【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及端子零件加工设备，具体而言，尤其涉及一种端子全自动裁切夹持插接装置及方法。
技术介绍
1、在端子零件加工领域，传统的方式一般都是通过手工将端子插入工件中，在手工加工过程中，很容易造成端子变形、漏插端子、插入端子排列不整齐等，从而造成产品不良。而随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长，连接器作为电子设备中不可缺少的部件，需求也在快速的增长。且由于很多产品须面对更小和轻便的发展，对端子间距和外观大小，高度都有一定的要求，这对连接器的发展应用向小型化、高密度化都提出了更高的要求。很显然这种传统的手工将端子插入工件中的方式，已无法满足当前这种小型化、高密度端子的加工要求。
2、如中国专利号cn 107565302 a 公开了一种端子插针装置，然而，该装置是通过第一夹爪和第二夹爪相互配合将端子进行夹持，采用该方式对端子夹持稳定性差，夹持过程中端子容易脱落，而且第一夹爪和第二夹爪的驱动结构复杂，不利于检修，有很大的局限性。另外，该装置采用多个凸轮驱动，而凸轮是线接触易磨损，轮廓加工困难,费用较高，不利于企业批量生产。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种端子全自动裁切夹持插接装置及方法。
2、本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种端子全自动裁切夹持插接装置，包括壳体，所述壳体上设有镜像设置的夹条，所述夹条的外侧均设有导向组件，所述夹条的下端设有用以将端子夹持的夹头，所述夹条的上端枢轴设有推杆，
4、优选的，所述导向组件至少包括设置在壳体上的从动摆臂和施力摆臂，所述从动摆臂和导向摆臂均呈v形，且上下分置；所述从动摆臂和导向摆臂的同一侧枢轴设有枢轴板，另一侧枢轴设有连杆，所述连杆与所述枢轴板平行，所述枢轴板的内侧开设有滑槽，所述夹条的外侧固设有与所述滑槽相适配的滑块。
5、优选的，所述施力件至少包括固设在所述壳体上的导向轨，所述导向轨上设有与其相适配的导向板，所述导向板的底部枢轴设有一枢轴块，所述枢轴块与所述推杆的另一端枢轴连接。
6、优选的，所述壳体上还设有施力共轭凸轮，所述施力共轭凸轮的施力从动轴上固设有施力扇形齿轮，所述导向板贴近所述施力扇形齿轮的一侧设有施力齿条，所述施力齿条与所述施力扇形齿轮相啮合。
7、优选的，所述插接组件至少包括滑动设置在所述导向板上的插接板，所述插接板的底端固设有一连接块，所述连接块上固设有连接杆，所述连接杆上固设有一压力传感器，所述插针固设在所述压力传感器上。
8、优选的，所述导向板上固设有导块，所述插接板上开设有与所述导块相适配的导槽；所述壳体上还设有插接共轭凸轮，所述插接共轭凸轮的插接从动轴上固设有插接扇形齿轮，所述插接板与所述插接扇形齿轮贴近的一侧设有插接齿条，所述插接齿条与所述插接扇形齿轮相啮合。
9、优选的，所述插接板内设有收容空间，所述收容空间内置有一拉簧，所述拉簧的一端与插接板连接，另一端与所述导向板连接。
10、优选的，还包括设置在所述壳体上的裁切组件，所述裁切组件至少包括固设在所述壳体上的导向杆，所述导向杆上设有一刀座，所述刀座上设有与所述导向杆相适配的导向孔，所述刀座上还设有切刀。
