【技术实现步骤摘要】
【】本专利技术涉及环境空气监测的，特别是全自动空气采样切割器更换装置的。
技术介绍
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技术介绍
1、空气采样切割器是一种可将空气中的颗粒物(pm 2.5、pm 5或pm 10)分离出来的装置，如公告号为cn216012881u的专利技术所公开的一种双通路分流式空气颗粒物切割器、公告号为cn102798553b的专利技术专利所公开的一种pm2.5单级大气采样切割器以及公告号为cn203011747u的专利技术所公开的一种pm10、pm5、pm2.5小流量颗粒物切割器。β射线法是一种测量空气中的悬浮颗粒物浓度的方法。β射线法在工作过程中需要先通过空气采样切割器对空气进行切割，再在利用滤纸吸附颗粒物后通过β射线测尘仪对滤膜进行β射线照射，从而根据β射线的衰减程度、空气流量和采样的时间自动计算出颗粒物的浓度。
2、目前，大部分的环境监测站的颗粒物监测设备的空气采样切割器都安装在高空之中且需要人工定期去更换并进行清洗维护以保证数据的准确性。但是，人工运维更换一方面成本较高，另一方面耗费的时间较长，导致监测数据的中断时间较长，进而致使环境监测站的自动化水平和数据的准确度降低。此外，每次更换空气采样切割器后，工人还需要耗费较长的时间人工进行气密性监测，从而进一步影响环境数据监测的连贯性。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出全自动空气采样切割器更换装置，能够改善空气监测数据的连续性、准确性，降低空气采样切
2、为实现上述目的，本专利技术提出了全自动空气采样切割器更换装置，包括换料箱、支撑架、机械臂、气管和中央控制器，若干根所述气管分别通过支撑架而固定在高空处且顶端设有可供空气采样切割器插入的插口而底端与空气检测设备相连接，所述换料箱设有若干个可分别供空气采样切割器置入的储存位置，所述机械臂可将空气采样切割器在换料箱与各根气管之间进行传送，所述中央控制器与机械臂电连接。
3、作为优选，所述换料箱包括箱板、隔板和架板，若干块所述箱板依次拼接并形成前侧带有开口的箱体，所述箱体的内腔由隔板分隔形成洁净仓和回收仓，所述洁净仓和回收仓之中分别安装有带有若干个架孔的架板。
4、作为优选各个所述架孔分别贯通所在架板朝向开口的一侧。
5、作为优选，所述隔板和两块架板均水平设置，两块所述架板的顶面且位于各个架孔的外沿分别设有斜向导入切面。
6、作为优选，所述支撑架包括支撑筒、支撑杆和支撑脚，若干个所述支撑脚分别在下方环绕支撑筒设置，若干根所述支撑杆与各个支撑脚一一对应设置，各根所述支撑杆的顶端分别支撑筒相铰接而底端分别与所对应的支撑架相铰接。
7、作为优选，所述支撑架还包括限位螺栓，所述气管竖向贯穿支撑筒的筒体通道，所述支撑筒的筒壁处设有螺纹通孔，所述限位螺栓的螺杆在拧过螺纹通孔之后顶住气管的管壁。
8、作为优选，所述机械臂包括第一活动臂、第二活动臂、第三活动臂、第四活动臂、第五活动臂、第六活动臂、夹爪、第一联臂和第二联臂，所述第二活动臂与第一活动臂相垂直且由第一活动臂驱动旋转，所述第一联臂垂直设置在第二活动臂与第三活动臂之间且由第二活动臂驱动旋转，所述第二联臂垂直设置在第三活动臂与第四活动臂之间且由第三活动臂驱动旋转，所述第五活动臂与第四活动臂相垂直且由第四活动臂驱动旋转，所述第六活动臂与第五活动臂相垂直且由第五活动臂驱动旋转，所述夹爪同轴设置在第六活动臂之上且设有若干根可相互靠近或远离的夹指。
9、作为优选，所述机械臂之上且靠近夹爪处设有视觉监测机构，所述视觉监测机构与中央控制器电连接。
10、作为优选，所述换料箱和各个安装有气管的支撑架分别环绕设置在机械臂的周围。
11、作为优选，各根所述气管的插口处分别安装有可监测是否有空气采样切割器插入的传感器，各个所述传感器分别与中央控制器电连接。
12、本专利技术的有益效果：
13、1)通过联用换料箱、支撑架、机械臂、气管和中央控制器，可利用支撑架支撑起气管，同时配合机械臂根据所需频率自动将空气采样切割器在气管与换料箱之间进行快速置换，从而一方面大大缩短单次空气采样切割器更换时间，减少空气采样切割器更换对数据监测带来的不良影响，提高监测设备的数据连续性、准确性，另一方面有效降低工人运维频率，减少工人运维成本；
14、2)通过在气管的插口处增设可监测是否有空气采样切割器插入的传感器，从而在新的空气采样切割器更换完成后自动进行气密性监测，以保证更换前后管路的气密性；
15、3)通过在机械臂之上安装视觉监测机构，从而保证机械臂能够准确地抓取到空气采样切割器，保证空气采样切割器更换顺利。
16、本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：包括换料箱(1)、支撑架(2)、机械臂(3)、气管(4)和中央控制器，若干根所述气管(4)分别通过支撑架(2)而固定在高空处且顶端设有可供空气采样切割器(5)插入的插口而底端与空气检测设备相连接，所述换料箱(1)设有若干个可分别供空气采样切割器(5)置入的储存位置，所述机械臂(3)可将空气采样切割器(5)在换料箱(1)与各根气管(4)之间进行传送，所述中央控制器与机械臂(3)电连接。
2.如权利要求1所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：所述换料箱(1)包括箱板(11)、隔板(12)和架板(13)，若干块所述箱板(11)依次拼接并形成前侧带有开口的箱体，所述箱体的内腔由隔板(12)分隔形成洁净仓(14)和回收仓(15)，所述洁净仓(14)和回收仓(15)之中分别安装有带有若干个架孔(131)的架板(13)。
