【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于减速器，尤其涉及一种多电机集成式减速器。
技术介绍
1、减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
2、目前的减速器通常由电机、输入轴、输出轴和壳体组成，电机带动输入轴旋转，输入轴带动输出轴(或输入轴通过中间轴带动输出轴)旋转，实现减速。在需要比较大的输出扭矩的情况下，采用单电机作为扭矩的输入，该电机的体积、重量和功率都比较大，电机的成本也比较高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种多电机集成式减速器，采用多电机结构，增大输出扭矩，结构简单、紧凑，实现高减速比，并有效的降低减速器的重量和成本。
2、为了达到上述目的，本专利技术的技术方案为：多电机集成式减速器，包括减速器端壳体、电机端壳体、输入轴总成、输出轴总成和电机，所述减速器端壳体和电机端壳体的端面固定形成减速器壳体；所述电机和输入轴总成分别设有多组且一一对应；多组所述电机均匀地安装在所述电机端壳体的端面上；所述输入轴总成与对应的电机的驱动轴连接并转动连接在所述减速器壳体内部，所述输出轴总成转动连接在所述减
3、进一步，所述电机和输入轴总成分别设有四组。
4、进一步，所述减速器端壳体和电机端壳体通过螺栓连接。
5、进一步，所述输入轴总成包括输入轴轴体、小齿轮和四组输入轴轴承，所述小齿轮固定在所述输入轴轴体上，所述输入轴轴体的两侧分别安装两组所述输入轴轴承，所述输入轴轴承安装在所述减速器壳体内部。
6、进一步，所述输出轴总成包括输出轴轴体、大齿轮和两组输出轴轴承，所述大齿轮固定在所述输出轴轴体上，两组所述输出轴轴承分别安装在所述输出轴轴体的两侧，所述输出轴轴承安装在所述减速器壳体内部。
7、进一步，所述输入轴轴体与小齿轮、输出轴轴体和大齿轮均一体成型。
8、进一步，所述输入轴轴体的一侧与电机的转动轴之间通过第一花键连接。
9、进一步，所述输出轴轴体的一侧伸出所述减速器端壳体并与法兰连接。
10、进一步，所述输出轴轴体与法兰之间设有输出轴油封圈。
11、进一步，所述输入轴轴体与电机之间设有输入轴油封圈。
12、本技术方案的工作原理在于：多组电机分别与对应的输入轴总成配合，通过第一花键连接将电机扭矩传输到输入轴总成，输入轴总成上的小齿轮再分别与输出轴总成上的大齿轮配合，将电机扭矩通过输入轴总成，同时传递到大齿轮，再经过输出轴轴体将扭矩传递到法兰。
13、本技术方案的有益效果在于：采用多组电机结构，增大输出扭矩，结构简单、紧凑，实现高减速比，并有效的降低减速器的重量和成本。
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1.多电机集成式减速器，其特征在于：包括减速器端壳体(3)、电机端壳体(2)、输入轴总成(5)、输出轴总成(6)和电机(1)，所述减速器端壳体(3)和电机端壳体(2)的端面固定形成减速器壳体；所述电机(1)和输入轴总成(5)分别设有多组且一一对应；多组所述电机(1)均匀地安装在所述电机端壳体(2)的端面上；所述输入轴总成(5)与对应的电机(1)的驱动轴连接并转动连接在所述减速器壳体内部，所述输出轴总成(6)转动连接在所述减速器壳体内部；多组所述输入轴总成(5)的小齿轮(7)分别均匀布置在输出轴总成(6)的大齿轮(8)的周向并且分别与大齿轮(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述电机(1)和输入轴总成(5)分别设有四组。
3.根据权利要求1所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述减速器端壳体(3)和电机端壳体(2)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述输入轴总成(5)包括输入轴轴体(13)、小齿轮(7)和四组输入轴轴承(9)，所述小齿轮(7)固定在所述输入轴轴体(13)上，
5.根据权利要求1所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述输出轴总成(6)包括输出轴轴体(14)、大齿轮(8)和两组输出轴轴承(10)，所述大齿轮(8)固定在所述输出轴轴体(14)上，两组所述输出轴轴承(10)分别安装在所述输出轴轴体(14)的两侧，所述输出轴轴承(10)安装在所述减速器壳体内部。
6.根据权利要求4或5所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述输入轴轴体(13)与小齿轮(7)、输出轴轴体(14)和大齿轮(8)均一体成型。
7.根据权利要求4所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述输入轴轴体(13)的一侧与电机(1)的转动轴之间通过第一花键(15)连接。
8.根据权利要求5所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述输出轴轴体(14)的一侧伸出所述减速器端壳体(3)并与法兰(4)连接。
9.根据权利要求8所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述输出轴轴体(14)与法兰(4)之间设有输出轴油封圈(12)。
10.根据权利要求4所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述输入轴轴体(13)与电机(1)之间设有输入轴油封圈(11)。
...【技术特征摘要】
1.多电机集成式减速器，其特征在于：包括减速器端壳体(3)、电机端壳体(2)、输入轴总成(5)、输出轴总成(6)和电机(1)，所述减速器端壳体(3)和电机端壳体(2)的端面固定形成减速器壳体；所述电机(1)和输入轴总成(5)分别设有多组且一一对应；多组所述电机(1)均匀地安装在所述电机端壳体(2)的端面上；所述输入轴总成(5)与对应的电机(1)的驱动轴连接并转动连接在所述减速器壳体内部，所述输出轴总成(6)转动连接在所述减速器壳体内部；多组所述输入轴总成(5)的小齿轮(7)分别均匀布置在输出轴总成(6)的大齿轮(8)的周向并且分别与大齿轮(8)啮合。
2.根据权利要求1所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述电机(1)和输入轴总成(5)分别设有四组。
3.根据权利要求1所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述减速器端壳体(3)和电机端壳体(2)通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的多电机集成式减速器，其特征在于：所述输入轴总成(5)包括输入轴轴体(13)、小齿轮(7)和四组输入轴轴承(9)，所述小齿轮(7)固定在所述输入轴轴体(13)上，所述输入轴轴体(13)的两侧分别安装两组所述输入轴轴承(9)，所述输入轴轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝小辉，苏倩，
申请(专利权)人：重庆阿姆特新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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