【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机械人，具体为一种具有清理功能的水下管道巡检机械人及其工作方法。
技术介绍
1、随着生活水平的不断发展及城市用水量不断地增加，水下管道网已经成为了城市管道网络的重要组成部分。水下管道网是一种体系网络。若某处出现问题或者损坏就会造成连锁反应从而影响整个城市的水质。造成不可估量的损失。由于管道网位于水下，不可预测的因素太多，因此，需要一种机器人定期的对水下管道网进行检查评估疏通。
2、现有的水下管道巡检机械人在清理时，清洁头容易逐渐变脏，并沾染清理杂物，从而容易影响后续清理效果，需要将机械人移出管道，再更换清洁头，导致清理效率受到影响，为此，我们提供一种具有清理功能的水下管道巡检机械人及其工作方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种具有清理功能的水下管道巡检机械人及其工作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的水下管道巡检机械人在清理时，清洁头容易逐渐变脏，并沾染清理杂物，从而容易影响后续清理效果，需要将机械人移出管道，再更换清洁头，导致清理效率受到影
【技术保护点】
1.一种具有清理功能的水下管道巡检机械人，包括车体(1)，所述车体(1)两侧的外壁上均通过螺丝安装有丝杠直线模组(2)；
2.根据权利要求2所述的一种具有清理功能的水下管道巡检机械人，其特征在于：所述备份头(8)的两侧均设置有支架(11)，且支架(11)通过螺丝安装在换头备份箱(4)的内壁上，所述支架(11)的侧壁上设置有卡槽(13)，所述备份头(8)两侧的外壁上均设有卡块(12)，且卡块(12)与卡槽(13)卡合。
3.根据权利要求3所述的一种具有清理功能的水下管道巡检机械人，其特征在于：所述换头备份箱(4)后端面的外壁上安装有控制器(14)...
【技术特征摘要】
1.一种具有清理功能的水下管道巡检机械人，包括车体(1)，所述车体(1)两侧的外壁上均通过螺丝安装有丝杠直线模组(2)；
2.根据权利要求2所述的一种具有清理功能的水下管道巡检机械人，其特征在于：所述备份头(8)的两侧均设置有支架(11)，且支架(11)通过螺丝安装在换头备份箱(4)的内壁上，所述支架(11)的侧壁上设置有卡槽(13)，所述备份头(8)两侧的外壁上均设有卡块(12)，且卡块(12)与卡槽(13)卡合。
3.根据权利要求3所述的一种具有清理功能的水下管道巡检机械人，其特征在于：所述换头备份箱(4)后端面的外壁上安装有控制器(14)，所述控制器(14)包括无线传输模块(32)与gps定位模块(35)，且控制器(14)通过无线传输模块(32)与用户终端无线连接。
4.根据权利要求4所述的一种具有清理功能的水下管道巡检机械人，其特征在于：所述丝杠直线模组(2)包括滚珠丝杠(5)与丝杠电机(6)，且丝杠电机(6)的控制端与控制器(14)的输出端电性连接，所述滚珠丝杠(5)的外壁上设置有丝杠滑块(7)，且丝杠滑块(7)与清洁组件(3)的底部组合安装。
5.根据权利要求5所述的一种具有清理功能的...
【专利技术属性】
技术研发人员：游哲轩，刘贤童，廖志敏，郑泽森，罗汤成，
申请(专利权)人：厦门市海沧区职业中专学校，
类型：发明
国别省市：
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