3.如权利要求2所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：各个所述架孔(131)分别贯通所在架板(13)朝向开口的一侧。
4.如权利要求3所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特
5.如权利要求1所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：所述支撑架(2)包括支撑筒(21)、支撑杆(22)和支撑脚(23)，若干个所述支撑脚(23)分别在下方环绕支撑筒(21)设置，若干根所述支撑杆(22)与各个支撑脚(23)一一对应设置，各根所述支撑杆(22)的顶端分别支撑筒(21)相铰接而底端分别与所对应的支撑架(23)相铰接。
6.如权利要求5所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：所述支撑架(2)还包括限位螺栓(24)，所述气管(4)竖向贯穿支撑筒(21)的筒体通道，所述支撑筒(21)的筒壁处设有螺纹通孔，所述限位螺栓(24)的螺杆在拧过螺纹通孔之后顶住气管(4)的管壁。
7.如权利要求1所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：所述机械臂(3)包括第一活动臂(31)、第二活动臂(32)、第三活动臂(33)、第四活动臂(34)、第五活动臂(35)、第六活动臂(36)、夹爪(37)、第一联臂(38)和第二联臂(39)，所述第二活动臂(32)与第一活动臂(31)相垂直且由第一活动臂(31)驱动旋转，所述第一联臂(38)垂直设置在第二活动臂(32)与第三活动臂(33)之间且由第二活动臂(32)驱动旋转，所述第二联臂(39)垂直设置在第三活动臂(33)与第四活动臂(34)之间且由第三活动臂(33)驱动旋转，所述第五活动臂(35)与第四活动臂(34)相垂直且由第四活动臂(34)驱动旋转，所述第六活动臂(36)与第五活动臂(35)相垂直且由第五活动臂(35)驱动旋转，所述夹爪(37)同轴设置在第六活动臂(36)之上且设有若干根可相互靠近或远离的夹指。
8.如权利要求7所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：所述机械臂(3)之上且靠近夹爪(37)处设有视觉监测机构，所述视觉监测机构与中央控制器电连接。
9.如权利要求8所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：所述换料箱(1)和各个安装有气管(4)的支撑架(2)分别环绕设置在机械臂(3)的周围。
10.如权利要求1至9中任一项所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：各根所述气管(4)的插口处分别安装有可监测是否有空气采样切割器(5)插入的传感器，各个所述传感器分别与中央控制器电连接。
...【技术特征摘要】
1.全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：包括换料箱(1)、支撑架(2)、机械臂(3)、气管(4)和中央控制器，若干根所述气管(4)分别通过支撑架(2)而固定在高空处且顶端设有可供空气采样切割器(5)插入的插口而底端与空气检测设备相连接，所述换料箱(1)设有若干个可分别供空气采样切割器(5)置入的储存位置，所述机械臂(3)可将空气采样切割器(5)在换料箱(1)与各根气管(4)之间进行传送，所述中央控制器与机械臂(3)电连接。
2.如权利要求1所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：所述换料箱(1)包括箱板(11)、隔板(12)和架板(13)，若干块所述箱板(11)依次拼接并形成前侧带有开口的箱体，所述箱体的内腔由隔板(12)分隔形成洁净仓(14)和回收仓(15)，所述洁净仓(14)和回收仓(15)之中分别安装有带有若干个架孔(131)的架板(13)。
3.如权利要求2所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：各个所述架孔(131)分别贯通所在架板(13)朝向开口的一侧。
4.如权利要求3所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：所述隔板(12)和两块架板(13)均水平设置，两块所述架板(13)的顶面且位于各个架孔(131)的外沿分别设有斜向导入切面(132)。
5.如权利要求1所述的全自动空气采样切割器更换装置，其特征在于：所述支撑架(2)包括支撑筒(21)、支撑杆(22)和支撑脚(23)，若干个所述支撑脚(23)分别在下方环绕支撑筒(21)设置，若干根所述支撑杆(22)与各个支撑脚(23)一一对应设置，各根所述支撑杆(22)的顶端分别支撑筒(21)相铰接而底端分别与所对应的支撑架(23)相铰接。
6.如权利要求5所述的全自动空气采样切割器更换装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王静雷，刘彩云，柳世波，汪涛，梁竹军，支康波，方莉虹，
申请(专利权)人：杭州微智兆智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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