一种避孕套电检涂油包装一体机制造技术

技术编号：40956745 阅读：3 留言：0更新日期：2024-04-18 20:33

本发明专利技术涉及避孕套生产设备，提供一种避孕套电检涂油包装一体机，包括电检机和设置在电检机出料端的内包机，所述内包机包括依次设置的包装上料部、避孕套上料部、涂油部和切割部，所述避孕套上料部设置有吸取装置和接料缓存装置，电检完成后的避孕套通过吸取装置运输到内包机中，自动进行注油与包装。本发明专利技术通过吸取装置将电检合格的避孕套直接运输至内包机中，所有避孕套均可正面朝上，电检完成后，可直接将避孕套运输至内包设备中，无需额外装置来进行检测和翻转，有效简化生产流程与生产设备，实现避孕套高自动化包装，有效提升生产效率。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及避孕套生产技术，尤其涉及一种避孕套涂油包装一体机

技术介绍

1、在传统避孕套生产过程中，生产成形的避孕套需要进行电压检测，对避孕套表面的是否有破损进行检查，将不合格产品筛除。合格的避孕套经电检设备卷曲并通过人工搬运到内包车间进行注油与包装，注油时需要将润滑油注在避孕套的正面，提升使用时的润滑程度。在避孕套的运输过程中，直接将避孕套倒入内包机中，需要使用检测设备与反转设备，调整避孕套，使避孕套的正面朝上，并通过注油棒在避孕套的正面注油，并将注油完成的进行包装。由于传统避孕套生产工艺是将电检与注油分开进行，分为两道工序，过程繁琐，且需要使用额外的设备进行检测与翻转，设备自动化程度低且生产效率低，需要一种可将电检、涂油与包装进行整合的一体式设备。

技术实现思路

1、为解决现有技术存在的不足，本专利技术提供一种避孕套电检涂油包装一体机，包括电检机和设置在电检机出料端的内包机，所述内包机包括依次设置的包装上料部、避孕套上料部、涂油部和切割部，所述避孕套上料部设置有吸取装置和接料缓存装置，电检完成后的避孕套通过吸取装置运输到内包机中，自动进行注油与包装。

2、具体的，所述包装上料部，包装上料部固定架、第一包装固定座、第二包装固定座、多个可滚动的导向锟和第一纠偏器，在包装安装座的底部，为避免包装固定座未使用时发生转动，设置有锁紧装置，下包装穿过第一纠偏器与导向锟，从位于避孕套上料部侧壁开设的下包装第一入口进入避孕套上料部，上包装穿过多根导向锟从避孕套上料部的顶部穿过。</p>

3、具体的，所述避孕套上料部还包括上包装运输线、链板，上包装运输线设置在避孕套上料部的上方，包括多个导向锟、设置在上包装运输线中后部的第二纠偏器和设置在避孕套上料部顶部的激光打码器，在激光打码器的下方，两个对称设置的电磁阀线圈安装在上包装运输线的两侧；包装上料部的台面上设置有链板，与台面有一定的空隙，每块链板上均设置有两个圆形凹槽，链板电机与链板减速机驱动链板转动。

4、具体的，所述吸取装置包括设置在吸取装置顶部的吸附装置滑块，安装在吸附装置滑块下的吸取装置支架，在吸取装置支架上依次设置有摆臂伺服电机、第一摆动气缸、联轴器、摆臂同步带轮和摆臂机构，摆臂机构呈v字形，摆臂机构的中心设置与联轴器同轴设置，摆臂机构的两端，各设置有一根吸取头旋转轴，吸取头旋转轴的两端与吸取头旋转轴同轴设置有轴承，真空吸取头固定安装在吸取头旋转轴中，在两个吸取头旋转轴靠近摆臂伺服电机的一侧，设置有吸取头同步带轮，三个同步带轮同平面设置，通过同步带相连接。

5、具体的，所述接料缓存装置设置在吸取装置后侧，包括折返电缸，折返电缸的输入端设置有电缸伺服电机，在折返电缸的底部设置有横向移动电缸滑块，在电缸滑块的底部，与折返电缸垂直设置有第二气缸，第二气缸的输出端朝向吸取装置设置，输出端固定连接在l形固定架的一侧，带动l形固定架纵向移动，在l形固定架的另一侧设置有气动夹具，夹具为两个圆弧状半圆环，所述在l形固定板的拐角处，设置有一个三角形固定块，在固定块的倾斜角设置有光电开关固定架，光电开关安装在光电开关固定架上，并朝向气动夹具设置。

