【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玻璃量器检定设备相关，具体为一种全自动玻璃量器检定设备。
技术介绍
1、玻璃量器指的是检验用的玻璃仪器或工具，常见的玻璃量器有量筒、量杯、锥形瓶等；
2、玻璃量器在生产完成后，需要对其测量精度进行检测，常见的方式为：对清洗干净并经干燥处理过多的被检量瓶进行称量，称得空容量瓶的质量，注纯水至被检容量瓶的标线处，称得纯水的质量m，将温度计插入盛有纯水的容器内，测得纯水的温度，读数应精确到0.1℃，，玻璃量器在20摄氏度的体积按以下公式计算，v(20)=m*k(t），根据测定的质量值和测定水温所对应的k(t)值求出玻璃容器在20℃时的体积；
3、但是通常该测量过程都是人工测量，其测量效率较低，并且人工测量易出现操作偏差而导致测量结果的不准确，为此，本专利技术提出一种全自动玻璃量器检定设备用以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种全自动玻璃量器检定设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动玻璃量器检定设备，所述全自动玻璃量器检定设备包括：
3、机柜，所述机柜通过隔板分隔成下位柜体和上位柜体，所述下位柜体和上位柜体的开口端分别安装有下位柜门和上位柜门，所述上位柜门为玻璃门；
4、放置台，所述放置台上开设有放置槽，且待检测的玻璃量器放置在放置槽之中；
5、样品转移模块，所述样品转移模块用于对待检测的玻璃量器进行周转移动；
<...【技术保护点】
1.一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述全自动玻璃量器检定设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述称重模块（4）为一组称重天平，所述称重天平安装在玻璃舱室（27）之中，所述玻璃舱室（27）固定在上位柜体内，且玻璃舱室（27）的开口处活动安装有玻璃舱门（28），所述玻璃舱门（28）通过舱门启闭装置（29）进行打开与关闭。
3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述图像识别模块（5）由相机升降系统（13）和相机（14）组合构成，所述相机升降系统（13）固定安装在上位柜体之中，且相机（14）通过相机升降系统（13）进行升降，且相机（14）为摄像头为200w的高像素工业相机，所述玻璃量器（25）放置在载物台（6）上时，所述相机（14）的摄像头调节至与玻璃量器（25）上待检测刻度线相平齐位置处。
4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述自动加液模块（7）由一级管路（20）、二级管路（21）、蠕动泵（22）、注射泵（23）和水箱（24）组合构成，所述水箱（
5.根据权利要求4所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述上位柜体的侧壁上固定安装有补光灯安装座（26），所述补光灯安装座（26）的下侧面固定安装有补光灯，且载物台（6）位于补光灯的正下方，且注液管（19）穿过补光灯进行设置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述样品转移模块（3）由机臂安装座（8）、机械臂（9）、伸缩电缸（10）、第一伺服电机（11）和夹持模块（12）组合构成，所述机臂安装座（8）固定安装在上位柜体的后侧壁处，所述机械臂（9）安装在机臂安装座（8）上，所述伸缩电缸（10）固定在机械臂（9）上，所述第一伺服电机（11）的输出轴与伸缩电缸（10）的伸缩杆固定相连接，所述夹持模块（12）由夹持机构安装座（30）、第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）组合构成，所述第一伺服电机（11）的主体与夹持机构安装座（30）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述夹持机构安装座（30）的前端面安装有直线导轨（33）和丝杠安装座（34），所述丝杠安装座（34）对称设置有一组，且丝杠安装座（34）上转动安装有传动丝杠（35），所述传动丝杠（35）通过第二伺服电机进行驱动，所述第二伺服电机固定在夹持机构安装座（30）上，所述第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）均由移动座（36）和夹持部（37）组合构成，所述移动座（36）上开设有滑槽（38）和丝杆孔（39），所述滑槽（38）、丝杆孔（39）分别与直线导轨（33）和传动丝杠（35）相对应设置，且移动座（36）活动安装在直线导轨（33）上，所述传动丝杠（35）的两侧分别开设有第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹，所述第一夹持组件（31）、第二夹持组件（32）分别通过第一丝杠螺纹和第二丝杠螺纹进行驱动。
8.根据权利要求7所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述夹持部（37）在移动座（36）的上下端对称设置有一组，所述移动座（36）的上下端均固定连接有安装杆（40），所述夹持部（37）安装在安装杆（40）上，所述夹持部（37）由连接座（41）、柔性夹持板（42）和连接杆（43）组合构成，所述连接杆（43）对称设置有一组，所述连接杆（43）与柔性夹持板（42）固定连接，且连接杆（43）与连接座（41）铰接连接，所述连接座（41）的后侧端固定焊接有连杆（44），所述连杆（44）与安装杆（4...
