上端固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端活动贯穿横板板壁固定安装有第一齿轮，螺杆的上端转动伸入传输槽内侧固定安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的外侧啮合连接有同一齿带，传输槽的槽口处转动安装有挡盖，挡盖靠近驱动电机的一侧和横板的上端磁力连接，通过传输机构，可以方便防尘架进行封闭防尘；
5、挡缝组件包括l形板，l形板固定安装在隔尘板的一侧，l形板的下端开设有插槽，置物座的上端固定连接有插条，插槽设于插条的正上方，通过挡缝组件，可以增加隔尘机构的封闭效果；
6、风冷箱包括箱壳，箱壳固定安装在防尘架上端，箱壳的上端活动安装有箱盖，深紫外消毒灯模组通过螺丝固定安装在箱壳内侧，深紫外消毒灯模组的下端活动贯穿防尘架的顶部架壁，箱壳的内侧对称开设有通风孔，箱壳左半部的通风孔一侧固定安装有风扇组，风扇组的进风口一侧磁力连接有磁吸滤网，箱壳右半部的通风孔一侧固定安装有挡网，通过风冷箱，可以对深紫外消毒灯模组进行冷却降温，提升使用寿命。
7、在进一步的实施例中，防尘架的内侧对称开设有滑槽，隔尘板的下端滑动连接在滑槽内侧，隔尘板的上端滑动贯穿支撑架的架壁，安装槽的内侧对称固定安装有滑杆，连接座滑动连接在滑杆外侧，通过支撑架上的滑槽，可以提升隔尘板稳定性，通过安装槽上的滑杆，可以提升连接座稳定性。
8、在进一步的实施例中，隔尘板的上端固定连接有装配座，连接座的下端开设有装配槽，装配座远离隔尘板的一端和装配槽插接，装配座的内侧对称开设有螺孔，装配槽的内壁一侧开设有通孔，装配座通过螺丝贯穿通孔和螺孔固定安装，通过隔尘板上的装配座和连接座上的装配槽，可以方便对连接座和隔尘板装配固定。
9、在进一步的实施例中，风扇组的外侧对称固定连接有安装块，安装块通过螺丝和箱壳外壁固定安装，散热翅的翅片缝隙与通风孔的孔口相对应，通过风扇组上的安装块，可以方便对风扇组拆卸维护。
10、在进一步的实施例中，箱壳的外侧对称固定连接有插轨，箱盖的外侧固定连接有插座，箱盖通过插座和插轨的右端插接，箱盖靠近挡网的一侧固定连接有固定块，固定块的内侧设有手拧螺栓，固定块通过手拧螺栓和箱壳的右端固定安装，通过箱壳上的插轨和箱盖上的插座以及箱盖上的固定块，可以方便箱盖和箱壳的安装。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、其一，本专利技术中，当机器人主体上的置物座接收待运输的产品后，支撑架两侧安装槽中的螺杆转动，使得螺杆外侧螺纹连接的连接座带动隔尘板在防尘架上滑动，可以对防尘架的前后两侧开口封闭，从而避免运输过程中产品沾染灰尘污染，而且当产品进入到防尘架中时，经过风幕机处理后，可以对产品进行一次清尘处理，防止灰尘被带入到防尘架中，当隔尘板关闭后，深紫外消毒灯模组开启，可以对产品进行杀菌处理；
13、其二，本专利技术中，通过横板上的驱动电机运行使得驱动电机输出端带动第一齿轮转动，而第一齿轮通过齿带啮合传统传输槽中的两个第二齿轮，而第二齿轮和螺杆的上端连接，从而可以使得支撑架两侧的螺杆同步运行，而利用传输槽上的挡盖可以对内部的传输部件起到防护作用，而且挡盖开关方便，也便于后续对传输槽中的部件维护；
14、其三，本专利技术中，当隔尘板对防尘架前后两侧密闭时，隔尘板朝向置物座方向下移，同时隔尘板上安装的l形板，利用下端的插槽和置物座上的插条对接插合，从而可以减少隔尘板和置物座之间的缝隙，进一步提升隔尘效果；
15、其四，在对隔尘板和连接座连接时，将隔尘板上端的装配座插入到连接座下端的装配槽中，使得装配座外侧的螺孔和装配槽内壁上的通孔对眼后，装入螺丝进行连接固定即可，从而方便对隔尘板和连接座的安装。
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1.一种具有无尘传输功能的AGV仓储机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的上端固定安装有置物座（2），所述置物座（2）的上端固定安装有防尘架（3），所述置物座（2）的上端内侧等距离设有传输导辊（4），所述防尘架（3）的外侧对称固定安装有风幕机（5），所述防尘架（3）的上端固定安装有支撑架（10），所述支撑架（10）的上端设有传输机构（9），所述传输机构（9）的外侧对称设有隔尘机构（8），所述隔尘机构（8）的外侧设有挡缝组件（7），所述防尘架（3）的上端固定安装有风冷箱（12），所述风冷箱（12）的内侧固定安装有深紫外消毒灯模组（24），所述深紫外消毒灯模组（24）的下端伸入防尘架（3）内侧，所述深紫外消毒灯模组（24）的上端铝壳外壁固定安装散热翅（25）。
2.根据权利要求1所述的一种具有无尘传输功能的AGV仓储机器人，其特征在于，所述隔尘机构（8）包括安装槽（803），所述安装槽（803）对称开设在支撑架（10）的外侧，所述安装槽（803）的内侧转动连接有螺杆（804），所述螺杆（804）的外侧螺纹连接有连接座（802），所述连接座（802
3.根据权利要求2所述的一种具有无尘传输功能的AGV仓储机器人，其特征在于，所述传输机构（9）包括传输槽（906），所述传输槽（906）开设于支撑架（10）上端，所述传输槽（906）的内侧固定连接有横板（905），所述横板（905）的上端固定安装有驱动电机（902），所述驱动电机（902）的输出端活动贯穿横板（905）板壁固定安装有第一齿轮（901），所述螺杆（804）的上端转动伸入传输槽（906）内侧固定安装有第二齿轮（904），所述第一齿轮（901）和第二齿轮（904）的外侧啮合连接有同一齿带（903），所述传输槽（906）的槽口处转动安装有挡盖（11），所述挡盖（11）靠近驱动电机（902）的一侧和横板（905）的上端磁力连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有无尘传输功能的AGV仓储机器人，其特征在于，所述防尘架（3）的内侧对称开设有滑槽（6），所述隔尘板（801）的下端滑动连接在滑槽（6）内侧，所述隔尘板（801）的上端滑动贯穿支撑架（10）的架壁，所述安装槽（803）的内侧对称固定安装有滑杆（17），所述连接座（802）滑动连接在滑杆（17）外侧。
