【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压力容器领域的换热器，特别是涉及一种行星减速式换热管刮划器。
技术介绍
1、换热器是一种在不同温度的两种或两种以上流体间实现物料之间热量传递的节能设备。工业生产中常作为加热器、冷却器、冷凝器、蒸发器和再沸器使用，在化工、石油、动力和食品领域占有重要地位。
2、按传热原理分类：间壁式换热器、蓄热式换热器、流体连接间接式换热器、直接接触式换热器和复式换热器；其中，间壁式换热器中的管式换热器是最常见和应用最久的。按结构分类：浮头式换热器、固定管板式换热器、u形管板换热器、和填料函式换热器；而固定管板式换热器因其造价低、锻件使用少、传热面积较大等优点，在换热器领域中占据主导地位。
3、然而，固定管板式换热器普遍存在一些问题：内部液体的磨损、腐蚀及管板与管头间易产生温差应力而损坏，且壳程无法机械清洗，管体内部无法修复，出现问题后连同壳程报废，导致设备寿命较低。因上述因催生了换热管以旧换新的低成本维修业务。普通的换热管出现问题，可以简单地通过两端划管、取出清洗或更换、再加工坡口，最后焊接的过程修理，这就需要给现场操作者配备便携式刮划换热管的加工工具。但是当换热管端口高低不平时，刮划的切削阻力陡增，气动马达作为刀头的动力源，气动马达会减速，进入怠速或停顿状态，影响了换热管刮划端口的圆度以及工作效率。
技术实现思路
1、为了能够解决换热管刮划时切削阻力陡增，影响刮划圆度的维修问题，本技术提出了一种行星减速式换热管刮划器。该刮划器通过行星减速机构驱使主动盘带动刀盘旋
2、本技术解决技术问题所采用的方案是：
3、一种行星减速式换热管刮划器包括行星式减速机构、主动盘、刀盘、刀头、主轴、涨套和伺服电机；
4、行星式减速机构具有内齿圈紧密装配在壳体上，内齿圈中心设有外部动力驱动的太阳齿轮，太阳齿轮作为输入轴；内齿圈与太阳齿轮之间设有行星架，在行星架上设有由三个行星齿轮等分均布的行星齿轮组，输出端的行星架上设有输出轴；该行星齿轮组依靠太阳齿轮和内齿圈支撑浮游于行星架；当输入端动力驱动输入轴时，太阳齿轮带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈的轨迹公转，行星齿轮旋转带动行星架的输出轴输出动力。
5、主动盘包括主动轴套和主动盘法兰，主动轴套与行星式减速机构相连且用于伴随行星式减速机构的输出轴旋转；
6、刀盘包括刀台和刀盘法兰，刀盘法兰与主动盘法兰螺接在一起，主动盘法兰带动刀盘旋转；在刀台上阵列有通透的刀槽，刀头尾部镶嵌在刀槽内形成循环切削。
7、刀头头部设有刀刃用于刮划换热管，刀头通过锁紧螺栓将其锁紧于刀台的刀槽，实现刀头的径向定位；刀头尾部设置有限位螺栓，通过限位螺栓的调整，实现刀头的轴向定位，防止刀头回缩。
8、主轴一端装配在主动盘内腔的行星式减速机构的输出轴内，通过主轴轴承支撑，并采用密封丝堵轴向密封限位；另一端穿过刀盘成为刀头阵列的中心。
9、涨套装配在主轴的前端，用于控制主轴端锥面的最大外径，使其与换热管内径相应，定芯换热管。
10、伺服电机通过联轴器与行星式减速机构的输入轴相连，驱动太阳齿轮转动。
11、为了进一步解决本技术所要解决的技术问题，本技术提供的行星式减速机构中，行星式减速机构包括壳体，在壳体外侧设置有握柄；在壳体中部装配有太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮啮合，行星齿轮通过行星轮轴与行星轮轴轴承装配于行星架，并与内齿圈啮合；壳体的两端分别通过左压盖与右压盖封堵密封。
12、太阳齿轮包括太阳轮轴、太阳轮、轴径和方棱；在太阳齿轮上设有一体的太阳轮轴和太阳轮，太阳轮两端设有轴径装配太阳齿轮轴轴承进行支撑；太阳轮轴作为行星式减速机构的输入轴，在太阳轮轴外侧设有方棱通过联轴器与伺服电机连接。
13、行星架包括左行星架和右行星架；左行星架具有左轮毂、左辐条和左轮圈，在左行星架中部设置有左轮毂，左轮毂通过三条均布的左辐条连接固定左轮圈，左轮圈用于装配内齿圈；在左辐条上设有左行星轮轴孔装配行星轮轴，左轮毂外表面设有左行星轴承径，用于装配行星架轴承支撑行星架转动，在左轮毂内腔设有左太阳轮轴承孔，装配太阳齿轮轴轴承支撑太阳齿轮；右行星架具有右轮毂、右辐条和右轮圈，在右行星架中部设置有右轮毂，右轮毂亦通过三条均布的右辐条连接固定右轮圈，右轮圈用于装配内齿圈；在右辐条上亦设有右行星轮轴孔装配行星轮轴，右轮毂外表面设有右行星轴承径，用于装配行星架轴承支撑行星架转动，在右行星轴承径外侧设置有外花键与主动盘法兰相互连接，外花键内腔设有密封丝堵内螺纹用于装配密封丝堵定位主轴，右行星架的右轮毂作为行星式减速机构的输出轴，在密封丝堵内螺纹内侧装配主轴轴承支撑主轴，两主轴轴承之间设有间隔套；在右轮毂内腔远离外花键一侧设有有太阳轮轴承孔，装配太阳齿轮轴轴承支撑太阳齿轮。
