【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗装置领域，具体是一种自动顶升配送机器人。
技术介绍
1、自动顶升机器人是一款应用于医院场景中耗材、药品柜的自动顶升配送机器人。具备自动潜伏、顶升、自动识别医疗装置、身份识别、指纹权限、货物重量统计、自动充电等功能。内置5g网络通讯模块、工业mcu控制器、称重传感器、升降装置、外置人员操作显示器、rfid及指纹识别模块。
2、在医院每天的药品和耗材用量非常大，同时分发的实效性要求也非常高，导致一些医护人员疲于奔波于各个大楼科室及病房，对于一些累计的中大型耗材运输，给医护人员提出了更高的要求，同时对药品的安全管理也没有更好的监管方式；因此，针对上述问题提出一种自动顶升配送机器人。
技术实现思路
1、为了弥补现有技术的不足，解决了在医院每天的药品和耗材用量非常大，同时分发的实效性要求也非常高，导致一些医护人员疲于奔波于各个大楼科室及病房，对于一些累计的中大型耗材运输，给医护人员提出了更高的要求，同时对药品的安全管理也没有更好的监管方式的问题，本技术提出一种自动顶升配送机器人。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术所述的一种自动顶升配送机器人，包括底座；所述底座的顶部固定连接有显示屏支架，所述底座的内腔分别安装有第一mcu控制板和第二mcu控制板，所述底座的底部固定安装有第三mcu控制板；
3、5g网络通讯模块和称重传感器，所述5g网络通讯模块安装在底座内腔的车头一侧，所述称重传感器安装在底座的表面位置；
4、升降
5、第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器分别安装于底座的左右两侧；
6、直流电源和电池组，所述直流电源和电池组分别安装于底座的内部；
7、四个led运行灯，所述led运行灯分别安装在底座前后左右四个方向；
8、两个激光雷达，所述激光雷达分别安装于底座车头和车尾的边角处；
9、四个避障传感器，四个所述避障传感器分别安装于底座前后左右位置；
10、第一深度相机，所述第一深度相机安装于车头位置；
11、第二深度相机，所述第二深度相机安装于显示屏支架中间位置。
12、优选的，所述显示屏支架的表面固定安装有显示器，所述支架的顶部设置有rfid及指纹识别模块。
13、优选的，所述直流电源与第三mcu控制板进行电气连接。
14、优选的，所述第三mcu控制板对升降装置、第一驱动器、第二驱动器、led运行灯、激光雷达、避障传感器、第一深度相机、第二深度相机进行电路控制。
15、优选的，所述第一mcu控制板与第二mcu控制板、5g网络通讯模块、称重传感器、显示器、rfid及指纹识别模块进行电气连接。
16、优选的，所述底座的后侧分别设置有网口、手充口、急停开关和复位键。
17、本技术的有益之处在于：
18、1.本技术通过避障传感器和升降装置的配合使用，整体的车体通过第一驱动器和第二驱动器进行移动，药品和耗材集中存储，便于每个运输环节的安全监控管理，减少医护人员的繁重的人工运输及重复工作量，达到自送输送的效果，称重传感器有效的进行自动称重，同时数据传输至第一mcu控制板与第二mcu控制板中，便于药剂等重量信息的追溯，且rfid及指纹识别模块赋予医护人员的操作权限，高效智能管理，5g网络通讯模块采用自主算法自动识别、自动潜伏并顶升大载重的医疗柜；
19、2.本技术通过第三mcu控制板对直流电源的控制，传输电力至升降装置、第一驱动器、第二驱动器、led运行灯、激光雷达、避障传感器、第一深度相机和第二深度相机中，并进行电路控制，自动称重，便于药剂等重量信息的追溯且便于每个运输环节的安全监控管理，第一mcu控制板与第二mcu控制板对数据进行实时记录，自动称重，便于药剂等重量信息的追溯，采用自主算法自动识别、自动潜伏并顶升大载重的医疗柜。
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1.一种自动顶升配送机器人，包括底座；其特征在于：所述底座的顶部固定连接有显示屏支架，所述底座的内腔分别安装有第一MCU控制板和第二MCU控制板，所述底座的底部固定安装有第三MCU控制板；
2.根据权利要求1所述的一种自动顶升配送机器人，其特征在于：所述显示屏支架的表面固定安装有显示器，所述支架的顶部设置有RFID及指纹识别模块。
3.根据权利要求2所述的一种自动顶升配送机器人，其特征在于：所述直流电源与第三MCU控制板进行电气连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动顶升配送机器人，其特征在于：所述第三MCU控制板对升降装置、第一驱动器、第二驱动器、LED运行灯、激光雷达、避障传感器、第一深度相机、第二深度相机进行电路控制。
5.根据权利要求4所述的一种自动顶升配送机器人，其特征在于：所述第一MCU控制板与第二MCU控制板、5G网络通讯模块、称重传感器、显示器、RFID及指纹识别模块进行电气连接。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种自动顶升配送机器人，其特征在于：所述底座的后侧分别设置有网口、手充口、急停开关和复位
...【技术特征摘要】
1.一种自动顶升配送机器人，包括底座；其特征在于：所述底座的顶部固定连接有显示屏支架，所述底座的内腔分别安装有第一mcu控制板和第二mcu控制板，所述底座的底部固定安装有第三mcu控制板；
2.根据权利要求1所述的一种自动顶升配送机器人，其特征在于：所述显示屏支架的表面固定安装有显示器，所述支架的顶部设置有rfid及指纹识别模块。
3.根据权利要求2所述的一种自动顶升配送机器人，其特征在于：所述直流电源与第三mcu控制板进行电气连接。
4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李小军，李克炜，罗俊，
申请(专利权)人：易普森智慧健康科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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