【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv小车，具体为一种agv拖曳机构。
技术介绍
1、自动导引车（automated guided vehicle，agv）是一种广泛应用于现代制造和物流场所的自动化运输设备，其核心技术通常包括路径规划、定位与导航、载货能力、与其他系统的集成等，agv能够在复杂环境中进行高精度的自主导航，具有良好的可靠性和稳定性，通过先进的控制算法和传感器技术，它们能够实现与人工和其他设备的协同工作，进一步优化生产流程和提高工作效率，由于其多样的应用场景，例如物料搬运、仓库自动化和医疗物流等，agvs的设计和制造旨在满足不同行业的具体需求，从简单的货物转运到高度复杂的多任务操作。
2、现有技术的不足：
3、而在拖曳（即拉动或推动其他物体）应用场景中，agv的拖曳机构通常需要进行人工连接，正常情况下工人需要手动将agv与托盘或货架进行连接，然后才能由agv完成后续的物料转运任务，这不仅增加了操作复杂性，而且对人力资源造成了额外的依赖，降低了整体系统的效率和可靠性。
技术实现思路
...【技术保护点】
1.一种AGV拖曳机构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的侧面设置有自动锁紧的拖曳机构(2)，所述拖曳机构(2)的侧面设置有用于实现拖曳机构(2)解锁的解锁机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种AGV拖曳机构，其特征在于：所述解锁机构(3)包括有：
3.根据权利要求1所述的一种AGV拖曳机构，其特征在于：所述框体(201)的内部设置有用于辅助触发杆(203)直线运动的定位杆(4)。
4.根据权利要求1所述的一种AGV拖曳机构，其特征在于：所述触发杆(203)的侧面设置有用于防止触发杆(203)过度位移的限位环(5)。<...
【技术特征摘要】
1.一种agv拖曳机构，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的侧面设置有自动锁紧的拖曳机构(2)，所述拖曳机构(2)的侧面设置有用于实现拖曳机构(2)解锁的解锁机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种agv拖曳机构，其特征在于：所述解锁机构(3)包括有：
3.根据权利要求1所述的一种agv拖曳机构，其特征在于：所述框体(201)的内部设置有用于辅助触发杆(203)直线运动的定位杆(4)。
4.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘念，薛彬梅，薛冬，晏力，陈冲，晏超，
申请(专利权)人：南通迪钛机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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