【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种基于plc的爪手调度装置。
技术介绍
1、清洗机是利用超声波清洗技术，在清洗过程中超声波频率在合理的范围内往复扫动，带动清洗液形成细微回流，使工件污垢在被超声剥离的同时迅速带离工件表面,提高清洗效率。全自动太阳能硅片清洗机清洗流程包括：上料浸泡，超声清洗，超声漂洗，工艺漂洗，慢提拉脱水，烘干，下料功能。在此过程中，需要用到调度搬运系统，用来从各种处理槽中取出或者放入物料。物料在各个工艺槽中的处理时间，都是特定的。如何有效地协调各个槽中物料的搬运，并且最大限度地降低由于超时导致的物料或者机械设备损耗；如何减少加工时间，如何提高工作效率是我们亟需解决的问题。
技术实现思路
1、针对以上问题，本技术提出一种基于plc的抓手调度装置。
2、为实现本技术的目的，提供一种基于plc的抓手调度装置，包括：plc控制器、触摸显示屏、整机支架、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一导杆、第二导杆、连杆、上下轴、机器臂、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、联轴器和皮带轮；
3、所述机器臂包括：两个夹爪和两个气缸；所述两个气缸分别设置在所述两个夹爪上；
4、所述触摸显示屏、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和两个气缸分别跟所述plc控制器电性连接；所述第一伺服电机跟所述第一伺服驱动器电性连接；所述第二伺服电机跟所述第二伺服驱动器电性连接；
5、所述第一导杆和第二导杆固定设置在所述整机支架的正下方；所述第一伺
6、进一步地，所述基于plc的爪手调度装置还包括：调速阀；所述调速阀安装在所述气缸的气管上。
7、进一步地，所述基于plc的爪手调度装置还包括：远程控制模块；所述远程控制模块跟所述plc控制器电性连接；所述远程控制模块采用：pc机、平板或者手机。
8、进一步地，所述基于plc的爪手调度装置还包括：电柜；所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器设置在所述电柜内。
9、跟现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：
10、本技术可以使用户提高生产效率且提升产品工艺兼容性，能在有限的时间里内实现多种槽料加工搬运更多的料、节省时间，因此可以加快生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于PLC的爪手调度装置，其特征在于，包括：PLC控制器、触摸显示屏、整机支架、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一导杆、第二导杆、连杆、上下轴、机器臂、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、联轴器和皮带轮；
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的爪手调度装置，其特征在于，还包括：调速阀；所述调速阀安装在所述气缸的气管上。
3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的爪手调度装置，其特征在于，还包括：远程控制模块；所述远程控制模块跟所述PLC控制器电性连接；所述远程控制模块采用：PC机、平板或者手机。
4.根据权利要求3所述的一种基于PLC的爪手调度装置，其特征在于，还包括：电柜；所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器设置在所述电柜内。
【技术特征摘要】
1.一种基于plc的爪手调度装置，其特征在于，包括：plc控制器、触摸显示屏、整机支架、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一导杆、第二导杆、连杆、上下轴、机器臂、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、联轴器和皮带轮；
2.根据权利要求1所述的一种基于plc的爪手调度装置，其特征在于，还包括：调速阀；所述调速阀安装在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑协丰，陈跃，
申请(专利权)人：江苏和亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。