【技术实现步骤摘要】
本技术属于机器人，具体涉及一种摄像头便于检修的安防机器人。
技术介绍
1、安防机器人又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。有的安防机器人经常在户外使用，遭遇磕碰，受潮等问题，安防机器人的摄像头容易损坏，需要经常进行检修，但是目前的安防机器人摄像头拆卸较为麻烦，不便于检修工作的进行。
技术实现思路
1、针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种摄像头便于检修的安防机器人，解决有的安防机器人经常在户外使用，遭遇磕碰，受潮等问题，安防机器人的摄像头容易损坏，需要经常进行检修，但是目前的安防机器人摄像头拆卸较为麻烦，不便于检修工作的进行的问题。
2、为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种摄像头便于检修的安防机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下侧设置有机器人底座，所述机器人底座的下侧设置有电动轮，所述机器人主体的侧面设置有控制屏，所述机器人主体的上侧设置有头壳，所述头壳的内侧远离控制屏的一侧内侧壁设置有电路板，所述头壳的内侧两侧壁中部设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的上侧输出端设置有壳盖，所述壳盖的下侧远离电路板的一侧对称式平行设置有连接板，相互平行的所述连接板的下侧设置有横板，所述连接板相互靠近的一侧设置有夹板，所述连接板对应夹板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有弹簧，所述弹簧远离连接板的一端与夹板固定连接，所述夹板之间设
3、本技术的有益效果为：电动伸缩杆向上推出壳盖,壳盖通过连接板带动横板上升，横板带动摄像头升出头壳，之后将摄像头从夹板之间取出即可，检修完毕后，将摄像头放回夹板之间，弹簧会推动夹板夹紧摄像头，之后控制电动伸缩杆带动壳盖收回即可，在检修时，便于快速取出摄像头，并且事后安装方便，大大方便了检修工作的进行。
4、为了便于语音交互；
5、作为上述技术方案的进一步改进：所述头壳的两侧分别设置有语音接收装置和语音装置。
6、本改进的有益效果为：设置语音接收装置和语音装置便于接收语音和发出语音，便于语音交互。
7、为了便于隐藏圆通孔；
8、作为上述技术方案的进一步改进：所述头壳于圆通孔处的外侧壁粘接有单向灰色玻璃，所述圆通孔之间设置有显示屏。
9、本改进的有益效果为：设置单向灰色玻璃，便于隐藏圆通孔，增加美观性，设置显示屏便于进行图文显示。
10、为了便于进行垂直角度转动进行摄像；
11、作为上述技术方案的进一步改进：所述机器人主体的上侧设置有双轴电机，所述双轴电机的两侧输出端设置有固定块，所述固定块的上侧与头壳固定连接。
12、本改进的有益效果为：设置双轴电机,双轴电机的输出端通过固定块可以带动头壳进行转动，便于进行垂直角度转动进行摄像。
13、为了便于户外转换光能为电能；
14、作为上述技术方案的进一步改进：所述机器人主体的外侧覆盖有光伏板，所述机器人主体的内侧设置有电池组件。
15、本改进的有益效果为：设置光伏板便于户外转换光能为电能，增加续航。
16、为了便于在特殊情况时进行闪烁警示；
17、作为上述技术方案的进一步改进：所述头壳的上侧设置有警报灯。
18、本改进的有益效果为：设置警报灯便于在特殊情况时进行闪烁警示。
19、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种摄像头便于检修的安防机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的下侧设置有机器人底座(2)，所述机器人底座(2)的下侧设置有电动轮(3)，所述机器人主体(1)的侧面设置有控制屏(4)，所述机器人主体(1)的上侧设置有头壳(7)，所述头壳(7)的内侧远离控制屏(4)的一侧内侧壁设置有电路板(8)，所述头壳(7)的内侧两侧壁中部设置有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的上侧输出端设置有壳盖(10)，所述壳盖(10)的下侧远离电路板(8)的一侧对称式平行设置有连接板(11)，相互平行的所述连接板(11)的下侧设置有横板(12)，所述连接板(11)相互靠近的一侧设置有夹板(13)，所述连接板(11)对应夹板(13)的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)远离连接板(11)的一端与夹板(13)固定连接，所述夹板(13)之间设置有摄像头(15)，所述头壳(7)靠近控制屏(4)的一侧外侧壁对应摄像头(15)开设有圆通孔(17)，所述圆通孔(17)正对摄像头(15)设置，所述摄像头(15)和电路板(8)之间设置有弹簧伸缩接线。
3.根据权利要求1所述的一种摄像头便于检修的安防机器人，其特征在于：所述头壳(7)于圆通孔(17)处的外侧壁粘接有单向灰色玻璃，所述圆通孔(17)之间设置有显示屏(16)。
4.根据权利要求1所述的一种摄像头便于检修的安防机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的上侧设置有双轴电机(5)，所述双轴电机(5)的两侧输出端设置有固定块(6)，所述固定块(6)的上侧与头壳(7)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种摄像头便于检修的安防机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的外侧覆盖有光伏板(21)，所述机器人主体(1)的内侧设置有电池组件。
6.根据权利要求1所述的一种摄像头便于检修的安防机器人，其特征在于：所述头壳(7)的上侧设置有警报灯(20)。
...【技术特征摘要】
1.一种摄像头便于检修的安防机器人，其特征在于：包括机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的下侧设置有机器人底座(2)，所述机器人底座(2)的下侧设置有电动轮(3)，所述机器人主体(1)的侧面设置有控制屏(4)，所述机器人主体(1)的上侧设置有头壳(7)，所述头壳(7)的内侧远离控制屏(4)的一侧内侧壁设置有电路板(8)，所述头壳(7)的内侧两侧壁中部设置有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的上侧输出端设置有壳盖(10)，所述壳盖(10)的下侧远离电路板(8)的一侧对称式平行设置有连接板(11)，相互平行的所述连接板(11)的下侧设置有横板(12)，所述连接板(11)相互靠近的一侧设置有夹板(13)，所述连接板(11)对应夹板(13)的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有弹簧(14)，所述弹簧(14)远离连接板(11)的一端与夹板(13)固定连接，所述夹板(13)之间设置有摄像头(15)，所述头壳(7)靠近控制屏(4)的一侧外侧壁对应摄像头(15)开设有圆通孔(17)，所述圆通孔(17)正对摄像头(15)设...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿坚，
申请(专利权)人：安徽九洲农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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