【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及双料检测，具体涉及一种冲压生产线用双料检测装置及方法。
技术介绍
1、双料检测，又可称为双张检测，简单来讲，就是对冲压自动生产线上的板材板料层叠情况进行检测，保证冲压自动生产线为单张上料。因为送入压机的板料为双层或多层时，不仅会产生次品，严重的还会对设备或模具造成伤害，导致高额的维修费用，延误正常生产。为了确保产品、设备、模具质量及安全，保证生产的连续进行，必须在冲压生产线上安装双料检测系统，并根据需要发出报警信号或暂停机器，以便自动或手动清理双料。如今，在板材自动进料过程中进行双料检测已成为一项生产规范。
2、目前，在汽车零部件冲压行业，利用自动拆垛上料技术，完成板材的上料，现有双料检测装置多安装在生产线上一个固定位置，利用装置上的传感器对通过该固定位置处的板料进行一次双料检测，在实际使用过程中，存在的问题有：仍然出现双料未检测出来的情况，导致压机模具压双件或三件的情况，致使模具爆裂、破损，单次直接经济损失超过1万元，有时甚至达到10万元以上，据统计，一年下来每台设备基本都出现6-10次压双料的情况，对于一些生产规模较小的使用方来讲，不定时出现的漏检双料，导致模具损坏，直接经济损失严重，修复困难，影响产品交付。
3、为解决上述问题，常规优化方式为提升双料检测装置的检测精度，比如利用检测精度更高的传感器，或者降低检测环境中的干扰，为检测提供稳定的检测环境，以此间接提高检测精度，但上述解决方式仍然无法彻底避免漏检的情况。
技术实现思路
1、本专利
2、本专利技术提供的基础方案为：一种冲压生产线用双料检测装置，安装在基座上，包括控制端和至少一个双料检测组件；所述双料检测组件与控制端电性连接；所述双料检测组件包括调距装置以及至少两个安装在调距装置上的双料检测端；
3、所述双料检测端包括两个感应件，两个感应件沿垂直于板料移动的方向相对设置，所述两个感应件受控于控制端进行板料参数的检测，并将检测结果反馈至控制端；
4、所述控制端用于设定检测参数，并根据设定的检测参数控制和调整双料检测端工作和板料移动；
5、所述调距装置，用于调节双料检测端两个感应件的间距，还用于调节两个双料检测端的间距，还用于调节双料检测组件与基座的间距或两个双料检测组件的间距，通过三维方向调距以适配不同尺寸的单板料检测以及不同检测场景的多板料检测。
6、本专利技术的工作原理及优点在于：本装置安装在冲压生产线取料点和放料点之间的料架上，在拆垛上料过程中，通过本装置以及装置相应的检测方法进行双料检测。
7、与现有技术相比，本方案改变现有生产线双料检测单一固定的检测点位，在具体生产使用过程中，专利技术人发现，漏检问题的存在原因有两种，一种是常规认为的检测装置精度不高，但是还存在另外一种情况，就是对于取料装置灵敏度不高的情况下，进行双料检测的板料如果出现双层或多层的情况时，会存在错位重叠的情况，这种情况下，如果只进行单点检测，即使精度再高，也存在错检和漏检的情况，因此基于上述情况，专利技术人跳出常规针对检测端组件进行精度提升的常规思维，在装置上设置多个双料检测端，能够实现多点位、多次重复的双料检测，在一个检测点位合格后才能移动到下一检测点位，弥补现有双料检测单个固定检测位的漏检缺陷，多点位检测保证，降低漏检率，同时合理布局多个检测点位的位置，能够有效避免错位重叠的错检漏检情况；同时双料检测端安装在特殊设计的调距装置上，能够通过三维方向调距适配不同尺寸的单板料检测以及不同检测场景的多板料检测，使得本装置足够灵活多变，以满足多种冲压生产线的检测场景，调节方便，适用范围广。
