【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及洗车机的，并且特别涉及一种自动洗车机。
技术介绍
1、自动洗车机是一种机械设备，用于自动地为车辆进行清洗和吹干的过程。使用自动洗车机，只需将车停放在洗车机设备内部的指定位置，机器就会开始自动清洗车。自动洗车机使用高压水和洗车液将车辆表面的污垢和灰尘冲洗掉，同时，洗车机内部还设有刷子和气幕等装置，用于清洗车轮和车身。在清洗完成后，自动洗车机还会使用风扇和气幕将车辆表面的水分吹干，确保车辆表面干燥无水迹。相比传统的人工洗车，自动洗车机具有更快的清洗速度和更高的清洗效果。它能够节省人力和时间，提高洗车效率。
2、然而，现有的自动洗车机也存在一些问题：现有一些隧道式自动洗车机依靠大滚刷结构紧压车身来洗车，容易在清洗过程中对车身造成划痕，此外，洗车机的清洗效果不如手动清洗彻底；现有的洗车机的体积较大，占地面积也大，无法设置于大型地下车库，使用者只能去特定洗车场所清洗车辆，浪费时间，体验差。
技术实现思路
1、针对现有技术中自动洗车机存在的上述技术难题，本专利技术提出了一种自动洗车机，用于解决上述技术问题。
2、本专利技术提出了一种自动洗车机，包括上固定架、导轨框架和洗车装置，洗车装置吊装于导轨框架上并可沿导轨框架位移，导轨框架可转动或可平移地设置于上固定架上，上固定架和导轨框架上设置有方位调节机构，方位调节机构根据待洗车辆停放位置控制导轨框架转动或平移，以使得洗车装置始终与待洗车辆的方位角或中心保持一致。该自动洗车机通过吊装的方式设置，通过方位调节机构可
3、在一些具体的实施例中，方位调节机构包括导向条、驱动轮和驱动源，导向条设置于上固定架和导轨框架连接处的一侧，上固定架和导轨框架的另一侧设置驱动源，驱动源与驱动轮连接驱使驱动轮在导向条的导向面旋转，以使得导轨框架相对上固定架旋转或平移。凭借该设置可以驱动导轨框架相对上固定实现旋转或平移，以实现洗车装置与待洗车辆始终保持方位角或中心一致。
4、在一些具体的实施例中，方位调节机构设置于导轨框架以及上固定架的两端，导向条为弧形结构，使得驱动轮被驱动在导向条的导向面旋转时，导轨框架相对上固定架旋转。凭借该结构设置可以平稳实现导轨框架的旋转动作。
5、在一些具体的实施例中，洗车装置包括顶部框架、升降机构、吹风机构和清洗机构，顶部框架通过行走驱动机构设置于导轨框架上，吹风机构和清洗机构通过升降机构可升降地设置于顶部框架之下。凭借该设置可以配合前述结构实现自动洗车机的精细、轻柔清洗和相应的吹风操作。
6、在一些具体的实施例中，吹风机构包括顶部吹风机和顶部吹风旋转机构，多个顶部吹风机并排设置于清洗机构上的一转轴上，顶部吹风旋转机构与转轴配合。凭借该设置能够使得顶部吹风机构转动，使得吹干动作可以根据车型贴近表面，吹干更快更彻底。
7、在一些具体的实施例中，吹风机构还包括侧吹风机和伸缩机构，侧吹风机通过伸缩机构可伸缩地设置于清洗机构的两侧。凭借该设置可根据不同的车身宽度调节侧吹风机实现不同车身宽度的吹干操作。
8、在一些具体的实施例中，清洗机构包括两侧设置的可转动支架、支架旋转驱动机构、竖直滚刷和竖直滚刷驱动源，竖直滚刷通过竖直滚刷驱动源可旋转地设置于可转动支架上，可转动支架具有一与顶部框架转动配合的水平延伸部，支架旋转驱动机构驱动水平延伸部相对顶部框架转动。凭借该设置可以控制两侧的竖直滚刷可转动以适配不同宽度的车身结构，并可覆盖车头或车尾的清洗。
9、在一些具体的实施例中，水平延伸部与顶部框架的转动配合处设置有一转动角度限位盘，支架旋转机构的驱动轮与角度限位盘配合以驱使两侧的竖直滚刷在前后旋转时覆盖待洗车辆的车头或车尾，转动角度限位盘的上表面远离转轴处设置有一锥面结构，水平延伸部上还设置有一锥形支撑轮，锥形支撑轮随可转动支架转动时沿锥面结构转动支撑。凭借该设置能够提升竖直滚刷的支撑，提高旋转的稳固性。
10、在一些具体的实施例中，清洗机构还包括设置于升降机构下方的水平滚刷和水平滚刷驱动机构，水平滚刷包括滚轴以及滚轴表面间隔设置的柔性清洗刮片，柔性清洗刮片的外侧分割为多个条状结构；水平滚刷驱动机构通过传动带与滚轴至少两处连接，连接处的柔性清洗刮片上设置有避让缺口。凭借该设置可以保证水平滚刷的清洗效果，避免车身的凸起部周围无法清洗到的问题。
11、在一些具体的实施例中，升降机构为剪刀叉结构，剪刀叉结构为多级剪刀叉。凭借该设置能够提高升降机构的载荷以及保证升降过程的稳定性。
12、本专利技术的一种自动洗车机，整体可采用轻量化的框架结构通过吊装的方式设置，相较于现有技术中的隧道式洗车机占地面积更小，可以设置于地下车库中。通过方位调节机构的设置可根据车辆停放的角度进行调整，使得清洗装置与待洗车辆保持预定清洗距离，实现车辆的精细、轻柔清洗，不易出现清洗力道过大导致车身刮伤等情况，更加方便消费者使用，节约能源和消费者时间。可转动顶部吹风机构能够以不同角度将车辆顶部的水渍快速吹干，侧吹风机可伸缩能够适配不同车身宽度，水平滚刷的柔性清洗刮片分割为多个条状结构能够适配不同车身形状，避免对车身凸起(例如车标)的伤害，竖直滚刷结构的可转动设置同样能够适配不同的车身宽度结构，实现对应车身立面的精细、轻柔清洗，同时还可转动覆盖车头和车尾，实现整车的自动化清洗。
