【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料输送，具体涉及一种物料搬运agv。
技术介绍
1、agv 搬运机器人也称agv小车，主要功用集中在自动化的物流搬运或转运，agv小车通过特殊地标导航实现自动将物品运输至指定地点。对于不同车间之间的物料输送，agv小车载运物料需要在室外行进以将物料送达指定车间。
2、例如公开号为cn217778819u中国专利公开的一种物料搬运agv，包括防水车体，防水车体上设置有防水罩，防水罩的内部具有物料容纳空间；防水罩的顶面具有导水结构，导水结构的底端具有漏水口。通过在防水车体上设置防水罩，对物料容纳空间中的物料起到了防水保护的效果，通过设置导水结构和漏水口，使得雨水落到防水罩的顶面通过导水结构导流到漏水口中，室外雨水采用以导代防的设计方式，将车体上的雨水引流至地面排除，避免防水罩顶面的雨水长时间集聚而进入到物料容纳空间内，防水效果好；在实际使用过程中，依然存在以下问题。
3、以上文献在使用的过程中无法对货架等装载物料的装置进行拖拽，仅能够通过搬运的方式进行物料转运，同时在转运到目的地后无法达到自动卸货的效果，只能够通过人工或是机械的帮助下进行卸货，而且在停滞时，无法将行走轮撑起来保证agv不会出现乱动的情况，让其在停放时能够保持稳定。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种物料搬运agv，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种物料搬运agv，包括底座，所述底座的底面四角
4、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述抬升组件包括货物板，所述货物板的底面与底座的顶面固定连接，所述货物板的正面与led灯的背面固定连接，所述货物板的内腔正面固定连接有固定架，所述固定架的内侧转动连接有气缸一，所述气缸一的输出端转动连接有铰接架一，所述铰接架一的两侧均与货物板的内壁转动连接，所述铰接架一的背部外表面转动连接有气缸二，所述气缸二的输出端转动连接有铰接架二且铰接架二的两侧与货物板的内壁转动连接。
5、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述铰接架二的顶端内侧转动连接有两组铰接板两个所述铰接板的内侧转动连接有两组连杆，两个所述连杆中上方的一组连杆的外表面转动连接有连接环，所述连接环的顶端固定连接有抬升板且抬升板的正面底端与铰接架一的内侧转动连接。
6、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述铰接架一为t型板架且底部端点和前端内侧转动连接有两组旋转杆，所述铰接架二为l型板架且前端内侧转动连接有一组旋转杆。
7、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述拖拽组件包括拖拽板，所述拖拽板的正面与底座的背面固定连接，所述拖拽板的背面中点螺纹连接有丝杆，所述丝杆的端部固定连接有固定槽，所述拖拽板的背面开设有以丝杆为中点对称的两组滑槽，两个所述滑槽的内壁均固定连接有滑条，两个所述滑条的外表面均滑动连接有滑块。
8、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述固定槽的顶端活动插接有插杆，所述插杆的外表面贯穿固定槽的顶板和底板，所述插杆的外表面固定连接有限位板。
9、本专利技术技术方案的进一步改进在于：两个所述滑块的外表面均固定连接有顶杆，两个所述顶杆的端部均固定连接有插接块，两个所述插接块的内部活动插接有插接杆。
10、本专利技术技术方案的进一步改进在于：所述固定组件包括基座，所述基座的顶面与底座的底面固定连接，所述基座的内部顶面转动连接有齿轮一，所述基座的内部底面固定安装有电机且电机的输出端与齿轮一的顶端固定连接，所述基座的内部顶面转动连接有齿轮二且齿轮二的外表面与齿轮一的外表面啮合，所述齿轮二的底面固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的外表面活动连接有丝杆连接件，所述丝杆连接件的外表面固定连接有两组推杆，两个所述推杆的底端固定连接有支座。
