一种基于PLC的爪手调度装置制造方法及图纸

本技术公开了一种基于PLC的爪手调度装置，包括：PLC控制器、触摸显示屏、整机支架、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一导杆、第二导杆、连杆、上下轴、机器臂、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、联轴器和皮带轮。采用本方法，通过PLC控制器、伺服驱动器、伺服电机和触摸显示屏的整体调度控制，不仅可以精准移动爪手到需要搬运的物料位置，而且还可以通过PLC控制器的判断，优先搬运超时槽中的物料，避免了有些工艺过程中由于超时导致的设备损耗，又提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种基于plc的爪手调度装置。

技术介绍

1、清洗机是利用超声波清洗技术，在清洗过程中超声波频率在合理的范围内往复扫动，带动清洗液形成细微回流，使工件污垢在被超声剥离的同时迅速带离工件表面,提高清洗效率。全自动太阳能硅片清洗机清洗流程包括：上料浸泡，超声清洗，超声漂洗，工艺漂洗，慢提拉脱水，烘干，下料功能。在此过程中，需要用到调度搬运系统，用来从各种处理槽中取出或者放入物料。物料在各个工艺槽中的处理时间，都是特定的。如何有效地协调各个槽中物料的搬运，并且最大限度地降低由于超时导致的物料或者机械设备损耗；如何减少加工时间，如何提高工作效率是我们亟需解决的问题。

技术实现思路

1、针对以上问题，本技术提出一种基于plc的抓手调度装置。

2、为实现本技术的目的，提供一种基于plc的抓手调度装置，包括：plc控制器、触摸显示屏、整机支架、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一导杆、第二导杆、连杆、上下轴、机器臂、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、联轴器和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于PLC的爪手调度装置，其特征在于，包括：PLC控制器、触摸显示屏、整机支架、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一导杆、第二导杆、连杆、上下轴、机器臂、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、联轴器和皮带轮；

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的爪手调度装置，其特征在于，还包括：调速阀；所述调速阀安装在所述气缸的气管上。

3.根据权利要求2所述的一种基于PLC的爪手调度装置，其特征在于，还包括：远程控制模块；所述远程控制模块跟所述PLC控制器电性连接；所述远程控制模块采用：PC机、平板或者手机。

4.根据权利要求3所述的...

【技术特征摘要】

1.一种基于plc的爪手调度装置，其特征在于，包括：plc控制器、触摸显示屏、整机支架、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一导杆、第二导杆、连杆、上下轴、机器臂、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、联轴器和皮带轮；

2.根据权利要求1所述的一种基于plc的爪手调度装置，其特征在于，还包括：调速阀；所述调速阀安装在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑协丰，陈跃，
申请(专利权)人：江苏和亿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：