8、尤其需要重点强调的是，本装置突破了现有双料检测装置检测传感器固定检测的惯性思维，创造性的改变了双料检测端两个感应件的使用方式，从固定改变为可微调，经过测试发现，在面对不同尺寸板料检测时，此方式使得检测精度得到提升，进一步双重提升了本装置通用性和检测精度。具体的，现有技术中，为了保证检测精度，每种型号的双料检测装置能够检测的板料尺寸是具有局限性，即两个检测端的间距与板料尺寸保持在一定的差值范围内且此差值范围通常较小，常规认为在间距差值较小的情况下，由于使用的检测端组件精度较高，感应力强，因此检测精度的提升依靠的是检测端组件精度，与检测端间距无关，只要保证板料顺利通过两个检测端之间就能够进行精确的检测，因此常规使用时不需要改变两个检测端的间距。但是本方案专利技术人测试发现，在检测不同尺寸板料时，通过对两个感应件的间距进行微调，去适应不同的板料尺寸，与间距固定不变方式对比，能够使得检测准确率得到提升，因此设计了本装置结构以及特殊的使用方法，尤其适用于生产规模较小的使用商进行经济改造。
9、进一步，所述调距装置包括第一调距机构、第二调距机构和至少两个第三调距机构；一个所述双料检测端对应安装在一个第三距离调节机构上；至少两个所述第三距离调节机构均安装在第二调距机构上；所述第二调距机构安装在第一调距机构上。
10、进一步，所述第三调距机构包括开有两个第一条孔的条形支架和两个l型支架，其中通过两个第一条孔分别将两个l型支架安装在条形支架上，l型支架用于安装感应件，条形支架连接在第二调距机构上。
11、进一步，所述第二调距机构包括条形背板，其中沿着条形背板长度方向开有第二条孔，条形背板长度方向与板料移动方向同向，其中通过第二条孔分别将至少两个第三调距机构安装在条形背板上。
12、进一步，所述第一调距机构包括导轨、丝杆手柄、丝杆安装支撑座、丝杆、导轨滑块以及用于连接丝杆和导轨滑块的连接板，其中第二调距机构连接在连接板上。
13、本专利技术基于一种冲压生产线用双料检测装置，还提供一种冲压生产线用双料检测方法，用来解决现有双料检测装置检测点位适配性低的技术问题。
14、所述方法包括如下步骤：
15、s1：确定检测模式、板料类型和板料尺寸；
16、s2：根据检测模式和板料类型，确定双料检测组件数量和排布方式；
17、s3：根据双料检测组件数量、排布方式和板料尺寸，将双料检测组件安装到基座预设的安装位，并对双料检测组件进行三维方向调距；
18、s4：板料进行测试移动，以预设的条件停留在第一个双料检测端，调整控制端检测参数满足单张板料检测，将板料停留的位置确定为第一检测点位；板料以预设的条件移动并依次停留至下一个双料检测端，当控制端显示检测合格后，将板料停留的位置确定为该双料检测端所代表的检测点位，并将该检测点位以及对应的位置信息发送至控制端进行保存；
19、s5：根据预设的工况和检测方式，板料进行工作移动，依次在检测点位进行双料检测，并将检测结果反馈控制端，控制端根据检测结果判断为预警停机或移动至下一检测点位。
20、进一步，在s1中，检测模式包括单板料检测和多板料检测，板料类型包括大尺寸板料本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种冲压生产线用双料检测装置，安装在基座上，其特征在于，包括控制端和至少一个双料检测组件；所述双料检测组件与控制端电性连接；所述双料检测组件包括调距装置以及至少两个安装在调距装置上的双料检测端；
2.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用双料检测装置，其特征在于，所述调距装置包括第一调距机构、第二调距机构和至少两个第三调距机构；一个所述双料检测端对应安装在一个第三距离调节机构上；所述第三距离调节机构均安装在第二调距机构上；所述第二调距机构安装在第一调距机构上。
