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本发明公开了一种具有清理功能的水下管道巡检机械人及其工作方法，涉及巡检机械人技术领域，为解决现有的水下管道巡检机械人在清理时，清洁头容易逐渐变脏，并沾染清理杂物，从而容易影响后续清理效果，需要将机械人移出管道，再更换清洁头，导致清理效率受到...
该专利属于厦门市海沧区职业中专学校所有，仅供学习研究参考，未经过厦门市海沧区职业中专学校授权不得商用。

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