【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及网箱清洗装置，尤其涉及一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置。
技术介绍
1、深远海大型网箱是海洋渔业中的重要设施，用于养殖各种鱼类。由于长时间浸泡在海水中，网箱上容易附着海洋生物、藻类、泥沙等污物，这些污物不仅影响网箱的使用寿命，还可能对养殖的鱼类造成健康威胁。因此，定期清洗网箱是保障渔业生产的重要措施。目前，常见的网箱清洗方式主要有人工清洗、生物清洗和机械清洗。
2、人工清洗是最传统、最直接的清洗方式，主要依靠人工使用刷子、刮刀等工具，对网箱进行物理刮擦，以去除附着的污物。这种方式虽然简单易行，但依靠人工完成，劳动强度大，且在深远海环境中工作的危险性较高。
3、生物清除法虽然能够降低人力成本，兼具生态和经济效益，但一些防治生物如混养鱼类有特定摄食喜好，不能彻底解决污损生物的附着问题，防污涂料也是解决污损生物的重要方向，其成本较高且存在污染和危害养殖生物的风险。
4、与上述两种清洗方法相比，相较于上述方法，机械清除法更容易实现，更适用于大规模的网箱清洗作业。但现有的网箱清洗机器人，清洗...
【技术保护点】
1.一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，其特征在于，包括多个定位固定座、移动座、运动机构和清洗机构，所述定位固定座用于与网箱的框架连接，所述运动机构设在所述定位固定座上，所述移动座设在所述运动机构的活动端，所述清洗机构设在所述移动座上，所述运动机构用于带动所述清洗机构沿网箱的网衣表面以及靠近或远离网衣的方向运动；
2.根据权利要求1所述的一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，其特征在于，所述运动机构包括四组运动组件，四组所述运动组件对称分布于所述移动座的两侧，所述运动组件包括转向结构、第一连接杆、第一Y轴液压杆、伸缩杆、第二连接杆、第二Y轴液压杆和加...
【技术特征摘要】
1.一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，其特征在于，包括多个定位固定座、移动座、运动机构和清洗机构，所述定位固定座用于与网箱的框架连接，所述运动机构设在所述定位固定座上，所述移动座设在所述运动机构的活动端，所述清洗机构设在所述移动座上，所述运动机构用于带动所述清洗机构沿网箱的网衣表面以及靠近或远离网衣的方向运动；
2.根据权利要求1所述的一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，其特征在于，所述运动机构包括四组运动组件，四组所述运动组件对称分布于所述移动座的两侧，所述运动组件包括转向结构、第一连接杆、第一y轴液压杆、伸缩杆、第二连接杆、第二y轴液压杆和加强液压杆，所述转向机构设在所述定位固定座上，所述转向机构的转动端通过所述第一连接杆与所述第一y轴液压杆相连，所述第一y轴液压杆的伸缩端与所述伸缩杆的一端相连，所述伸缩杆的另一端通过所述第二连接杆与所述第二y轴液压杆相连，所述第二y轴液压杆的伸缩端分别与所述移动座以及所述加强液压杆的一端相连，所述加强液压杆的另一端与所述伸缩杆的中部相连，所述加强液压杆与所述伸缩杆及所述第二y轴液压杆形成三角形结构。
3.根据权利要求2所述的一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，其特征在于，所述转向结构包括传动齿轮、旋转轮盘、动力电机和保护罩，所述动力电机设在所述定位固定座上，所述传动齿轮与所述动力电机的输出端相连，所述旋转轮盘的内侧开设有齿槽，所述传动齿轮的齿部与所述齿槽相匹配，所述旋转轮盘与所述第一连接杆相连，所述保护罩设在所述旋转轮盘的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置，其特征在于，所述自循环压载水组件包括压载水箱、高压水管和转向节，所述压载水箱的外侧设有多个抽水口，所述抽...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮俊诚，黄技，曹亮，范居正，邓文博，曹蕊蕊，陈炫杰，冯逸晨，李佳文，
申请(专利权)人：广东海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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