【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打螺丝设备，特别涉及一种打螺丝装置。
技术介绍
1、目前，产品在打螺丝时通常都是工人手持电批进行，或者通过自动打螺丝机进行，自动打螺丝机一般包括有x轴运动机构、y轴运动机构以及z轴运动机构和电批，通过x轴线性模组、y轴线性模组以及z轴线性模组进行多点定位将电批和产品需要打螺丝的位置对齐并打螺丝，x轴线性模组、y轴线性模组以及z轴线性模组的结构多且复杂，存在有安装繁琐、占用空间大、成本高的问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种打螺丝装置，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出一种打螺丝装置，包括具有第一旋转端的第一驱动机构、具有第二旋转端和第三旋转端的第二驱动机构、摆动件、支撑框以及螺丝批，所述摆动件呈长条形，一端与所述第一旋转端固定连接另一端与第二旋转端固定连接，所述支撑框与所述第三旋转端固定连接，并可随第三旋转端的旋转做水平摆动动作，所述螺丝批活动装配于所述支撑框并可相对支撑框做垂向往复运动，另设有第三驱动机构用于驱动螺丝批做所述运动。
3、本技术技术方案将摆动件的两端分别与第一旋转端和第二旋转端固定连接，使得第一驱动机构可驱动第二驱动机构做水平摆动动作，同时第二驱动机构还可相对摆动件做水平摆动，在第二驱动机构的第三旋转端上设置了支撑框，支撑框上活动装配有螺丝批，螺丝批可做垂向往复运动从而靠近待打螺丝产品和远离，第三旋转端旋转时可通过支撑框带动螺丝批做水平摆动动作，与传统的相比，本技术通过摆动件的摆动动作
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种打螺丝装置，其特征在于：包括具有第一旋转端的第一驱动机构(100)、具有第二旋转端和第三旋转端(200)的第二驱动机构、摆动件(1)、支撑框(2)以及螺丝批(3)，所述摆动件(1)呈长条形，一端与所述第一旋转端固定连接另一端与第二旋转端固定连接，所述支撑框(2)与所述第三旋转端(200)固定连接，并可随第三旋转端(200)的旋转做水平摆动动作，所述螺丝批(3)活动装配于所述支撑框(2)并可相对支撑框(2)做垂向往复运动，另设有第三驱动机构(300)用于驱动螺丝批(3)做所述运动。
2.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于：所述第一驱动机构(100)为垂向设置的第一伺服电机，所述第一旋转端位于第一驱动机构(100)的顶部。
3.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括具有所述第二旋转端的第二伺服电机、具有所述第三旋转端(200)的第三伺服电机以及壳体(4)，所述第二伺服电机和第三伺服电机分别固定安装于所述壳体(4)中，所述第二旋转端和第三旋转端(200)位于壳体(4)的底部。
4.如权利要求1所述的打螺丝装置，其
5.如权利要求4所述的打螺丝装置，其特征在于：所述板状构件(21)的前侧活动安装有移动座(23)，所述螺丝批(3)垂向固定于所述移动座(23)，移动座(23)可通过第三驱动机构(300)的驱动带动螺丝批(3)相对板状构件(21)做垂向往复运动。
6.如权利要求5所述的打螺丝装置，其特征在于：所述板状构件(21)的前侧固定有垂向延伸的第一导轨(24)，所述移动座(23)设有与所述第一导轨(24)适配的第一滑块(25)，移动座(23)通过第一滑块(25)与第一导轨(24)的配合活动装配于所述板状构件(21)。
7.如权利要求6所述的打螺丝装置，其特征在于：所述第三驱动机构(300)为伸缩气缸，伸缩气缸的缸体与板状构件(21)固定连接，伸缩气缸的伸缩端与移动座(23)固定连接。
8.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于：还包括具有至少一个工作台(51)的架体(5)，所述第一驱动机构(100)活动安装架体(5)，所述工作台(51)用于固定待打螺丝产品。
9.如权利要求8所述的打螺丝装置，其特征在于：所述架体(5)设有水平延伸的第二导轨(52)，所述第一驱动机构(100)的底部设有与第二导轨(52)适配的第二滑块，第一驱动机构(100)通过第二导轨(52)和第二滑块的配合活动安装于所述架体(5)并可相对架体(5)在靠近工作台(51)和远离的位置之间运动。
...【技术特征摘要】
1.一种打螺丝装置，其特征在于：包括具有第一旋转端的第一驱动机构(100)、具有第二旋转端和第三旋转端(200)的第二驱动机构、摆动件(1)、支撑框(2)以及螺丝批(3)，所述摆动件(1)呈长条形，一端与所述第一旋转端固定连接另一端与第二旋转端固定连接，所述支撑框(2)与所述第三旋转端(200)固定连接，并可随第三旋转端(200)的旋转做水平摆动动作，所述螺丝批(3)活动装配于所述支撑框(2)并可相对支撑框(2)做垂向往复运动，另设有第三驱动机构(300)用于驱动螺丝批(3)做所述运动。
2.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于：所述第一驱动机构(100)为垂向设置的第一伺服电机，所述第一旋转端位于第一驱动机构(100)的顶部。
3.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括具有所述第二旋转端的第二伺服电机、具有所述第三旋转端(200)的第三伺服电机以及壳体(4)，所述第二伺服电机和第三伺服电机分别固定安装于所述壳体(4)中，所述第二旋转端和第三旋转端(200)位于壳体(4)的底部。
4.如权利要求1所述的打螺丝装置，其特征在于：所述支撑框(2)包括竖向的板状构件(21)以及连接于板状构件(21)后侧的条形构件(22)，条形构件(22)朝水平方向延伸，条形构件(22)远离板状构件(21)的一端与所述第三旋转端(200)固定连接，板状构件(21)可随第三旋转端(200)的枢转做水平摆动动作，所述螺丝...
【专利技术属性】
技术研发人员：史希明，冯中卫，
申请(专利权)人：广东晟洋照明有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。