【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉控制，特别涉及一种脉轮理疗舱及其身体部位精准定位控制系统。
技术介绍
1、理疗舱是一种设备，用于提供各种理疗疗法，如光疗、热疗及氧疗等，以促进身体康复和健康。根据患者的需求和病情，可以调节理疗舱的疗法模式和强度，确保疗法的精准输送和效果。理疗舱通常由一个封闭的空间和各种理疗设备组成，患者可以进入其中接受治疗。在理疗舱内，医生或理疗师会根据患者的需求和状况，选择合适的理疗方法和设备，以达到治疗效果。理疗舱的使用可以根据患者的具体情况进行个性化调整，以确保疗法的效果和安全性。但是现有的理疗舱不能做到对身体各个部位的精准识别，导致理疗舱不能根据部位的不同选择疗法模式及强度，导致理疗效果不佳，也不能带给用户良好的感受。机器视觉(computer vision)是一种模拟人类视觉系统的技术，通过计算机对图像或视频进行处理和分析，以获取有关图像中物体、场景及特征的信息。主要包括图像获取、图像处理和图像分析三个主要步骤；在图像获取阶段，机器视觉系统使用摄像机或其他传感器来捕获静态图像或动态视频，这些图像可以来自于不同类型的设备，例如摄像头、无人机、医疗仪器等。在图像处理阶段，机器视觉系统使用各种算法和技术对图像进行预处理和增强，以去除噪声、调整亮度和对比度、进行图像纠正等，这些处理步骤旨在使图像更适合后续的分析和理解。在图像分析阶段，机器视觉系统使用计算机算法和模型来解释和理解图像中的内容，可以包括目标检测和识别、物体跟踪、场景分割、人脸识别及姿态估计等任务，通过图像分析，机器视觉系统可以提取有关图像中物体和场景的特征和
2、现有技术一，申请号：201910942768.3公开了一种氢气理疗舱，包括理疗舱体以及设置在理疗舱体上的控制舱，控制舱通过供电单元实现向氢气理疗舱供电：循环单元分别与制氢单元、控制单元连接，通过循环单元将制氢单元产生的氢气与空气混合输入理疗舱体内，并通过循环单元向制氢单元供水；监测单元设置于理疗舱体内；控制单元分别与监测单元、制氢单元连接，通过监测单元获取理疗舱体内的氢气浓度，并在氢气浓度大于第一预设值或小于第二预设值时，向制氢单元发送指令以调节制氢单元的氢气产生量。虽然能够通过向提供用户混合有氢气的气体方式进行理疗，理疗方式简单，适用于大部分人使用，且能够监测和调节氢气浓度，保证了氢气理疗舱的安全，提高了用户体验度；但是，不能根据身体部位的不同，选择不了的理疗模式，导致理疗舱的智能化程度不高。
3、现有技术二，申请号：202210930788.0公开了一种太赫兹理疗舱，包括理疗舱本体，理疗舱本体的顶部设有舱盖，舱盖的一侧内壁上开设有通道，理疗舱本体和舱盖之间连接有同一个升降设备，理疗舱本体内可拆卸式的安装有可对使用者进行按摩、加热以及通风的支撑组件。虽然能够通过可以根据使用者体型进行变化状态的支撑组件对使用者进行背部的支撑，使支撑组件可以始终贴合使用者的背部，能够给使用者提供一个包裹全身的感觉，提高了用户的使用体验；通过空气流通组件和支撑组件的配合，当使用者在气温较高的天气下躺在支撑组件上在理疗舱本体内进行理疗时，保证无论是在炎热还是寒冷的天气下均能够给使用者提供较佳的使用体验；但是，该方案的结构较为简单，不利于拓展理疗舱的智能化控制水平。
4、现有技术三，申请号：202111140315.2公开了一种多功能智能控制理疗舱，包括可折叠床体、隐藏式缝合舱体、第一远红外加热板、第二远红外加热板、可调节头枕、触摸式智能操作屏和语音喇叭，可折叠床体由床板和床架组成，床板由第一台板、合页和第二台板组成，第一台板底部的两角均与合页顶部的一侧固定连接，合页顶部的另一侧分别与第二台板底部的两角固定连接；虽然功能多样，床体可折叠、舱体可翻转隐藏，从而缩小了理疗舱的占用空间，便于收纳放置，降低了理疗舱的搬运难度，且自动化程度高，方便用户根据身高气动式的调节大小舱体的长度，操作便捷，省时省力，且大小舱体和床体的温度可分别单独调节，设计人性化，提高了理疗舱的用户体验；但是不能识别身体各个部位，导致不能个性化的进行理疗，导致理疗效果不是最佳。
5、目前现有技术一、现有技术二及现有技术三存在理疗舱缺乏对身体各个部位的精准识别，导致不能个性化的提供理疗模式，使得用户体验感较差的问题，因而，本专利技术提供一种脉轮理疗舱及其身体部位精准定位控制系统，将机器视觉技术应用于脉轮理疗舱中，借助图像处理及分析技术，可以实时获取用户身体部位的实时图像，可以精确地定位用户的脉轮区域，这种精准的定位技术使得理疗舱可以更加准确地针对特定的身体部位进行理疗，提高了理疗效果。在理疗开始前，通过收集和显示用户的生物参数和信息，并可视化显示出来，在理疗结束后，实时反馈和可视化显示理疗效果，帮助用户调整和优化理疗过程，提供用户的理疗体验。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，包含：
