【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子，具体地涉及一种信号处理电路、超声波信号处理芯片及汽车超声波雷达装置。
技术介绍
1、超声波测距作为一种典型的非接触测量方法，在很多场景，诸如车辆障碍物检测、工业自动控制、建筑工程测等方面得到广泛的应用。以车辆障碍物检测为例，超声波换能器在发射具有20khz或更大的频率(其为非可听范围)的超声波信号之后，可以感测从外部障碍物反射的超声波回波信号，并对超声波回波信号进行分析，进而确定超声波换能器与障碍物之间的距离，即检测距离。基于该检测距离，可以向用户提供相应的提示信息(例如，通过蜂鸣器输出警示声或通过显示屏显示障碍物距离等)，以辅助用户安全驾驶。
2、在实际工作中，驱动信号之后，超声波换能器还有余震，对于发送和接收均为同一换能器的方案，超声波换能器还会传递余震信号。余震信号很强时，被障碍物反射的回波会被淹没在余震信号中，这个无法检测到回波的距离也叫盲区。如何有效的降低盲区或者对盲区内的障碍物进行检测是本领域需要共同解决的问题。
3、需要指出的是，公开于本申请
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成己为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请提供一种信号处理电路、超声波信号处理芯片及汽车超声波雷达装置，以利于解决现有技术中近距离检测存在盲区的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种信号处理电路，包括第一信号处理电路和第二信号处理电路；其中，
3、第一adc，所述第一adc的输入端用于接收待处理信号，所述第一adc的输出端用于输出第一采样信号；和
4、包络生成电路，所述包络生成电路的输入端与所述第一adc的输出端电连接，所述包络生成电路的输出端用于输出包络曲线；和
5、阈值产生电路，所述阈值产生电路用于输出包络曲线阈值；和
6、阈值比较电路，所述阈值比较电路的第一输入端与所述包络生成电路的输出端电连接以接收所述包络曲线，所述阈值比较电路的第二输入端与所述阈值产生电路的输出端电连接以接收所述包络曲线阈值，所述阈值比较电路用于比较所述包络曲线与所述包络曲线阈值并输出阈值比较结果；
7、所述第二信号处理电路包括：
8、第二adc，所述第二adc的输入端用于接收待处理信号，所述第二adc的输出端用于输出第二采样信号；和
9、逻辑处理电路，所述逻辑处理电路的输入端与所述第二adc的输出端电连接以接收所述第二采样信号，所述逻辑处理电路的输出端与所述阈值比较电路电连接，所述逻辑处理电路根据所述第二采样信号改变所述阈值比较结果的逻辑。
10、第二方面，本申请实施例提供了一种超声波信号处理芯片，用于与超声波换能器电连接，包括：
11、第一方面任意一项所述的信号处理电路；
12、驱动电路，所述驱动电路与所述超声波换能器电连接，以驱动所述超声波换能器产生超声波，所述第一adc和所述第二adc的输入端与所述超声波换能器电连接，以接收所述超声波换能器输入的待处理信号。
13、第三方面，本申请实施例提供了一种汽车超声波雷达装置，包括：
14、第二方面任意一项所述的芯片；
15、超声波换能器，所述超声波换能器与所述芯片电连接，所述超声波换能器既作为发射换能器又作为接收换能器；
16、ecu，所述ecu与所述芯片电连接。
17、在本申请实施例中，通过设置第二信号处理电路对输入信号进行采样处理，并根据处理结果改变阈值比较电路的输出结果，从而能够检测盲区中存在的障碍物，缩短盲区距离，且根据采样处理结果，还可以检测出不同距离的障碍物，同时本申请电路结构和控制逻辑简单，即通过简单的电路连接、逻辑控制即可实现。
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1.一种信号处理电路，其特征在于，包括第一信号处理电路和第二信号处理电路；其中，
