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本发明提供了一种车辆泊车方法、机器可读存储介质及车辆。其中，车辆泊车方法包括：获取车辆的前进方向。获取车辆每侧的车位以及车位内的轮挡。根据车位、轮挡和前进方向判断车位是否为可泊车位。当车辆需要停车时，通常要寻找车位进行停车，通常情况下，车辆...
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