一种机器人底盘制造技术

本技术属于农业机械人技术领域，具体为一种机器人底盘，包括：底架组件、移动组件和设备安装支架，底架组件包括凹型架、升降部件和连接板，所述凹型架两侧均通过升降部件与连接板连接；移动组件与所述连接板连接，所述移动组件包括轮架、第一缓冲部件、导杆和滚轮，所述轮架通过第一缓冲部件与连接板连接，所述轮架顶部设置插入连接板的导杆，通过升降部件带动移动组件升降，调节底盘高度，使底盘能够越过较高的障碍物进行移动，并在移动组件上设置第一缓冲部件，在底座组件上设置带第二缓冲部件的设备安装支架，对底盘上的设备进行缓冲保护，避免设备颠簸受损。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械人，具体为一种机器人底盘。

技术介绍

1、随着机器人相关技术的发展，机器人所服务的领域也愈加广泛，在农业领域中能够使用机器人进行浇灌，或者其他农业劳动。

2、专利号cn202221222204.6中公开了一种机器人底盘，包括底架、行动轮、主轴、调节块、插柱、转杆和滑块，底架下侧的前后两侧分别转动连接了一个主轴，每个主轴的左右两侧均设有一个行动轮，每个行动轮上均设有多个与其滑动连接的插柱，每个插柱的一端均转动连接有转杆，四个滑块分别横向滑动连接在两个主轴上，多个转杆分别与四个滑块转动连接，四个调节块分别横向滑动连接在两个主轴上。通过驱动调节块横向滑动，使插柱沿行动轮滑动，在农田的土地中将其滑出，在水路上将其滑入行动轮内。

3、上述机器人底盘在使用时，存在以下问题底盘高度固定，无法避开较高的障碍物；

4、不具备缓冲功能，移动过程中容易颠簸造成设备受损；

5、为此，本申请提出一种机器人底盘。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施方式的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述升降部件(120)采用液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述第一缓冲部件(220)与第二缓冲部件(320)均采用外部套设弹簧的阻尼器。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述滚轮(240)外壁设置有均匀分布的防滑凸齿。

5.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述安装板(310)上开设有均匀分布的安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述滚轮(240)外...

【技术特征摘要】

1.一种机器人底盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述升降部件(120)采用液压缸。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底盘，其特征在于，所述第一缓冲部件(220)与第二缓冲部件(320)均采用外部套设弹簧的阻尼器。

4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，董恒平，苏磊，周香珍，周军，刘增元，牛绿原，
申请(专利权)人：南京理工大学泰州科技学院，
类型：新型
国别省市：