2、图像采集及处理模块，负责利用机器视觉实时获取用户身体部位的实时图像，并进行图像处理及分析，定位用户的脉轮区域；通过生物参数采集设备，收集用户的生物参数，生物参数包含心率、体温及血压，并与实时图像进行关联；
3、信息显示与可视化模块，负责将采集的生物参数及实时图像进行整合及处理，并通过可视化显示设备，以图表形式展示给用户，帮助用户了解自身身体状况；
4、理疗效果反馈模块，负责在理疗过程中，实时收集和分析用户的生物参数和实时图像，通过可视化显示设备反馈给用户，帮助用户了解理疗效果，并根据反馈进行调整和优化理疗过程；提供交互界面，用户通过交互界面进行操作、查看生物参数和实时图像，并根据反馈进行调整和优化理疗过程。
5、可选的，图像采集及处理模块，包含：
6、图像获取子模块，负责通过摄像头获取用户的身体部位的图像集，身体部位包含颈椎、腰部及腿部，获取用户身体部位的实时图像输入至机器视觉检测网络模型，得到用户身体部位的身体部位位置检测结果，将身体部位位置检测结果与脉轮区域相匹配，得到身体部位与脉轮区域的匹配结果；
7、参数获取子模块，负责开启生物参数采集设备，建立生物参数采集设备与用户对应身体部位的联系，采集得到用户各个身体部位的生物参数；
8、信息关联子模块，负责获取采集生物参数及实时图像时的时间戳，选择一个以秒为单位的时间窗口，将生物参数和实时图像分别放入对应的时间窗口中，对于每个时间窗口，生物参数和实时图像有一个共同的时间范围，对于每个生物参数找到与其时间戳达到阈值的实时图像，并通过时间戳进行关联起来。
9、可选的，图像获取子模块中将图像集划分为训练集及测试集，对预构建的机器视觉检测网络进行训练并测试，得到机器视觉检测网络模型。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，图像采集及处理模块，包含：
3.如权利要求2所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，图像获取子模块中将图像集划分为训练集及测试集，对预构建的机器视觉检测网络进行训练并测试，得到机器视觉检测网络模型。
4.如权利要求1所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，图像获取子模块，包含：
5.如权利要求2所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，信息关联子模块，包含：
6.如权利要求1所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，信息显示与可视化模块，包含：
7.如权利要求6所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，可视化子模块中图表形式包含折线图、柱状图及饼图。
8.如权利要求1所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，理疗效果反馈模块，包含：
9.如权利要求8所述的脉轮理疗舱身体部位精准定
10.一种脉轮理疗舱，其特征在于，包含：舱体、摄像头、生物参数采集设备、可视化显示设备、交互面板及理疗执行设备；
...【技术特征摘要】
1.一种脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，图像采集及处理模块，包含：
3.如权利要求2所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，图像获取子模块中将图像集划分为训练集及测试集，对预构建的机器视觉检测网络进行训练并测试，得到机器视觉检测网络模型。
4.如权利要求1所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，图像获取子模块，包含：
5.如权利要求2所述的脉轮理疗舱身体部位精准定位控制系统，其特征在于，信息关联子模块，包含：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍卫东，伍延峻，蔡俊涛，
申请(专利权)人：广州视域光学科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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