11、优选的，所述裁切组件还包括对称设置在所述壳体上的裁切共轭凸轮，所述裁切共轭凸轮的裁切从动轴上固设有旋转臂，所述旋转臂的另一端枢轴连接于连接臂，所述连接臂的另一端与拉动臂连接，所述拉动臂的另一端枢轴连接于所述刀座。
12、一种端子全自动裁切夹持插接方法，包括如下步骤：
13、s1、驱动电机启动，通过主动轮、连接皮带以及从动轮驱动施力主动轴转动，设置在施力主动轴上的施力同步轮通过传动皮带带动插接同步轮、裁切同步轮以及导向同步轮同步转动；
14、s2、所述施力主动轴转动通过施力凸轮和施力摆臂驱动施力从动轴摆动，所述施力从动轴摆动通过施力扇形齿轮以及与所述施力扇形齿轮啮合的施力齿条驱动导向板、枢轴块以及推杆向下移动，与此同时，所述导向同步轮通过导向主动轴、导向凸轮驱动导向摆臂摆动，所述导向摆臂驱动连杆枢轴板转动，直至夹头将端子夹持；
15、s3、所述裁切同步轮通过裁切主动轴、裁切凸轮以及裁切摆臂驱动裁切从动轴转动，所述裁切从动轴转动通过旋转臂、连接臂和拉动臂驱动刀座在导向杆上移动，直至切刀将端子的两侧裁切；
16、s4、所述插接同步轮通过插接主动轴、插接凸轮以及插接摆臂驱动插接从动轴转动，所述插接从动轴转动通过插接扇形齿轮和插接齿条驱动插接板、连接块、连接杆以及插针向下移动，直至所述插针将端子插接至其下方工件内。
17、本专利技术的有益效果主要体现在：
18、1、设计精巧，夹条在导向组件上滑动，从而使得夹头将端子精准夹持，确保在将端子夹持后，端子不会出现意外脱落的情况发生，提高夹持的稳定性，提高后续加工的安全性。另外，该夹持方式稳定可靠，具有较广的适用性。
19、2、压力传感器可实时监测插针施加的作用力，以便操作工实时了解以及及时调整。
20、3、导向凸轮组、施力共轭凸轮、插接共轭凸轮以及裁切共轭凸轮由同一驱动电机驱动，可确保传动的统一性，确保传动的精准度，也实现高度集成，可减少电缆数量和连接件，降低故障率。另外，由一个驱动电机驱动共轭凸轮可最大程度上降低成本，便于企业发展。也使得结构更加紧凑，布局更加合理，具有较广的适用性。
21、4、该装置结构紧凑，布局合理，减少占用空间，具有较广的适用性。
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1.端子全自动裁切夹持插接装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上设有镜像设置的夹条（2），所述夹条（2）的外侧均设有导向组件（3），所述夹条（2）的下端设有用以将端子（100）夹持的夹头（21），所述夹条（2）的上端枢轴设有推杆（22），所述推杆（22）的另一端与施力件（4）铰接，当所述施力件（4）向下移动时，所述夹条（2）在所述导向组件（3）上滑动；所述夹条（2）之间设有一插针（5），所述插针（5）可在插接组件（6）的驱动下上下移动，且所述插接组件（6）、施力件（4）以及导向组件（3）由同一驱动源驱动。
2.根据权利要求1所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：所述导向组件（3）至少包括设置在壳体（1）上的从动摆臂（31）和导向摆臂（32），所述从动摆臂（31）和导向摆臂（32）均呈V形，且上下分置；所述从动摆臂（31）和导向摆臂（32）的同一侧枢轴设有枢轴板（33），另一侧枢轴设有连杆（39），所述连杆（39）与所述枢轴板（33）平行，所述枢轴板（33）的内侧开设有滑槽，所述夹条（2）的外侧固设有与所述滑槽相适配的滑块（34）。
3.
