【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人技术的领域，尤其是涉及一种便于拆装的机械手臂。
技术介绍
1、现有的服装展示都是静态塑料模特，单个模特的姿态单一，为了展示一件衣服的多个穿着姿态往往需要订购各种不同姿态开模的塑料模特，总体成本高、占用空间大、互动趣味性不足。
2、为了改善上述缺点，目前专利技术了可以模拟真实人体手臂各种运动的机械模特，可以代替传统静态服装模特在橱窗中做各种真人姿态模拟，成为服装新零售中的动态展示模特。
3、但是上述机械模特对整体机械结构的可维护性考虑不周，机械手臂维护过程中无法快速拆装，需要专用工具逐节拆除更换故障电机并重新组装及重新布线，使得维护工作繁琐，费时费力。
技术实现思路
1、为了使机械手臂能够便于拆装，提高维护效率，本申请提供一种便于拆装的机械手臂。
2、本申请提供的一种便于拆装的机械手臂采用如下的技术方案：
3、一种便于拆装的机械手臂，包括支撑杆、横梁、套管、安装架、电机、手臂本体、连接组件和电路组件，所述支撑杆和横梁相互连接呈“t”型设置，所述支撑杆和横梁作为机器人的脊柱和肩部用作支撑，所述套管套设于支撑杆的两端，所述套管与横梁通过连接组件连接，所述安装架连接于套管上，所述电机连接于安装架上，所述手臂本体连接于电机的输出轴上，所述电路组件包括电路板、插座、第一连接线束和第二连接线束，所述电路板连接于支撑杆上，所述插座安装于电路板上，所述电机和手臂本体分别通过第一连接线束和第二连接线束电性连接于插座。
4、优选
5、优选的，所述线束和接头用于给手臂本体提供电能和数据。
6、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
7、本技术提供的一种便于拆装的机械手臂，通过将手臂本体、电机、安装架和套管连接为一个整体，拆卸时能够整体拆下，并且套管与横梁之间通过连接组件连接，拆装便捷，同时电机和机械手臂与插座之间通过第一连接线束和第二连接线束电性连接，拆卸时直接拔下接头即可，无需后续重新布线，从而达到了使机械手臂能够便于拆装，提高维护效率的效果。
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1.一种便于拆装的机械手臂，其特征在于：包括支撑杆(1)、横梁(2)、套管(3)、安装架(4)、电机(5)、手臂本体(6)、连接组件(7)和电路组件(8)，所述支撑杆(1)和横梁(2)相互连接呈“T”型设置，所述支撑杆(1)和横梁(2)作为机器人的脊柱和肩部用作支撑，所述套管(3)套设于支撑杆(1)的两端，所述套管(3)与横梁(2)通过连接组件(7)连接，所述安装架(4)连接于套管(3)上，所述电机(5)连接于安装架(4)上，所述手臂本体(6)连接于电机(5)的输出轴上，所述电路组件(8)包括电路板(81)、插座(82)、第一连接线束(83)和第二连接线束(84)，所述电路板(81)连接于支撑杆(1)上，所述插座(82)安装于电路板(81)上，所述线束和接头相互连接，所述电机(5)和手臂本体(6)分别通过第一连接线束(83)和第二连接线束(84)电性连接于插座(82)。
2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手臂，其特征在于：所述连接组件(7)包括固定螺母(72)和固定螺栓(71)，所述固定螺母(72)嵌设于套管(3)上，所述套管(3)上开设有供固定螺栓(71)穿
3.根据权利要求1所述的一种便于拆装的机械手臂，其特征在于：所述线束和接头用于给手臂本体(6)提供电能和数据。
...【技术特征摘要】
1.一种便于拆装的机械手臂，其特征在于：包括支撑杆(1)、横梁(2)、套管(3)、安装架(4)、电机(5)、手臂本体(6)、连接组件(7)和电路组件(8)，所述支撑杆(1)和横梁(2)相互连接呈“t”型设置，所述支撑杆(1)和横梁(2)作为机器人的脊柱和肩部用作支撑，所述套管(3)套设于支撑杆(1)的两端，所述套管(3)与横梁(2)通过连接组件(7)连接，所述安装架(4)连接于套管(3)上，所述电机(5)连接于安装架(4)上，所述手臂本体(6)连接于电机(5)的输出轴上，所述电路组件(8)包括电路板(81)、插座(82)、第一连接线束(83)和第二连接线束(84)，所述电路板(81)连接于支撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔洁，任瑞，王春林，
申请(专利权)人：铂悦佳业无锡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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