5.根据权利要求2所述的一种具有无尘传输功能的AGV仓储机器人，其特征在于，所述挡缝组件（7）包括L形板（702），所述L形板（702）固定安装在隔尘板（801）的一侧，所述L形板（702）的下端开设有插槽（703），所述置物座（2）的上端固定连接有插条（701），所述插槽（703）设于插条（701）的正上方。
6.根据权利要求2所述的一种具有无尘传输功能的AGV仓储机器人，其特征在于，所述隔尘板（801）的上端固定连接有装配座（13），所述连接座（802）的下端开设有装配槽（16），所述装配座（13）远离隔尘板（801）的一端和装配槽（16）插接，所述装配座（13）的内侧对称开设有螺孔（14），所述装配槽（16）的内壁一侧开设有通孔（15），所述装配座（13）通过螺丝贯穿通孔（15）和螺孔（14）固定安装。
7.根据权利要求1所述的一种具有无尘传输功能的AGV仓储机器人，其特征在于，所述风冷箱（12）包括箱壳（121），所述箱壳（121）固定安装在防尘架（3）上端，所述箱壳（121）的上端活动安装有箱盖（122），所述深紫外消毒灯模组（24）通过螺丝固定安装在箱壳（121）内侧，所述深紫外消毒灯模组（24）的下端活动贯穿防尘架（3）的顶部架壁，所述箱壳（121）的内侧对称开设有通风孔（126），所述箱壳（121）左半部的通风孔（126）一侧固定安装有风扇组（123），所述风扇组（123）的进风口一侧磁力连接有磁吸滤网（124），所述箱壳（121）右半部的通风孔（126）一侧固定安装有挡网（125）。
8.根据权利要求7所述的一种具有无尘传输功能的AGV仓储机器人，其特征在于，所述风扇组（123）的外侧对称固定连接有安装块（18），所述安装块（18）通过螺丝和箱壳（121）外壁固定安装，所述散热翅（25）的翅片缝隙与通风孔（126）的孔口相对应。
9.根据权利要求7所述的一种具有无尘传输功能的AGV仓储机器人，其特征在于，所述箱壳（121）的外侧对称固定连接有插轨（20）...
【技术特征摘要】
1.一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的上端固定安装有置物座（2），所述置物座（2）的上端固定安装有防尘架（3），所述置物座（2）的上端内侧等距离设有传输导辊（4），所述防尘架（3）的外侧对称固定安装有风幕机（5），所述防尘架（3）的上端固定安装有支撑架（10），所述支撑架（10）的上端设有传输机构（9），所述传输机构（9）的外侧对称设有隔尘机构（8），所述隔尘机构（8）的外侧设有挡缝组件（7），所述防尘架（3）的上端固定安装有风冷箱（12），所述风冷箱（12）的内侧固定安装有深紫外消毒灯模组（24），所述深紫外消毒灯模组（24）的下端伸入防尘架（3）内侧，所述深紫外消毒灯模组（24）的上端铝壳外壁固定安装散热翅（25）。
2.根据权利要求1所述的一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人，其特征在于，所述隔尘机构（8）包括安装槽（803），所述安装槽（803）对称开设在支撑架（10）的外侧，所述安装槽（803）的内侧转动连接有螺杆（804），所述螺杆（804）的外侧螺纹连接有连接座（802），所述连接座（802）滑动连接在安装槽（803）内侧，所述支撑架（10）的上端滑动连接有隔尘板（801），所述隔尘板（801）的上端和连接座（802）的下端活动连接，所述传输机构（9）设于螺杆（804）上端，所述挡缝组件（7）固定安装在隔尘板（801）外侧。
3.根据权利要求2所述的一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人，其特征在于，所述传输机构（9）包括传输槽（906），所述传输槽（906）开设于支撑架（10）上端，所述传输槽（906）的内侧固定连接有横板（905），所述横板（905）的上端固定安装有驱动电机（902），所述驱动电机（902）的输出端活动贯穿横板（905）板壁固定安装有第一齿轮（901），所述螺杆（804）的上端转动伸入传输槽（906）内侧固定安装有第二齿轮（904），所述第一齿轮（901）和第二齿轮（904）的外侧啮合连接有同一齿带（903），所述传输槽（906）的槽口处转动安装有挡盖（11），所述挡盖（11）靠近驱动电机（902）的一侧和横板（905）的上端磁力连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人，其特征在于，所述防尘架（3）的内侧对称开设有滑槽（6），所述隔尘板（801）的下端滑动连接在滑槽（6）内侧，所述隔尘板（801）的上端滑动贯穿支撑架（10）的架壁，所述安装槽（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘念，薛彬梅，薛冬，晏力，陈冲，晏超，
申请(专利权)人：南通迪钛机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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