11、本专利技术技术方案的进一步改进在于：两个所述推杆为l型杆件且外表面均开设有两组限位槽，所述支座的收起后底面处于万向轮的上方。
12、由于采用了上述技术方案，本专利技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
13、本专利技术提供一种物料搬运agv，通过万向轮来达到在厂区内移动的效果，在移动的过程中由led灯提供照明，前防撞杆来减少碰撞时对底座的伤害，由万向轮带动底座处于物料的底端，抬升组件升起将物料从放置的位置抬起，而后万向轮移动将物料进行搬运，在搬运至指定位置后，对于没有碰撞要求的物料，抬升组件可以直接完成卸料的操作，无需人工或是机械进行帮助，同时物料放置在移动货架等可移动的物体时，还可以通过拖拽组件来对整个货架进行拖拽，从而让物料的搬运更加高效，在工作完成后，固定组件通过下潜支撑的方式将整个底座撑起，让万向轮无法与底面接触，从而让整个agc机械人保持稳定。
14、本专利技术提供一种物料搬运agv，通过设置铰接架一来完成上行将物料托起搬运的效果，而铰接架二通过转动则能够让物料完成卸货的操作，节约人力物力的同时，抬升的搬运方式能够直接将物料从放置架等位置托起，无需人工将物料搬运至agc机器人上而后再进行物料搬运，让效率更高。
15、本专利技术提供一种物料搬运agv，通过设置固定槽和插杆来将放置物料的可移动的货架进行拖拽，使得一次搬运能够对多组物料进行搬运，使工作效率更高，单次搬运量更大，设置支座来将底座撑起，让万向轮无法接触底面，使得设备在完成搬运后能够稳定的停放，不会出现在停放位置滑动的情况，并且能够在对大量物料进行搬运卸货时，能够趋于稳定，不会在卸货时滑跑。
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1.一种物料搬运AGV，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底面四角均转动连接有四组万向轮（2），所述底座（1）的顶部固定连接有抬升组件（3），所述底座（1）的背面固定连接有拖拽组件（5），所述底座（1）的底面中心处固定连接有固定组件（6），所述底座（1）的左右两侧均固定连接有固定杆（4），两个所述固定杆（4）的端部固定连接有前防撞杆（7），所述抬升组件（3）的正面固定连接有两组LED灯（8）。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运AGV，其特征在于：所述抬升组件（3）包括货物板（31），所述货物板（31）的底面与底座（1）的顶面固定连接，所述货物板（31）的正面与LED灯（8）的背面固定连接，所述货物板（31）的内腔正面固定连接有固定架（32），所述固定架（32）的内侧转动连接有气缸一（34），所述气缸一（34）的输出端转动连接有铰接架一（35），所述铰接架一（35）的两侧均与货物板（31）的内壁转动连接，所述铰接架一（35）的背部外表面转动连接有气缸二（36），所述气缸二（36）的输出端转动连接有铰接架二（37）且铰接架二（37）的两侧与货物板（31）的内
3.根据权利要求2所述的一种物料搬运AGV，其特征在于：所述铰接架二（37）的顶端内侧转动连接有两组铰接板（38）两个所述铰接板（38）的内侧转动连接有两组连杆（39），两个所述连杆（39）中上方的一组连杆（39）的外表面转动连接有连接环（310），所述连接环（310）的顶端固定连接有抬升板（33）且抬升板（33）的正面底端与铰接架一（35）的内侧转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种物料搬运AGV，其特征在于：所述铰接架一（35）为T型板架且底部端点和前端内侧转动连接有两组旋转杆，所述铰接架二（37）为L型板架且前端内侧转动连接有一组旋转杆。
5.根据权利要求1所述的一种物料搬运AGV，其特征在于：所述拖拽组件（5）包括拖拽板（51），所述拖拽板（51）的正面与底座（1）的背面固定连接，所述拖拽板（51）的背面中点螺纹连接有丝杆（52），所述丝杆（52）的端部固定连接有固定槽（53），所述拖拽板（51）的背面开设有以丝杆（52）为中点对称的两组滑槽，两个所述滑槽的内壁均固定连接有滑条（56），两个所述滑条（56）的外表面均滑动连接有滑块（57）。
