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用于确定转向死区和消除启动阻力的方法和系统技术方案

技术编号:41154360 阅读:3 留言:0更新日期:2024-04-30 18:19
本发明专利技术涉及一种用于在车辆中确定转向死区和消除启动阻力的方法,该车辆具有至少一个与致动器(2)机械连接的转向轮(5),该方法包括:a)从第一初始位置(I1)开始,其中致动器(2)处于中间位置(M)并朝向第二方向偏置,使致动器朝向第一方向移动,第一方向与第二方向相反,直到在致动器(2)的第一死区检测位置(DB1)检测到转向轮(5)的移动;b)将致动器(2)在第一死区检测位置(DB1)的实际位置存储(508)为第一死区值Θ<subgt;DB1</subgt;;c)在到达第一死区检测位置(DB1)之后,致动器(2)沿第一方向进一步移动(509)预定的Θ<subgt;ESD1</subgt;第一启动阻力消除角,以使至少一个转向轮(5)及与其连接的另外的机械部件进行预定移动,到达第一启动阻力消除位置(ESD1),该另外的机械部件包括布置用于制动至少一个转向轮(5)的至少一个制动器。本发明专利技术还涉及一种用于执行本发明专利技术方法的系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于在车辆中确定转向死区和消除启动阻力的方法,所述车辆具有至少一个与致动器(2)机械连接的转向轮(5),所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤c)完成后,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在步骤f)完成后,所述方法还包括:

4.根据前述任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述转向死区的确定步骤a)和/或e)包括:

5.根据前述任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述转向死区的确定步骤a)和/或e)包括:

6.根据前述任一权利要求所述的方法,其特征在于,在执行所述方法的步骤a)之前,执行以下步骤:

7.一种用于在车辆中确定转向死区和消除启动阻力的系统,所述车辆至少具有至少一个可操作地连接到致动器(2)的转向轮(5),所述系统包括:

8.根据权利要求7所述的系统,其中所述传感器(4)是摄像机。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于在车辆中确定转向死区和消除启动阻力的方法,所述车辆具有至少一个与致动器(2)机械连接的转向轮(5),所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤c)完成后,所述方法还包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在步骤f)完成后,所述方法还包括:

4.根据前述任一权利要求所述的方法,其特征在于,所述转向死区的确定步骤a)和/或e)包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:T·拉普T·罗饶M·卢卡奇
申请(专利权)人:万安汽车技术欧洲有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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