【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其涉及一种注塑机送料机械臂。
技术介绍
1、注塑机是将热塑性塑料利用模具制作成塑料制品的加工成型装置，塑料制品的加工形状多种多样，例如将塑料加工在金属杆上，需要利用机械臂将金属杆送到注塑模具上进行注塑，为解决实际生产需求，现亟需一种能够准确输送金属杆完成注塑的机械臂。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种注塑机送料机械臂，能够解决柱状金属杆准确输送到注塑模具的问题。
2、本技术的目的采用如下技术方案实现：
3、一种注塑机送料机械臂，包括：
4、滑轨组件；
5、取料机械臂，包括在所述滑轨组件上移动的取料滑动架，所述取料滑动架上设有取料滑块，所述取料滑块上连接有第一气缸组件，所述第一气缸组件上设有第二气缸，所述第二气缸底部设有活动座，所述活动座内设有多排多列的磁性杆，所述第一气缸组件底部设有供所述磁性杆穿插的通孔。
6、进一步的，所述滑轨组件包括移动滑轨和取料驱动机构，所述取料驱动机构用于驱动所述取料滑动架在所述移动滑轨上移动。
7、进一步的，所述第一气缸组件包括第一气缸以及设在所述第一气缸底部的第一升降座，所述第一升降座连接所述取料滑块，所述第一气缸驱动所述第一升降座沿所述取料滑块上下移动。
8、进一步的，所述气缸设在所述第一升降座上，第一升降座内设有固定杆，所述第二气缸连接所述固定杆，所述通孔设在所述第一升降座底部。
9、进一步的，所述活动座包括连接座以及设在所
10、进一步的，所述磁性杆上套有固定环，所述固定环设在所述第二活动板顶面，所述固定环的径向设有螺钉孔，螺钉穿过所述螺钉孔并紧固所述磁性杆。
11、进一步的，所述第一气缸组件底部还设有定位杆，所述定位杆的长度方向与所述磁性杆的长度方向平行。
12、进一步的，所述滑轨组件上还连接有卸料机械臂，所述卸料机械臂包括在所述滑轨组件上移动的卸料滑动架，所述卸料滑动架上连接有卸料滑轨杆，所述卸料滑轨杆由第三气缸驱动并沿所述卸料滑动架上下移动，所述卸料滑轨杆底部设有抓取机构。
13、进一步的，所述抓取机构包括第四气缸以及与第四气缸连接的叉体，所述第四气缸的伸缩方向与所述卸料滑轨杆的移动方向垂直。
14、进一步的，所述滑轨组件包括移动滑轨、取料驱动机构和卸料驱动机构，所述取料驱动机构用于驱动所述取料滑动架在所述移动滑轨上移动，所述卸料驱动机构用于驱动所述卸料滑动架在所述移动滑轨上移动。
15、本技术的有益效果是：
16、取料机械臂在滑轨组件上移动，当取料机械臂移动到送料机构位置时，第一气缸带动第二气缸和活动座下移，当下移到一定位置后第一气缸停止运动，此时第二气缸向下伸展，带动活动座下移，活动座上的磁性杆也向下移动，直至穿过第一气缸组件底部的通孔，由此磁性杆露出取料机械臂，并对准金属杆，金属杆被吸附在磁性杆底部，第二气缸向上缩进，带动金属杆向上移动，并进入通孔，第一气缸组件根据生产实际情况进行伸缩，取料机械臂在滑轨组件上移动，直至移动到模具位置，该结构能够将柱状金属杆从送料机构位置准确输送到注塑模具，安全可靠。
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1.一种注塑机送料机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述滑轨组件包括移动滑轨(10)和取料驱动机构，所述取料驱动机构用于驱动所述取料滑动架(21)在所述移动滑轨(10)上移动。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述第一气缸组件包括第一气缸(23)以及设在所述第一气缸(23)底部的第一升降座(24)，所述第一升降座(24)连接所述取料滑块(22)，所述第一气缸(23)驱动所述第一升降座(24)沿所述取料滑块(22)上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述第二气缸(25)设在所述第一升降座(24)上，第一升降座(24)内设有固定杆(212)，所述第二气缸(25)连接所述固定杆(212)，所述通孔(211)设在所述第一升降座(24)底部。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述活动座(26)包括连接座(27)以及设在所述连接座(27)下方的平行的第一活动板(28)和第二活动板(29)，所述连接座(27)连
6.根据权利要求5所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述磁性杆(210)上套有固定环(213)，所述固定环(213)设在所述第二活动板(29)顶面，所述固定环(213)的径向设有螺钉孔(214)，螺钉穿过所述螺钉孔(214)并紧固所述磁性杆(210)。
7.根据权利要求1所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述第一气缸组件底部还设有定位杆(215)，所述定位杆(215)的长度方向与所述磁性杆(210)的长度方向平行。
8.根据权利要求1所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述滑轨组件上还连接有卸料机械臂(30)，所述卸料机械臂(30)包括在所述滑轨组件上移动的卸料滑动架(31)，所述卸料滑动架(31)上连接有卸料滑轨杆(32)，所述卸料滑轨杆(32)由第三气缸(33)驱动并沿所述卸料滑动架(31)上下移动，所述卸料滑轨杆(32)底部设有抓取机构。
9.根据权利要求8所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述抓取机构包括第四气缸(34)以及与第四气缸(34)连接的叉体(35)，所述第四气缸(34)的伸缩方向与所述卸料滑轨杆(32)的移动方向垂直。
10.根据权利要求8所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述滑轨组件包括移动滑轨(10)、取料驱动机构和卸料驱动机构，所述取料驱动机构用于驱动所述取料滑动架(21)在所述移动滑轨(10)上移动，所述卸料驱动机构用于驱动所述卸料滑动架(31)在所述移动滑轨(10)上移动。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机送料机械臂，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述滑轨组件包括移动滑轨(10)和取料驱动机构，所述取料驱动机构用于驱动所述取料滑动架(21)在所述移动滑轨(10)上移动。
3.根据权利要求1所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述第一气缸组件包括第一气缸(23)以及设在所述第一气缸(23)底部的第一升降座(24)，所述第一升降座(24)连接所述取料滑块(22)，所述第一气缸(23)驱动所述第一升降座(24)沿所述取料滑块(22)上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述第二气缸(25)设在所述第一升降座(24)上，第一升降座(24)内设有固定杆(212)，所述第二气缸(25)连接所述固定杆(212)，所述通孔(211)设在所述第一升降座(24)底部。
5.根据权利要求1所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述活动座(26)包括连接座(27)以及设在所述连接座(27)下方的平行的第一活动板(28)和第二活动板(29)，所述连接座(27)连接所述第二气缸(25)，所述磁性杆(210)的一端设在所述第一活动板(28)上，另一端延伸出所述第二活动板(29)。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机送料机械臂，其特征在于，所述磁性杆(210)上套有固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：林晖，
申请(专利权)人：佛山市因信贵金属材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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