4.根据权利要求3所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：所述壳体（1）上还设有施力共轭凸轮（44），所述施力共轭凸轮（44）的施力从动轴（441）上固设有施力扇形齿轮（45），所述导向板（42）贴近所述施力扇形齿轮（45）的一侧设有施力齿条，所述施力齿条与所述施力扇形齿轮（45）相啮合。
5.根据权利要求4所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：所述插接组件（6）至少包括滑动设置在所述导向板（42）上的插接板（61），所述插接板（61）的底端固设有一连接块（62），所述连接块（62）上固设有连接杆（69），所述连接杆69上固设有一压力传感器（60），所述插针（5）固设在所述压力传感器（60）上。
6.根据权利要求5所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：所述导向板（42）上固设有导块（63），所述插接板（61）上开设有与所述导块（63）相适配的导槽；所述壳体（1）上还设有插接共轭凸轮（64），所述插接共轭凸轮（64）的插接从动轴（641）上固设有插接扇形齿轮（65），所述插接板（61）与所述插接扇形齿轮（65）贴近的一侧设有插接齿条（66），所述插接齿条（66）与所述插接扇形齿轮相啮合。
7.根据权利要求5所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：所述插接板（61）内设有收容空间（67），所述收容空间（67）内置有一拉簧（68），所述拉簧（68）的一端与插接板（61）连接，另一端与所述导向板（42）连接。
8.根据权利要求1至7任一所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：还包括设置在所述壳体（1）上的裁切组件（7），所述裁切组件（7）至少包括固设在所述壳体（1）上的导向杆（71），所述导向杆（71）上设有一刀座（72），所述刀座（72）上设有与所述导向杆（71）相适配的导向孔（73），所述刀座（72）上还设有切刀。
9.根据权利要求8所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：所述裁切组件（7）还包括对称设置在所述壳体（1）上的裁切共轭凸轮（74），所述裁切共轭凸轮（74）的裁切从动轴（741）上固设有旋转臂（75），所述旋转臂（75）的另一端枢轴连接于连接臂（76），所述连接臂（76）的另一端与拉动臂（77）连接，所述拉动臂（77）的另一端枢轴连接于滑动臂（78），所述滑动臂（78）的另一端枢轴连接于所述刀座（72）。
10.端子全自动裁切夹持插接方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.端子全自动裁切夹持插接装置，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）上设有镜像设置的夹条（2），所述夹条（2）的外侧均设有导向组件（3），所述夹条（2）的下端设有用以将端子（100）夹持的夹头（21），所述夹条（2）的上端枢轴设有推杆（22），所述推杆（22）的另一端与施力件（4）铰接，当所述施力件（4）向下移动时，所述夹条（2）在所述导向组件（3）上滑动；所述夹条（2）之间设有一插针（5），所述插针（5）可在插接组件（6）的驱动下上下移动，且所述插接组件（6）、施力件（4）以及导向组件（3）由同一驱动源驱动。
2.根据权利要求1所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：所述导向组件（3）至少包括设置在壳体（1）上的从动摆臂（31）和导向摆臂（32），所述从动摆臂（31）和导向摆臂（32）均呈v形，且上下分置；所述从动摆臂（31）和导向摆臂（32）的同一侧枢轴设有枢轴板（33），另一侧枢轴设有连杆（39），所述连杆（39）与所述枢轴板（33）平行，所述枢轴板（33）的内侧开设有滑槽，所述夹条（2）的外侧固设有与所述滑槽相适配的滑块（34）。
3.根据权利要求1所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：所述施力件（4）至少包括固设在所述壳体（1）上的导向轨（41），所述导向轨（41）上设有与其相适配的导向板（42），所述导向板（42）的底部枢轴设有一枢轴块（43），所述枢轴块（43）与所述推杆（22）的另一端枢轴连接。
4.根据权利要求3所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：所述壳体（1）上还设有施力共轭凸轮（44），所述施力共轭凸轮（44）的施力从动轴（441）上固设有施力扇形齿轮（45），所述导向板（42）贴近所述施力扇形齿轮（45）的一侧设有施力齿条，所述施力齿条与所述施力扇形齿轮（45）相啮合。
5.根据权利要求4所述的端子全自动裁切夹持插接装置，其特征在于：所述插接组件（6）至少包括滑动设置在所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨万里，蔡昌蔚，
申请(专利权)人：苏州瀚川智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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