6、具体的，所述涂油部包括光学检测仪和涂油棒，光学检测仪固定设置在避孕套上料部出口处，涂油棒安装在固定架中，涂油棒的一端连接有输油管。

7、具体的，所述切割部包括安装在工作台上的压合装置、纵向切割装置、横向切割装置、废料收集装置和避孕套收集装置。

8、具体的，所述压合装置设置在切割部的前端，包括热封机，热封机的下机体固定设置在切割部台面上；在台面的下方，位于热封机的底部，固定设置有滚道回转支撑，滚道回转支撑为近似椭圆形，回转支撑的中心轴设置在长边的中心线上，在滚道回转支撑的一侧设置有回转支撑从动链轮；上机体通过固定轴与上机体固定板相连接，在上机体固定板的两侧设置有移动轴；在热塑机的下方的工作台中，设置有一个通孔，在通孔中设置有一个吊块，在台面底部，与移动轴同轴设置有移动轴第一固定座，在吊块中，与移动轴同轴设置有移动轴第二固定座，在两个移动轴固定座之间，一个限位块固定套设在移动轴的外侧；在吊块的上方与台面的下方，各设置有两个位置相匹配的拉簧固定座，在移动轴的底部，固定设置有弹簧固定座，弹簧设置在弹簧固定座中；在滚道回转支撑的底部，支撑滚轮固定安装在吊块上，支撑滚轮与滚道回转支撑相接触；在压合装置的一侧，设置有热封机电机和热封机减速器，在回转支撑减速器的输出端设置有回转支撑主动链轮，回转支撑主动链轮与回转支撑从动链轮通过链条连接。

9、具体的，所述纵向切割装置包括第一压轮、第二压轮和纵向割刀；第一压轮与第二压轮分别为设置在纵向切割装置的进料端与出料端，分别包括个同轴设置的上滚轮与个同轴设置下滚轮，个上滚轮与个下滚轮的接触面与台面平齐，第一压轮与第二压轮的上滚轮与下滚轮端部，各同轴设置有两个且相啮合的齿轮，使上滚轮与下滚轮同步转动，在下滚轮的外侧设置同轴有一个链轮；纵向切割装置的一侧，设置有齿轮箱，在纵向切割装置的另一侧设置有压轮电机和压轮减速机，齿轮箱内设置有两个啮合传动的压轮齿轮、一个设置在压轮减速机的输出端的主动链轮和一个调节链轮，链轮通过链条连接；纵向割刀设置在第一压轮与第二压轮之间，为三个同轴设置的条状刀片，在刀片外套设有刀壳，三个刀壳固定安装在旋刀轴中，在旋刀轴的一侧设置有旋转把手，在旋刀轴的下方设置有一根固定杆，在刀壳中设置有与固定杆移动轨迹相匹配的旋刀滑槽；在纵向割刀的一侧，设置有一根阻旋杆，和一个与旋刀轴固定连接的扇形片，阻旋杆中设置有扭簧，阻旋杆靠近一侧扇形片一侧设置有一个凸起，与扇形片的边缘相接触，在扇形片的底部设置有一个阻旋槽，阻旋杆的凸起可卡合在扇形片的阻旋槽中。

10、具体的，在纵向切割装置一侧设置有废料收集装置，包括粉碎机和废料收集箱，粉碎机靠近纵向割刀一侧设置有一个进料孔，废料收集箱设置在粉碎机的底部。

11、本专利技术的有益效果为：

12、本专利技术将电检机与内包机进行了一体化设计，通过吸取装置将电检合格的避孕套直接运输至内包机中，所有避孕套均可正面朝上，电检完成后，可直接将避孕套运输至内包设备中，无需额外装置来进行检测和翻转，有效简化生产流程与生产设备，节省人力成本，实现避孕套高自动化包装，有效提升生产效率。

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【技术保护点】

1.一种避孕套电检涂油包装一体机，包括电检机(1)和设置在电检机(1)出料端的内包机，其特征在于，所述内包机包括依次设置的包装上料部(2)、避孕套上料部(3)、涂油部(4)和切割部(5)，所述避孕套上料部(3)设置有吸取装置(33)和接料缓存装置(34)，电检完成后的避孕套通过吸取装置(33)运输到内包机中，自动进行注油与包装。

2.根据权利要求1所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述包装上料部(2)，包装上料部固定架(21)、第一包装固定座(22)、第二包装固定座(23)、多个可滚动的导向锟(25)和第一纠偏器(24)，在包装安装座的底部，为避免包装固定座未使用时发生转动，设置有锁紧装置，下包装穿过第一纠偏器(24)与导向锟(25)，从位于避孕套上料部(3)侧壁开设的下包装第一入口(322)进入避孕套上料部(3)，上包装穿过多根导向锟(25)从避孕套上料部(3)的顶部穿过。

3.根据权利要求1所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述避孕套上料部(3)还包括上包装运输线(31)、链板(32)，上包装运输线(31)设置在避孕套上料部(3)的

4.根据权利要求1所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述吸取装置(33)包括设置在吸取装置(33)顶部的吸附装置滑块(332)，安装在吸附装置滑块(332)下的吸取装置支架(334)，在吸取装置支架(334)上依次设置有摆臂伺服电机(335)、第一摆动气缸(336)、联轴器(337)、摆臂同步带轮(338)和摆臂机构，摆臂机构呈V字形，摆臂机构的中心设置与联轴器(337)同轴设置，摆臂机构的两端，各设置有一根吸取头旋转轴(3310)，吸取头旋转轴(3310)的两端与吸取头旋转轴(3310)同轴设置有轴承，真空吸取头(339)固定安装在吸取头旋转轴(3310)中，在两个吸取头旋转轴(3310)靠近摆臂伺服电机(335)的一侧，设置有吸取头同步带轮(3311)，三个同步带轮同平面设置，通过同步带相连接。

