【技术实现步骤摘要】
本技术属于植保机器，具体涉及一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人。
技术介绍
1、农业植保机器人是农业机器人的一种，是一种可以喷洒农药的农业机器人。授权公告号为cn218245335u的技术专利公开了一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括农业植保机器人机体，所述农业植保机器人机体的顶部固定连接有固定架，所述固定架的顶部固定安装有水箱，所述固定架的顶部固定安装有电机。马达通过带轮和皮带带动喷射盒以支杆为中心转动，最后由电机通过大同步带轮和小同步带轮的传动带动多个喷射盒以转动杆为中心转动调节，从而具备了便于多角度调节喷洒的优点。
2、然而，上述结构存在以下问题：由于植保机器人的工作地面表面崎岖不平，即使喷射盒的角度可通过电机进行调节，但是随着植保机器人的行进，受地面平整度的影响，机器人的整体角度也会发生倾斜改变，因此造成喷射盒角度的改变，最终导致水体不能喷射到所需要的位置。
技术实现思路
1、针对以上问题，本技术的目的在于：提供一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，解决传统植保机器人受地面平整度影响而发生整体倾斜，最终导致水体不能喷射到所需要的位置的问题。
2、为实现以上目的，本技术采用的技术方案：一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，包括底盘，所述底盘的底部安装有车轮组件，所述底盘上转动安装有水平旋转组件，且所述水平旋转组件周侧的底盘上还安装有控制器、水泵、水箱、电源组件，所述水平旋转组件的顶面安装有角度调节组件，所述角度调节组件的顶端连接有工作台，所述工
3、本技术的有益效果为：陀螺仪可监测工作台上安装的喷水头的角度值，控制器可接收陀螺仪的电信号并控制角度调节组件运行而调整工作台的角度，从而使喷水头保持在设定的喷射方向。
4、为了有效的调节喷水头的喷射角度；
5、作为上述技术方案的进一步改进：所述角度调节组件包括下球铰组件、电推杆和上球铰组件，所述电推杆的数量为三个，且环绕工作台的轴线设置。
6、本改进的有益效果为：三个电推杆伸缩长度不同时，工作台的角度即可产生变化，从而改变喷水头的喷射角度。
7、为了有效的调整工作台的角度；
8、作为上述技术方案的进一步改进：所述下球铰组件安装在水平旋转组件上，所述上球铰组件安装在工作台的底面，所述下球铰组件中的球头螺纹连接电推杆的一端，所述上球铰组件中的球头螺纹连接电推杆的另一端。
9、本改进的有益效果为：下球铰组件和上球铰组件的设置可使电推杆顺畅的伸缩。
10、为了实现对喷水头喷射角度的自动调整；
11、作为上述技术方案的进一步改进：所述陀螺仪的安装面平行于喷水头的安装面，所述控制器电性连接陀螺仪和电推杆，所述控制器包括单片机和继电器。
12、本改进的有益效果为：陀螺仪可反馈工作台的角度，使控制器自动控制电推杆的伸缩以改变喷水头的喷射角度。
13、为了快速的调整喷水头的水平喷射方向；
14、作为上述技术方案的进一步改进：所述水平旋转组件包括转动盘，所述转动盘的底面连接有齿环和转轴，所述转轴转动安装在底盘上，所述齿环啮合连接有齿轮，所述齿轮安装在减速电机的输出轴上，所述减速电机安装在底盘的底部。
15、本改进的有益效果为：减速电机可通过齿轮机构驱动转动盘转动，进而带动上方的喷水头旋转以调整喷射方向。
16、为了向喷水头稳定的提供水体；
17、作为上述技术方案的进一步改进：所述水管组件包括固定管路和软管，所述固定管路的一端连接水泵的出水口，所述软管的两端分别套接固定管路的一端和喷水头的进水口。
18、本改进的有益效果为：软管提供柔性连接，使水体可稳定的进入喷水头中。
19、为了保证供水的稳定性；
20、作为上述技术方案的进一步改进：所述软管为pvc钢丝软管结构。
21、本改进的有益效果为：软管中的钢丝可避免软管过度弯折而阻塞水流。
22、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的底部安装有车轮组件(2)，所述底盘(1)上转动安装有水平旋转组件(3)，且所述水平旋转组件(3)周侧的底盘(1)上还安装有控制器(5)、水泵(9)、水箱(10)、电源组件(11)，所述水平旋转组件(3)的顶面安装有角度调节组件(4)，所述角度调节组件(4)的顶端连接有工作台(6)，所述工作台(6)的底面安装有陀螺仪(12)，所述工作台(6)的顶面安装有喷水头(7)，所述喷水头(7)的进水口连接水管组件(8)的一端，所述水管组件(8)的另一端连接水泵(9)的出水口，所述水泵(9)的进水口连通水箱(10)的底侧。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述角度调节组件(4)包括下球铰组件(41)、电推杆(42)和上球铰组件(43)，所述电推杆(42)的数量为三个，且环绕工作台(6)的轴线设置。
3.根据权利要求2所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述下球铰组件(41)安装在水平旋转组件(3)上，所述上球铰组件(43)安
4.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述陀螺仪(12)的安装面平行于喷水头(7)的安装面，所述控制器(5)电性连接陀螺仪(12)和电推杆(42)，所述控制器(5)包括单片机和继电器。
5.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述水平旋转组件(3)包括转动盘(32)，所述转动盘(32)的底面连接有齿环(33)和转轴(31)，所述转轴(31)转动安装在底盘(1)上，所述齿环(33)啮合连接有齿轮(34)，所述齿轮(34)安装在减速电机(35)的输出轴上，所述减速电机(35)安装在底盘(1)的底部。
6.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述水管组件(8)包括固定管路(81)和软管(82)，所述固定管路(81)的一端连接水泵(9)的出水口，所述软管(82)的两端分别套接固定管路(81)的一端和喷水头(7)的进水口。
7.根据权利要求6所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述软管(82)为PVC钢丝软管结构。
...【技术特征摘要】
1.一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的底部安装有车轮组件(2)，所述底盘(1)上转动安装有水平旋转组件(3)，且所述水平旋转组件(3)周侧的底盘(1)上还安装有控制器(5)、水泵(9)、水箱(10)、电源组件(11)，所述水平旋转组件(3)的顶面安装有角度调节组件(4)，所述角度调节组件(4)的顶端连接有工作台(6)，所述工作台(6)的底面安装有陀螺仪(12)，所述工作台(6)的顶面安装有喷水头(7)，所述喷水头(7)的进水口连接水管组件(8)的一端，所述水管组件(8)的另一端连接水泵(9)的出水口，所述水泵(9)的进水口连通水箱(10)的底侧。
2.根据权利要求1所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述角度调节组件(4)包括下球铰组件(41)、电推杆(42)和上球铰组件(43)，所述电推杆(42)的数量为三个，且环绕工作台(6)的轴线设置。
3.根据权利要求2所述的一种方便调节喷洒角度的农业植保机器人，其特征在于：所述下球铰组件(41)安装在水平旋转组件(3)上，所述上球铰组件(43)安装在工作台(6)的底面，所述下球铰组件(41)中的球头螺纹连接电推杆(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿坚，
申请(专利权)人：安徽九洲农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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