13、
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1.一种自动洗车机，其特征在于，包括上固定架、导轨框架和洗车装置，所述洗车装置吊装于所述导轨框架上并可沿所述导轨框架位移，所述导轨框架可转动或可平移地设置于所述上固定架上，所述上固定架和所述导轨框架上设置有方位调节机构，所述方位调节机构根据待洗车辆停放位置控制所述导轨框架转动或平移，以使得所述洗车装置始终与所述待洗车辆的方位角或中心保持一致。
2.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述方位调节机构包括导向条、驱动轮和驱动源，所述导向条设置于所述上固定架和所述导轨框架连接处的一侧，所述上固定架和所述导轨框架的另一侧设置所述驱动源，所述驱动源与所述驱动轮连接驱使所述驱动轮在所述导向条的导向面旋转，以使得所述导轨框架相对所述上固定架旋转或平移。
3.根据权利要求2所述的自动洗车机，其特征在于，所述方位调节机构设置于所述导轨框架以及所述上固定架的两端，所述导向条为弧形结构，使得所述驱动轮被驱动在所述导向条的导向面旋转时，所述导轨框架相对所述上固定架旋转。
4.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述洗车装置包括顶部框架、升降机构、吹风
5.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述吹风机构包括顶部吹风机和顶部吹风旋转机构，多个所述顶部吹风机并排设置于所述清洗机构上的一转轴上，所述顶部吹风旋转机构与所述转轴配合。
6.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述吹风机构还包括侧吹风机和伸缩机构，所述侧吹风机通过所述伸缩机构可伸缩地设置于所述清洗机构的两侧。
7.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述清洗机构包括两侧设置的可转动支架、支架旋转驱动机构、竖直滚刷和竖直滚刷驱动源，所述竖直滚刷通过竖直滚刷驱动源可旋转地设置于所述可转动支架上，所述可转动支架具有一与所述顶部框架转动配合的水平延伸部，所述支架旋转驱动机构驱动所述水平延伸部相对所述顶部框架转动。
8.根据权利要求7所述的自动洗车机，其特征在于，所述水平延伸部与所述顶部框架的转动配合处设置有一转动角度限位盘，所述支架旋转机构的驱动轮与所述角度限位盘配合以驱使两侧的所述竖直滚刷在前后旋转时覆盖所述待洗车辆的车头或车尾，所述转动角度限位盘的上表面远离转轴处设置有一锥面结构，所述水平延伸部上还设置有一锥形支撑轮，所述锥形支撑轮随所述可转动支架转动时沿所述锥面结构转动支撑。
9.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述清洗机构还包括设置于所述升降机构下方的水平滚刷和水平滚刷驱动机构，所述水平滚刷包括滚轴以及所述滚轴表面间隔设置的柔性清洗刮片，所述柔性清洗刮片的外侧分割为多个条状结构；所述水平滚刷驱动机构通过传动带与所述滚轴至少两处连接，连接处的所述柔性清洗刮片上设置有避让缺口。
10.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述升降机构为剪刀叉结构，所述剪刀叉结构为多级剪刀叉。
...【技术特征摘要】
1.一种自动洗车机，其特征在于，包括上固定架、导轨框架和洗车装置，所述洗车装置吊装于所述导轨框架上并可沿所述导轨框架位移，所述导轨框架可转动或可平移地设置于所述上固定架上，所述上固定架和所述导轨框架上设置有方位调节机构，所述方位调节机构根据待洗车辆停放位置控制所述导轨框架转动或平移，以使得所述洗车装置始终与所述待洗车辆的方位角或中心保持一致。
2.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述方位调节机构包括导向条、驱动轮和驱动源，所述导向条设置于所述上固定架和所述导轨框架连接处的一侧，所述上固定架和所述导轨框架的另一侧设置所述驱动源，所述驱动源与所述驱动轮连接驱使所述驱动轮在所述导向条的导向面旋转，以使得所述导轨框架相对所述上固定架旋转或平移。
3.根据权利要求2所述的自动洗车机，其特征在于，所述方位调节机构设置于所述导轨框架以及所述上固定架的两端，所述导向条为弧形结构，使得所述驱动轮被驱动在所述导向条的导向面旋转时，所述导轨框架相对所述上固定架旋转。
4.根据权利要求1所述的自动洗车机，其特征在于，所述洗车装置包括顶部框架、升降机构、吹风机构和清洗机构，所述顶部框架通过行走驱动机构设置于所述导轨框架上，所述吹风机构和所述清洗机构通过所述升降机构可升降地设置于所述顶部框架之下。
5.根据权利要求4所述的自动洗车机，其特征在于，所述吹风机构包括顶部吹风机和顶部吹风旋转机构，多个所述顶部吹风机并排设置于所述清洗机构上的一转轴上，所述顶部吹风旋转机构与所述转轴...
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