6.根据权利要求5所述的一种物料搬运AGV，其特征在于：所述固定槽（53）的顶端活动插接有插杆（54），所述插杆（54）的外表面贯穿固定槽（53）的顶板和底板，所述插杆（54）的外表面固定连接有限位板（55）。
7.根据权利要求5所述的一种物料搬运AGV，其特征在于：两个所述滑块（57）的外表面均固定连接有顶杆（58），两个所述顶杆（58）的端部均固定连接有插接块（59），两个所述插接块（59）的内部活动插接有插接杆（510）。
8.根据权利要求1所述的一种物料搬运AGV，其特征在于：所述固定组件（6）包括基座（61），所述基座（61）的顶面与底座（1）的底面固定连接，所述基座（61）的内部顶面转动连接有齿轮一（64），所述基座（61）的内部底面固定安装有电机（63）且电机（63）的输出端与齿轮一（64）的顶端固定连接，所述基座（61）的内部顶面转动连接有齿轮二（65）且齿轮二（65）的外表面与齿轮一（64）的外表面啮合，所述齿轮二（65）的底面固定连接有滚珠丝杆（66），所述滚珠丝杆（66）的外表面活动连接有丝杆连接件（67），所述丝杆连接件（67）的外表面固定连接有两组推杆（68），两个所述推杆（68）的底端固定连接有支座（62）。
9.根据权利要求8所述的一种物料搬运AGV，其特征在于：两个所述推杆（68）为L型杆件且外表面均开设有两组限位槽，所述支座（62）的收起后底面处于万向轮（2）的上方。
...【技术特征摘要】
1.一种物料搬运agv，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的底面四角均转动连接有四组万向轮（2），所述底座（1）的顶部固定连接有抬升组件（3），所述底座（1）的背面固定连接有拖拽组件（5），所述底座（1）的底面中心处固定连接有固定组件（6），所述底座（1）的左右两侧均固定连接有固定杆（4），两个所述固定杆（4）的端部固定连接有前防撞杆（7），所述抬升组件（3）的正面固定连接有两组led灯（8）。
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运agv，其特征在于：所述抬升组件（3）包括货物板（31），所述货物板（31）的底面与底座（1）的顶面固定连接，所述货物板（31）的正面与led灯（8）的背面固定连接，所述货物板（31）的内腔正面固定连接有固定架（32），所述固定架（32）的内侧转动连接有气缸一（34），所述气缸一（34）的输出端转动连接有铰接架一（35），所述铰接架一（35）的两侧均与货物板（31）的内壁转动连接，所述铰接架一（35）的背部外表面转动连接有气缸二（36），所述气缸二（36）的输出端转动连接有铰接架二（37）且铰接架二（37）的两侧与货物板（31）的内壁转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料搬运agv，其特征在于：所述铰接架二（37）的顶端内侧转动连接有两组铰接板（38）两个所述铰接板（38）的内侧转动连接有两组连杆（39），两个所述连杆（39）中上方的一组连杆（39）的外表面转动连接有连接环（310），所述连接环（310）的顶端固定连接有抬升板（33）且抬升板（33）的正面底端与铰接架一（35）的内侧转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种物料搬运agv，其特征在于：所述铰接架一（35）为t型板架且底部端点和前端内侧转动连接有两组旋转杆，所述铰接架二（37）为l型板架且前端内侧转动连接有一组旋转杆。
5.根据权利要求1所述的一种物料搬运agv...
【专利技术属性】
技术研发人员：佘念，薛彬梅，薛冬，晏力，陈冲，晏超，
申请(专利权)人：南通迪钛机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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