【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种搬运设备，具体涉及一种交叉定位搬运机构。
技术介绍
1、在机械、电子
中都会需要将某些工件搬运到产品或者流水线对应加工位上进行不同的加工工序，现有的搬运机构一般都是通过机械结构对工件定位，再转运到第一个加工工位等待加工，待加工完成后转运到第二个加工工位继续等待加工……加工完成后返回到开始的定位工位上，单台设备如此循环往复。但这种方式如果工件在某个或某些加工工位上的加工时间比较长，将会严重影响工件的转运效率，而且也会导致部分加工工位空置，影响整体生产线的工件加工效率。由于现有技术中只能单台设备往复搬运，无法实现交叉搬运，因此为了提高生产效率，需增加同样的设备，利用多组装置对产品进行搬运加工；然而上述装置由于结构较为复杂，安装使用时占用空间大，且成本较高，导致生产线生产效率低，特别是，当机械结构可操作空间较小，机械结构工作端对产品定位和搬运精度要求比较高的流水线，现有技术均不能满足要求，因此，有必要对现有的搬运装置做出改进。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种定位搬运机构，通过往复的交叉定位搬运进而实现搬运结构紧凑稳定，简化了物料转移的设备和操作，减少设备占用空间和能耗，大大提高生产效率。
2、本技术的技术方案是：
3、包括固定框架和设置于固定框架两侧板之间的产品滑道，所述产品滑道开设有一滑道空隙；固定框架上位于该产品滑道的上下方以镜像对称方式分别设有能够沿水平方向往复交叉移动的定位搬运模组，每个定位搬运模组均包括一能够在
4、其进一步的技术方案是：
5、在所述固定框架两侧板之间还设有滑轨支撑体，在所述滑轨支撑体的两个相邻侧面上均设有滑轨，定位搬运模组滑动连接于所述滑轨。
6、其进一步的技术方案是：
7、所述定位搬运模组上设有执行机构，所述执行机构为双耳环薄型气缸。
8、其进一步的技术方案是：
9、所述定位搬运模组还包括第一光轴和连接臂，所述第一光轴穿过所述连接臂与双耳环薄型气缸的活塞输出端枢接，连接臂两侧分别定位设有一侧板，第一光轴的两端穿设于开设在两侧板上的第一凸轮导向槽内并能够沿该第一凸轮导向槽移动。
10、其进一步的技术方案是：
11、所述定位件连接于所述连接臂远离活塞杆输出端的一端；所述第一凸轮导向槽包括呈水平设置的水平部和自水平部一端斜向上倾斜延伸的倾斜部，水平部长度和倾斜部在水平面上的投影长度之和大于定位件在水平面上的伸缩长度，倾斜部的垂直高度保证定位件收缩时的下边缘收回到与侧板下边缘齐平。
12、其进一步的技术方案是：
13、所述侧板上还设有第二凸轮导向槽，两组凸轮导向槽相互平行；相应的在所述连接臂上穿设有第二光轴，所述第二光轴的两端穿设于所述第二凸轮导向槽内并能够沿第二凸轮导向槽移动。
14、其进一步的技术方案是：
15、沿着设置于所述固定框架两侧板之间的连接杆轴向方向依次间隔设有若干位置感应器，若干个所述位置感应器与所述产品滑道上设置的多个产品加工位一一对应。
16、其进一步的技术方案是：
17、滑轨支撑体的每条所述滑轨上均依次滑动连接有多个滑块，每个所述滑块上均固定连接有一定位搬运模组。
18、其进一步的技术方案是：
19、所述定位件工作端为下降薄楔形头结构。
20、本技术的有益技术效果是：该交叉定位搬运机构能够精准定位搬运，结构紧凑稳定，通用性强，提高了搬运的效率，满足高产能要求，也降低了设备成本并节省环境空间。
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1.一种交叉定位搬运机构，其特征在于：包括固定框架和设置于固定框架两侧板之间的产品滑道，所述产品滑道开设有一滑道空隙；固定框架上位于该产品滑道的上下方以镜像对称方式分别设有能够沿水平方向往复交叉移动的定位搬运模组，每个定位搬运模组均包括一能够在水平方向上伸缩于所述滑道空隙内、且能够在收缩状态下竖直上下移动的定位件。
2.根据权利要求1所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：在所述固定框架两侧板之间还设有滑轨支撑体，在所述滑轨支撑体的两个相邻侧面上均设有滑轨，定位搬运模组滑动连接于所述滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述定位搬运模组上设有执行机构，所述执行机构为双耳环薄型气缸。
4.根据权利要求3所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述定位搬运模组还包括第一光轴和连接臂，所述第一光轴穿过所述连接臂与双耳环薄型气缸的活塞输出端枢接，连接臂两侧分别定位设有一侧板，第一光轴的两端穿设于开设在两侧板上的第一凸轮导向槽内并能够沿该第一凸轮导向槽移动。
5.根据权利要求4所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于
6.根据权利要求5所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述侧板上还设有第二凸轮导向槽，两组凸轮导向槽相互平行；相应的在所述连接臂上穿设有第二光轴，所述第二光轴的两端穿设于所述第二凸轮导向槽内并能够沿第二凸轮导向槽移动。
7.根据权利要求4所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：沿着设置于所述固定框架两侧板之间的连接杆轴向方向依次间隔设有若干位置感应器，若干个所述位置感应器与所述产品滑道上设置的多个产品加工位一一对应。
8.根据权利要求2所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：滑轨支撑体的每条所述滑轨上均依次滑动连接有多个滑块，每个所述滑块上均固定连接有一定位搬运模组。
9.根据权利要求1所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述定位件工作端为下降薄楔形头结构。
...【技术特征摘要】
1.一种交叉定位搬运机构，其特征在于：包括固定框架和设置于固定框架两侧板之间的产品滑道，所述产品滑道开设有一滑道空隙；固定框架上位于该产品滑道的上下方以镜像对称方式分别设有能够沿水平方向往复交叉移动的定位搬运模组，每个定位搬运模组均包括一能够在水平方向上伸缩于所述滑道空隙内、且能够在收缩状态下竖直上下移动的定位件。
2.根据权利要求1所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：在所述固定框架两侧板之间还设有滑轨支撑体，在所述滑轨支撑体的两个相邻侧面上均设有滑轨，定位搬运模组滑动连接于所述滑轨。
3.根据权利要求1所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述定位搬运模组上设有执行机构，所述执行机构为双耳环薄型气缸。
4.根据权利要求3所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于：所述定位搬运模组还包括第一光轴和连接臂，所述第一光轴穿过所述连接臂与双耳环薄型气缸的活塞输出端枢接，连接臂两侧分别定位设有一侧板，第一光轴的两端穿设于开设在两侧板上的第一凸轮导向槽内并能够沿该第一凸轮导向槽移动。
5.根据权利要求4所述的一种交叉定位搬运机构，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李家良，
申请(专利权)人：苏州埃博斯电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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