【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车挡风玻璃清洁，特别是涉及一种挡风玻璃的清洁方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着汽车智能化程度的不断深入，其安全性能也显得格外重要，而挡风玻璃作为驾驶员了解车外视野的主要工具，其干净整洁对驾驶员的安全驾驶具有重要的意义。
2、在现有技术中，通过给雨刮电机加装一个雨量传感器来判断雨量大小，进而控制雨刷电机用相应的速度去运行，但是不同的环境因素会对雨量传感器的识别率造成影响。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种挡风玻璃的清洁方法、系统、车辆和计算机可读存储介质。
2、为了解决上述问题，本专利技术实施例公开了一种挡风玻璃的清洁方法，所述方法包括：
3、获取车辆挡风玻璃的图像；
4、确定所述图像中的图像特征值，并根据所述图像特征值确定所述挡风玻璃的遮挡情况，所述遮挡情况包括内壁遮挡情况和/或外壁遮挡情况；
5、根据所述挡风玻璃的遮挡情况，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置进行清洁。
6、可选地，所述方法还包括：
7、获取车辆中设置的环境传感器检测的环境参数；
8、所述确定所述图像中的图像特征值，并根据所述图像特征值确定所述挡风玻璃的遮挡情况，包括：
9、确定所述图像中的图像特征值，并根据所述图像特征值确定所述挡风玻璃的初步遮挡情况；
10、根据所述初步遮挡情况和所
11、可选地，所述环境传感器包括湿敏传感器和/或车内温度传感器和/或车外温度传感器；
12、所述环境参数包括所述湿敏传感器采集的环境湿度，和/或，所述车内温度传感器采集的车内温度，和/或，所述车外温度传感器采集的车外温度。
13、可选地，所述确定所述图像中的图像特征值，并根据所述图像特征值确定所述挡风玻璃的初步遮挡情况，包括：
14、通过预设图像识别模型，确定所述图像中的图像特征值，并从预设的多种类型图像特征中确定所述图像特征值对应的目标类型图像特征；所述多种类型图像特征分别对应不同遮挡情况；
15、将所述目标类型图像特征对应的遮挡情况，作为所述挡风玻璃的初步遮挡情况。
16、可选地，所述初步遮挡情况包括：挡风玻璃有霜、挡风玻璃有雾、挡风玻璃外壁有雨、挡风玻璃外壁有雪、挡风玻璃外壁有灰土；
17、所述根据所述初步遮挡情况和所述环境参数，确定所述挡风玻璃的目标遮挡情况，包括：
18、若所述初步遮挡情况为挡风玻璃有霜，则根据所述车外与车内的温差，判断所述挡风玻璃的目标遮挡情况为挡风玻璃外壁有霜或挡风玻璃内壁有霜；
19、若所述初步遮挡情况为挡风玻璃外壁有雨时，则根据所述环境湿度判断所述挡风玻璃的目标遮挡情况是否为挡风玻璃外壁有雨；
20、若所述初步遮挡情况为挡风玻璃有雾，则根据所述车外与车内的温差，判断所述挡风玻璃的目标遮挡情况为挡风玻璃外壁有雾或挡风玻璃内壁有雾；
21、若所述初步遮挡情况为挡风玻璃外壁有雪，则根据所述车外的温度和所述环境湿度，判断所述挡风玻璃的目标遮挡情况是否为挡风玻璃外壁有雪；
22、若所述初步遮挡情况为挡风玻璃外壁有灰土，则确定所述挡风玻璃的目标遮挡情况为外壁有灰土。
23、可选地，所述清洁装置包括喷射器、雨刮器、空调；
24、所述根据所述挡风玻璃的遮挡情况，控制所述挡风玻璃对应的清洁装置进行清洁，包括：
25、若所述挡风玻璃的目标遮挡情况为挡风玻璃外壁有霜，则控制所述雨刮器进行清洁；
26、若所述挡风玻璃的目标遮挡情况为挡风玻璃内壁有霜，则控制所述空调输出暖风进行清洁；
27、若所述挡风玻璃的目标遮挡情况为挡风玻璃外壁有雾，则控制所述雨刮器进行清洁；
28、若所述挡风玻璃的目标遮挡情况为挡风玻璃内壁有雾，则控制所述空调输出冷风进行清洁；
29、若所述挡风玻璃的目标遮挡情况为挡风玻璃外壁有雨，则确定所述挡风玻璃外壁对应的雨量，并控制所述雨刮器根据不同雨量对应的转速进行清洁；
30、若所述挡风玻璃的目标遮挡情况为挡风玻璃外壁有雪，则控制所述喷射器喷射除雪剂，并控制所述雨刮器进行清洁；
31、若所述挡风玻璃的目标遮挡情况为挡风玻璃外壁有灰土，则控制所述喷射器喷射洗涤剂，并控制所述雨刮器进行清洁。
32、可选地，所述环境传感器还包括光敏传感器，所述环境参数还包括所述光敏传感器采集的环境亮度值，所述方法还包括：
33、若根据图像中的图像特征值未能确定所述挡风玻璃的遮挡情况，则获取车辆中设置的所述光敏传感器采集的环境亮度值；
34、根据所述环境亮度值判断是否环境亮度不足；
35、若判断环境亮度不足，则通过补光单元对所述挡风玻璃进行补光，并重新获取车辆挡风玻璃的图像。
36、可选地，本专利技术实施例还公开了一种挡风玻璃的清洁系统，所述系统包括：
37、图像判断模块，清洁控制模块，清洁装置；所述清洁控制模块分别与所述图像判断模块和所述清洁装置连接；
38、所述图像判断模块用于获取车辆挡风玻璃的图像，确定所述图像中的图像特征值，并根据所述图像特征值确定所述挡风玻璃的遮挡情况，所述遮挡情况包括内壁遮挡情况和/或外壁遮挡情况；
39、所述清洁控制模块，用于根据所述挡风玻璃的遮挡情况，控制所述清洁装置进行清洁。
40、本专利技术实施例还公开了一种车辆，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述的挡风玻璃的清洁方法的步骤。
41、本专利技术实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的挡风玻璃的清洁方法的步骤。