3.根据权利要求2所述的一种冲压生产线用双料检测装置，其特征在于，所述第三调距机构包括开有两个第一条孔的条形支架和两个L型支架，其中通过两个第一条孔分别将两个L型支架安装在条形支架上，L型支架用于安装感应件，条形支架连接在第二调距机构上。
4.根据权利要求2所述的一种冲压生产线用双料检测装置，其特征在于，所述第二调距机构包括条形背板，其中沿着条形背板长度方向开有第二条孔，条形背板长度方向与板料移动方向同向，其中第三调距机构均通过第二条孔安装在条形背板上。
5.根据权利要求2
6.一种冲压生产线用双料检测方法，其特征在于，采用权利要求1-5中任一所述的一种冲压生产线用双料检测装置进行多点位双料检测，所述方法包括以下步骤：
7.根据权利要求6所述的一种冲压生产线用双料检测方法，其特征在于，在S1中，检测模式包括单板料检测和多板料检测，板料类型包括大尺寸板料和小尺寸板料，其中结合板料类型，单板料检测包括大尺寸单板料检测和小尺寸单板料检测，其中多板料检测包括同位双板料检测和错位双板料检测。
8.根据权利要求7所述的一种冲压生产线用双料检测方法，其特征在于，在S2中，根据检测模式和板料类型，确定双料检测组件数量和排布方式为，大尺寸单板料检测和同位双板料检测时，均以对齐方式安装2个双料检测组件；小尺寸单板料检测时，定点安装1个双料检测组件；错位双板料检测时，以错位方式安装2个双料检测组件。
9.根据权利要求6所述的一种冲压生产线用双料检测方法，其特征在于，在S4中，所述检测参数包括检测方式；所述检测方式包括定点检测方式和移动检测方式。
10.根据权利要求9所述的一种冲压生产线用双料检测方法，其特征在于，所述定点检测方式为，当板料以预设的初速度移动至一个检测点位后，停止移动，待双料检测后，根据检测结果判断为预警或移动至下一个检测点位；所述移动检测方式为，在每个检测点位之前第一距离处设定减速点，当板料到达减速点后进行减速移动，匀速通过检测点位进行双料检测后，根据检测结果判断为预警或移动至下一个检测点位。
...【技术特征摘要】
1.一种冲压生产线用双料检测装置，安装在基座上，其特征在于，包括控制端和至少一个双料检测组件；所述双料检测组件与控制端电性连接；所述双料检测组件包括调距装置以及至少两个安装在调距装置上的双料检测端；
2.根据权利要求1所述的一种冲压生产线用双料检测装置，其特征在于，所述调距装置包括第一调距机构、第二调距机构和至少两个第三调距机构；一个所述双料检测端对应安装在一个第三距离调节机构上；所述第三距离调节机构均安装在第二调距机构上；所述第二调距机构安装在第一调距机构上。
3.根据权利要求2所述的一种冲压生产线用双料检测装置，其特征在于，所述第三调距机构包括开有两个第一条孔的条形支架和两个l型支架，其中通过两个第一条孔分别将两个l型支架安装在条形支架上，l型支架用于安装感应件，条形支架连接在第二调距机构上。
4.根据权利要求2所述的一种冲压生产线用双料检测装置，其特征在于，所述第二调距机构包括条形背板，其中沿着条形背板长度方向开有第二条孔，条形背板长度方向与板料移动方向同向，其中第三调距机构均通过第二条孔安装在条形背板上。
5.根据权利要求2所述的一种冲压生产线用双料检测装置，其特征在于，所述第一调距机构包括导轨、丝杆手柄、丝杆安装支撑座、丝杆、导轨滑块以及用于连接丝杆和导轨滑块的连接板，其中第二调距机构连接在连接板上。
6.一种冲压生产线用双料检测方法，其特征在于，采...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈绪伟，
申请(专利权)人：重庆至信实业股份有限公司，
类型：发明
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