2.根据权利要求1所述的信号处理电路，其特征在于，所述第二ADC包括一位ADC。
3.根据权利要求2所述的信号处理电路，其特征在于，所述第二ADC的输入端用于接收待处理信号，所述第二ADC的输出端与所述逻辑处理电路的输入端电连接，所述第二ADC用于将所述待处理信号与基准信号幅值进行比较，并基于比较结果输出第二采样信号。
4.根据权利要求3所述的信号处理电路，其特征在于，所述待处理信号大于基准信号幅值则所述第二ADC输出第一电平，所述待处理信号小于基准信号幅值则所述第二ADC输出第二电平；所述逻辑处理电路根据所述第一电平和所述第二电平状态改变所述阈值比较结果的逻辑。
5.根据权利要求1所述的信号处理电路，其特征在于，所述第二ADC包括至少两位ADC。
6.根据权利要求5所述的信号处理电路，其特征在于，所述第二ADC中输入端用于接收待处理信号，所述第二ADC中的输出端与所述逻辑处理电路的输入端电连接，所述第二ADC中分别用于将所述待处理信号与各
7.根据权利要求6所述的信号处理电路，其特征在于，所述待处理信号大于自身基准信号幅值则所述第二ADC输出第一电平，所述待处理信号小于自身基准信号幅值则所述第二ADC输出第二电平；所述逻辑处理电路根据所述第一电平和所述第二电平状态改变所述阈值比较结果的逻辑。
8.根据权利要求1所述的信号处理电路，其特征在于，所述逻辑处理电路包括确定电路和反向逻辑电路；
9.根据权利要求8所述的信号处理电路，其特征在于，所述确定电路包括定时器，所述定时器用于确定所述第二采样信号持续低于设定基准信号幅值的时间，当所述第二采样信号持续低于设定基准信号幅值的时间满足预设时间输出所述第一信号。
10.根据权利要求1所述的信号处理电路，其特征在于，所述逻辑处理电路的输出端与所述阈值产生电路电连接，所述逻辑处理电路用于输出阈值调整信号，所述阈值调整信号用于调整所述阈值产生电路输出的所述包络曲线阈值。
11.根据权利要求1所述的信号处理电路，其特征在于，所述待处理信号分为：驱动阶段、振荡阶段和接收阶段，所述逻辑处理电路改变所述阈值比较结果的时间点早于所述振荡阶段的结束时间点。
12.一种超声波信号处理芯片，用于与超声波换能器电连接，其特征在于，包括：
13.一种汽车超声波雷达装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种信号处理电路，其特征在于，包括第一信号处理电路和第二信号处理电路；其中，
2.根据权利要求1所述的信号处理电路，其特征在于，所述第二adc包括一位adc。
3.根据权利要求2所述的信号处理电路，其特征在于，所述第二adc的输入端用于接收待处理信号，所述第二adc的输出端与所述逻辑处理电路的输入端电连接，所述第二adc用于将所述待处理信号与基准信号幅值进行比较，并基于比较结果输出第二采样信号。
4.根据权利要求3所述的信号处理电路，其特征在于，所述待处理信号大于基准信号幅值则所述第二adc输出第一电平，所述待处理信号小于基准信号幅值则所述第二adc输出第二电平；所述逻辑处理电路根据所述第一电平和所述第二电平状态改变所述阈值比较结果的逻辑。
5.根据权利要求1所述的信号处理电路，其特征在于，所述第二adc包括至少两位adc。
6.根据权利要求5所述的信号处理电路，其特征在于，所述第二adc中输入端用于接收待处理信号，所述第二adc中的输出端与所述逻辑处理电路的输入端电连接，所述第二adc中分别用于将所述待处理信号与各基准信号幅值进行比较，并基于比较结果输出第二采样信号，所述第二adc中的基准信号幅值不同。
7.根据权利要求6所述的信号...
【专利技术属性】
技术研发人员：海阔，张剑云，李桂萍，周玉龙，蒋祥顺，梅丁蕾，王锐，王雄伟，汪栋杰，曾豪，
申请(专利权)人：上海极海盈芯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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