42、本专利技术实施例包括以下优点：
43、本专利技术通过获取挡风玻璃的图像，从挡风玻璃的图像中确定对应的特征值，并根据特征值确定挡风玻璃对应的遮挡情况，进而控制清洁装置对挡风玻璃进行清洁；本专利技术通过提取图像特征值来确定挡风玻璃的外壁遮挡情况和/或内壁遮挡情况，全面考虑了挡风玻璃被遮挡的多种情况，避免了误判的情况，提高了对挡风玻璃遮挡情况的识别率；本专利技术可以根据不同遮挡情况控制清洁装置对挡风玻璃进行清洁，提高了清洁效率。
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1.一种挡风玻璃的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境传感器包括湿敏传感器和/或车内温度传感器和/或车外温度传感器；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像中的图像特征值，并根据所述图像特征值确定所述挡风玻璃的初步遮挡情况，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初步遮挡情况包括：挡风玻璃有霜、挡风玻璃有雾、挡风玻璃外壁有雨、挡风玻璃外壁有雪、挡风玻璃外壁有灰土；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清洁装置包括喷射器、雨刮器、空调；
7.根据权利要求3所述的方法，所述环境传感器还包括光敏传感器，所述环境参数还包括所述光敏传感器采集的环境亮度值，所述方法还包括：
8.一种挡风玻璃的清洁系统，其特征在于，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括环境传感器，所述环境传感器与所述清洁控制模块连接，所述环境传
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述环境传感器包括湿敏传感器和/或车内温度传感器和/或车外温度传感器；
11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述图像判断模块还用于通过预设图像识别模型，确定所述图像中的图像特征值，并从预设的多种类型图像特征中确定所述图像特征值对应的目标类型图像特征；所述多种类型图像特征分别对应不同遮挡情况；将所述目标类型图像特征对应的遮挡情况，作为所述挡风玻璃的初步遮挡情况。
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述初步遮挡情况包括：挡风玻璃有霜、挡风玻璃有雾、挡风玻璃外壁有雨、挡风玻璃外壁有雪、挡风玻璃外壁有灰土；
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述清洁装置包括喷射器、雨刮器、空调；
14.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括补光单元，所述补光单元与所述清洁控制模块连接，所述环境传感器还包括光敏传感器，所述光敏传感器用于采集环境亮度值；
15.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的挡风玻璃的清洁方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的挡风玻璃的清洁方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种挡风玻璃的清洁方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述环境传感器包括湿敏传感器和/或车内温度传感器和/或车外温度传感器；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像中的图像特征值，并根据所述图像特征值确定所述挡风玻璃的初步遮挡情况，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初步遮挡情况包括：挡风玻璃有霜、挡风玻璃有雾、挡风玻璃外壁有雨、挡风玻璃外壁有雪、挡风玻璃外壁有灰土；
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述清洁装置包括喷射器、雨刮器、空调；
7.根据权利要求3所述的方法，所述环境传感器还包括光敏传感器，所述环境参数还包括所述光敏传感器采集的环境亮度值，所述方法还包括：
8.一种挡风玻璃的清洁系统，其特征在于，所述系统包括：
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括环境传感器，所述环境传感器与所述清洁控制模块连接，所述环境传感器用于采集环境参数；
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述环境传感器包括湿敏传感器和/或车内温度传感器和/或车外温度传感器；
...【专利技术属性】
技术研发人员：张凯旋，杨亮亮，黄臣，
申请(专利权)人：西安比亚迪半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：
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