5.根据权利要求1所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述接料缓存装置(34)设置在吸取装置(33)后侧，包括折返电缸(341)，折返电缸(341)的输入端设置有电缸伺服电机(342)，在折返电缸(341)的底部设置有横向移动电缸滑块(344)，在电缸滑块(344)的底部，与折返电缸(341)垂直设置有第二气缸(346)，第二气缸(346)的输出端朝向吸取装置(33)设置，输出端固定连接在L形固定架(347)的一侧，带动L形固定架(347)纵向移动，在L形固定架(347)的另一侧设置有气动夹具(349)，夹具为两个圆弧状半圆环，所述在L形固定板的拐角处，设置有一个三角形固定块，在固定块的倾斜角设置有光电开关(348)固定架，光电开关(348)安装在光电开关(348)固定架上，并朝向气动夹具(349)设置。

6.根据权利要求1所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述涂油部(4)包括光学检测仪(41)和涂油棒(42)，光学检测仪(41)固定设置在避孕套上料部出口(43)处，涂油棒(42)安装在固定架中，涂油棒(42)的一端连接有输油管。

7.根据权利要求1所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述切割部(5)包括安装在工作台上的压合装置(51)、纵向切割装置(52)、横向切割装置(53)、废料收集装置(54)和避孕套收集装置(55)。

8.根据权利要求7所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述压合装置(51)设置在切割部(5)的前端，包括热封机(511)，热封机(511)的下机体固定设置在切割部(5)台面上；在台面的下方，位于热封机(511)的底部，固定设置有滚道回转支撑(512)，滚道回转支撑(512)为近似椭圆形，回转支撑的中心轴设置在长边的中心线上，在滚道回转支撑(512)的一侧设置有回转支撑从动链轮(5113)；上机体通过固定轴与上机体固定板(515)相连接，在上机体固定板(515)的两侧设置有移动轴(516)；在热塑机的下方的工作台中，设置有一个通孔，在通孔中设置有一个吊块(517)，在台面底部，与移动轴(516)同轴设置有移动轴第一固定座...

【技术特征摘要】

3.根据权利要求1所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述避孕套上料部(3)还包括上包装运输线(31)、链板(32)，上包装运输线(31)设置在避孕套上料部(3)的上方，包括多个导向锟(25)、设置在上包装运输线(31)中后部的第二纠偏器(311)和设置在避孕套上料部(3)顶部的激光打码器(312)，在激光打码器(312)的下方，两个对称设置的电磁阀线圈(313)安装在上包装运输线(31)的两侧；包装上料部(2)的台面上设置有链板(32)，与台面有一定的空隙，每块链板(32)上均设置有两个圆形凹槽(321)，链板电机(324)与链板减速机(325)驱动链板(32)转动。

4.根据权利要求1所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述吸取装置(33)包括设置在吸取装置(33)顶部的吸附装置滑块(332)，安装在吸附装置滑块(332)下的吸取装置支架(334)，在吸取装置支架(334)上依次设置有摆臂伺服电机(335)、第一摆动气缸(336)、联轴器(337)、摆臂同步带轮(338)和摆臂机构，摆臂机构呈v字形，摆臂机构的中心设置与联轴器(337)同轴设置，摆臂机构的两端，各设置有一根吸取头旋转轴(3310)，吸取头旋转轴(3310)的两端与吸取头旋转轴(3310)同轴设置有轴承，真空吸取头(339)固定安装在吸取头旋转轴(3310)中，在两个吸取头旋转轴(3310)靠近摆臂伺服电机(335)的一侧，设置有吸取头同步带轮(3311)，三个同步带轮同平面设置，通过同步带相连接。

5.根据权利要求1所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述接料缓存装置(34)设置在吸取装置(33)后侧，包括折返电缸(341)，折返电缸(341)的输入端设置有电缸伺服电机(342)，在折返电缸(341)的底部设置有横向移动电缸滑块(344)，在电缸滑块(344)的底部，与折返电缸(341)垂直设置有第二气缸(346)，第二气缸(346)的输出端朝向吸取装置(33)设置，输出端固定连接在l形固定架(347)的一侧，带动l形固定架(347)纵向移动，在l形固定架(347)的另一侧设置有气动夹具(349)，夹具为两个圆弧状半圆环，所述在l形固定板的拐角处，设置有一个三角形固定块，在固定块的倾斜角设置有光电开关(348)固定架，光电开关(348)安装在光电开关(348)固定架上，并朝向气动夹具(349)设置。

7.根据权利要求1所述的避孕套电检涂油包装一体机，其特征在于：所述切割部(5)包括安装在工作台上的压合装置(51)、纵向切割装置(52)、横向切...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝堂，刘鹄鸣，潘大超，
申请(专利权)人：青岛精威客工业自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：

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