【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述全自动玻璃量器检定设备包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述称重模块（4）为一组称重天平，所述称重天平安装在玻璃舱室（27）之中，所述玻璃舱室（27）固定在上位柜体内，且玻璃舱室（27）的开口处活动安装有玻璃舱门（28），所述玻璃舱门（28）通过舱门启闭装置（29）进行打开与关闭。
3.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述图像识别模块（5）由相机升降系统（13）和相机（14）组合构成，所述相机升降系统（13）固定安装在上位柜体之中，且相机（14）通过相机升降系统（13）进行升降，且相机（14）为摄像头为200w的高像素工业相机，所述玻璃量器（25）放置在载物台（6）上时，所述相机（14）的摄像头调节至与玻璃量器（25）上待检测刻度线相平齐位置处。
4.根据权利要求3所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述自动加液模块（7）由一级管路（20）、二级管路（21）、蠕动泵（22）、注射泵（23）和水箱（24）组合构成，所述水箱（24）设置在下位柜体之中，所述上位柜体之中安装有加液模块升降系统（16），所述加液模块升降系统（16）的升降板上固定安装有安装管（17），所述安装管（17）的上端固定连接由管道连接座（18），所述管道连接座（18）的另一端固定连接有注液管（19），所述一级管路（20）、二级管路（21）均穿过安装管（17）、管道连接座（18）、注液管（19）进行设置，所述一级管路（20）、二级管路（21）均与水箱（24）相连接，所述蠕动泵（22）连接在一级管路（20）上，所述注射泵（23）连接在二级管路（21）上，且一级管路（20）、二级管路（21）的末端分别连接有一级注液针（56）和二级注液针（57），所述一级注液针（56）、二级注液针（57）均固定在注液管（19）的末端，所述玻璃量器（25）放置在载物台（6）上时，所述加液模块升降系统（16）的升降板下移，且注液管（19）插入至玻璃量器（25）的颈口之中，且注液管（19）的下侧端高于玻璃量器（25）上待检测刻度线，所述水箱（24）之中设置有温度检测模块。
5.根据权利要求4所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述上位柜体的侧壁上固定安装有补光灯安装座（26），所述补光灯安装座（26）的下侧面固定安装有补光灯，且载物台（6）位于补光灯的正下方，且注液管（19）穿过补光灯进行设置。
6.根据权利要求1所述的一种全自动玻璃量器检定设备，其特征在于：所述样品转移模块（3）由机臂安装座（8）、机械臂（9）、伸缩电缸（10）、第一伺服电机（11）和夹持模块（12）组合构成，所述机臂安装座（8）固定安装在上位柜体的后侧壁处，所述机械臂（9）安装在机臂安装座（8）上，所述伸缩电缸（10）固定在机械臂（9）上，所述第一伺服电机（11）的输出轴与伸缩电缸（10）的伸缩杆固定相连接，所述夹持模块（12）由夹持机构安装座（30）、第一夹持组件（31）和第二夹持组件（32）组合构成，所述第一伺服电机（11）的主体与夹持机构安装座（30）固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴双义，董武波，应义军，
申请(专利权)人：宁波奉化吉泰电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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