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本技术公开了一种基于PLC的爪手调度装置，包括：PLC控制器、触摸显示屏、整机支架、第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一导杆、第二导杆、连杆、上下轴、机器臂、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、联轴器和皮带轮。采用本方...
该专利属于江苏和亿智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏和亿智能科技有限公司授权不得商用。

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