【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储机器人，尤其是一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人。
技术介绍
1、自动导引运输车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作的运输车。
2、公开号为cn113548355b的中国专利公开了一种物流用智能仓储机器人，包括滚筒式agv，所述滚筒式agv的上端外表面两侧相对设置有横杆，所述横杆的上端外表面分别设置有限位机构，两侧的限位机构相对设置，，所述限位机构的内部设置有传动组件。
3、上述现有技术中的agv仓储机器人在实际使用仍然存在一定的不足之处，比如说，机器人在对产品进行运输时，整个产品时暴露在外的，因此无法避免机器人在对产品在运输过程中，受到尘埃和细菌的污染，从而影响到产品的质量和性能。
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【技术保护点】
1.一种具有无尘传输功能的AGV仓储机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的上端固定安装有置物座（2），所述置物座（2）的上端固定安装有防尘架（3），所述置物座（2）的上端内侧等距离设有传输导辊（4），所述防尘架（3）的外侧对称固定安装有风幕机（5），所述防尘架（3）的上端固定安装有支撑架（10），所述支撑架（10）的上端设有传输机构（9），所述传输机构（9）的外侧对称设有隔尘机构（8），所述隔尘机构（8）的外侧设有挡缝组件（7），所述防尘架（3）的上端固定安装有风冷箱（12），所述风冷箱（12）的内侧固定安装有深紫外消毒灯模组（24），所述深...
【技术特征摘要】
1.一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人，其特征在于，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）的上端固定安装有置物座（2），所述置物座（2）的上端固定安装有防尘架（3），所述置物座（2）的上端内侧等距离设有传输导辊（4），所述防尘架（3）的外侧对称固定安装有风幕机（5），所述防尘架（3）的上端固定安装有支撑架（10），所述支撑架（10）的上端设有传输机构（9），所述传输机构（9）的外侧对称设有隔尘机构（8），所述隔尘机构（8）的外侧设有挡缝组件（7），所述防尘架（3）的上端固定安装有风冷箱（12），所述风冷箱（12）的内侧固定安装有深紫外消毒灯模组（24），所述深紫外消毒灯模组（24）的下端伸入防尘架（3）内侧，所述深紫外消毒灯模组（24）的上端铝壳外壁固定安装散热翅（25）。
2.根据权利要求1所述的一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人，其特征在于，所述隔尘机构（8）包括安装槽（803），所述安装槽（803）对称开设在支撑架（10）的外侧，所述安装槽（803）的内侧转动连接有螺杆（804），所述螺杆（804）的外侧螺纹连接有连接座（802），所述连接座（802）滑动连接在安装槽（803）内侧，所述支撑架（10）的上端滑动连接有隔尘板（801），所述隔尘板（801）的上端和连接座（802）的下端活动连接，所述传输机构（9）设于螺杆（804）上端，所述挡缝组件（7）固定安装在隔尘板（801）外侧。
3.根据权利要求2所述的一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人，其特征在于，所述传输机构（9）包括传输槽（906），所述传输槽（906）开设于支撑架（10）上端，所述传输槽（906）的内侧固定连接有横板（905），所述横板（905）的上端固定安装有驱动电机（902），所述驱动电机（902）的输出端活动贯穿横板（905）板壁固定安装有第一齿轮（901），所述螺杆（804）的上端转动伸入传输槽（906）内侧固定安装有第二齿轮（904），所述第一齿轮（901）和第二齿轮（904）的外侧啮合连接有同一齿带（903），所述传输槽（906）的槽口处转动安装有挡盖（11），所述挡盖（11）靠近驱动电机（902）的一侧和横板（905）的上端磁力连接。
4.根据权利要求2所述的一种具有无尘传输功能的agv仓储机器人，其特征在于，所述防尘架（3）的内侧对称开设有滑槽（6），所述隔尘板（801）的下端滑动连接在滑槽（6）内侧，所述隔尘板（801）的上端滑动贯穿支撑架（10）的架壁，所述安装槽（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘念，薛彬梅，薛冬，晏力，陈冲，晏超，
申请(专利权)人：南通迪钛机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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