车辆泊车方法、机器可读存储介质及车辆技术

本发明专利技术提供了一种车辆泊车方法、机器可读存储介质及车辆。其中，车辆泊车方法包括：获取车辆的前进方向。获取车辆每侧的车位以及车位内的轮挡。根据车位、轮挡和前进方向判断车位是否为可泊车位。当车辆需要停车时，通常要寻找车位进行停车，通常情况下，车辆识别其两侧是否存在车位，并判断该车位是否有效，以进行停车。由于轮挡对停车具有较大的影响，本发明专利技术的车辆泊车方法中，直接根据轮挡和车辆的前进方向等判断车位是否能够停车，即判断车位是否可泊车位，能够准确地识别车位，防止车辆车轮被轮挡卡住，保护车辆，也便于车辆后续从车位内驶出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆停车，特别是涉及一种车辆泊车方法、机器可读存储介质及车辆。

技术介绍

1、自动化与智能化是如今行业发展趋势，尤其是发展多年的智能驾驶汽车领域。对于泊车，辅助泊车与自动泊车也是一个较好的选择，更大程度缓解新手司机的困扰。在泊车的过程中，对泊车位的精准检测，对泊车成功与否起着重要作用。现有技术中，激活自动泊车功能，自车两侧同时进行搜索车位时，车位均可释放为可泊车位。在进入到自动泊车实际控制车辆阶段，泊车的路径规划无法避开车位内的轮挡，也可被称为限位块，车辆根据规划的路径在运动时，会导致车轮被轮挡阻挡或卡住，致使自动泊车不能正常完成，车辆不能正确泊入车位。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆泊车方法、机器可读存储介质及车辆，能够准确地识别车位，避免将车位释放为可泊车位后导致出现车辆不能正常泊入目标位置。

2、具体地，本专利技术提供了一种车辆泊车方法，其包括：

3、获取所述车辆的前进方向；

4、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆泊车方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆泊车方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆泊车方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的车辆泊车方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车辆泊车方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆泊车方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的车辆泊车方法，其特征在于，

8.根据权利要求5所述的车辆泊车方法，其特征在于，

9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器内存储有机器可执行程序，所述机器可执...

【技术特征摘要】

1.一种车辆泊车方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆泊车方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的车辆泊车方法，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的车辆泊车方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的车辆泊车方法，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的车辆泊车方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的车辆泊车方法，其特征在于，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙辉，柳新建，李伟强，
申请(专利权)人：浙江智马达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：