14、进一步的，主动盘一端为主动轴套，另一端为主动盘法兰；在主动轴套末端上设有内花键，用于连接行星式减速机构；主动盘法兰为圆盘法兰，在主动盘法兰外侧设置有镶嵌环与刀盘相互配合进行装配，并将主动盘法兰与刀盘螺接在一起，在主动盘法兰内腔设有过渡孔，用于装配密封丝堵将主轴密封，主动盘法兰内腔端面阵列有限位螺栓内螺纹，用于装配限位螺栓，抵在刀头的尾部，避免刀头回缩。
15、进一步的，刀盘一端为刀盘法兰，另一端为刀台；在刀盘法兰外侧设有镶嵌槽与主动盘法兰的镶嵌环相互配合，用于主动盘与刀盘的装配定位，在刀盘法兰的内腔设有限位螺栓腔，容纳限位螺栓支撑刀头；在刀台的中部设有轴孔，主轴一端通过主轴轴承装配在行星式减速机构的输出轴内，另一端穿过轴孔装配涨套为换热管定芯；在刀台上以轴孔为圆心阵列有刀槽，刀槽为梯形通孔，其大小与刀头相应；在刀台侧部设有与刀槽对应的锁紧螺栓内螺纹，锁紧螺栓拧入锁紧螺栓内螺纹将刀头锁紧固定。
16、积极效果，由于本技术通过行星减速机构驱使主动盘带动刀盘旋转，共同驱动刀头旋转进行对换热管的刮划作业。刀头采用锁紧螺栓机夹方式固定，随时可以拆卸下来进行刃磨；刀头后端设有限位螺栓，避免刀头在切削过程中，产生回缩；在主轴的前端连接涨套，进行换热管定芯，提高了换热管刮划的圆度。适宜作为一种行星减速式换热管刮划器使用。
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1.一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：包括行星式减速机构（100）、主动盘（200）、刀盘（300）、刀头（400）、主轴（500）、涨套（600）和伺服电机（700）；
2.根据权利要求1所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
3.根据权利要求2所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
4.根据权利要求3所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
5.根据权利要求1所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
6.根据权利要求5所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
7.根据权利要求5所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
8.根据权利要求1所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
9.根据权利要求1所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
10.根据权利要求9所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
【技术特征摘要】
1.一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：包括行星式减速机构（100）、主动盘（200）、刀盘（300）、刀头（400）、主轴（500）、涨套（600）和伺服电机（700）；
2.根据权利要求1所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
3.根据权利要求2所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
4.根据权利要求3所述的一种行星减速式换热管刮划器，其特征是：
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝文生，孙迎波，周丹，李佳容，郝希烨，孙宇航，史少博，
申请(专利权)人：辽宁品创石化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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