【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能巡查，具体涉及一种机房机器人巡查系统及使用方法。
技术介绍
1、在现在的计算机信息时代，电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等一般需要设置机房用以放置服务器，小的几十平米，一般放置二三十个机柜，大的上万平米放置上千个机柜，甚至更多，机房里面通常放置各种服务器和小型机，例如ibm小型机，hp小型机，sun小型机等等，机房的温度和湿度以及防静电措施都有严格的要求，非专业项目人员一般不能进入，每个机房一般都要有专业人员管理，保证业务正常运行。
2、现有的机房一般通过摄像头检测加人员巡查相结合的方式进行管理，摄像头为固定设置，无法同时检测到各个机体，故通过定时的人员巡查进行互补，但人员巡查又因机房环境要求等问题，无法频繁进行巡查检测，当出现问题时通常无法及时发现，同时在人员进出机房时也需进行防静电等准备工作，巡查人员工作强度相对较高。
3、鉴于所述缺陷，本专利技术创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本专利技术。
技术实现思路
1、为解决所述技术缺陷，本专利技术采用的技术方案在于，提供一种机房机器人巡查系统，包括巡检机器人、云平台管理模块和维护管理模块，所述维护管理模块通过所述云平台管理模块与所述巡检机器人数据连接，所述巡检机器人设置在对应的机房内，并在各所述机房进行巡查；所述云平台管理模块基于设定的管理模型或所述维护管理模块发送的指令控制所述巡检机器人的行进路径，并实时接收存储所述巡检机器人捕捉到的数据信息；所述维护管理模块对所述管理模型
2、较佳的，所述维护管理模块包括指令管理组件和实时维护组件，所述指令管理组件与所述云平台管理模块连接以对所述云平台管理模块进行管理应用，所述指令管理组件通过所述云平台管理模块对所述巡检机器人及机房进行运维管理；通过所述实时维护组件利用机房内设置的所述巡检机器人实现巡检、排除故障、获取信息，并对所述巡检机器人进行参数调校、维护管理。
3、较佳的，所述巡检机器人包括差速无人车底盘、车载回充组件、通信组件、导轨摄像机、激光雷达和车载计算机，所述差速无人车底盘、所述车载回充组件、所述通信组件、所述导轨摄像机、所述激光雷达均与所述车载计算机数据连通，所述车载计算机通过所述通信组件与所述云平台管理模块数据连通，所述差速无人车底盘用于实现所述巡检机器人的移动，所述车载回充组件用于实现所述巡检机器人的智能充电，所述导轨摄像机用于实现所述巡检机器人对机房内设备的拍照诊断，所述激光雷达用于实现机房的空间建图和所述巡检机器人的空间定位。
4、较佳的，所述导轨摄像机用于对机房机柜内的设备状态进行拍照诊断，所述导轨摄像机包括调节导轨、摄像头云台和摄像机，所述摄像头云台设置在所述调节导轨上，所述调节导轨设置在所述差速无人车底盘上，所述摄像机设置在所述摄像头云台上，所述调节导轨调节所述摄像头云台以对所述摄像机的拍摄位置进行调节。
5、较佳的，所述车载计算机包括底盘运动控制部、规划控制部、预测感知部、地图建设部、路由选择部、通信协同部和业务操作控制部，所述底盘运动控制部与所述差速无人车底盘连接以实现对所述差速无人车底盘的状态控制，所述地图建设部与所述激光雷达连接以进行地图建设和所述巡检机器人在所述地图内的定位，所述路由选择部基于所述地图进行全局路径规划，所述规划控制部进行当前路径规划，所述预测感知部用于实现所述巡检机器人的避障；所述通信协同部与所述底盘运动控制部、所述规划控制部、所述预测感知部、所述地图建设部、所述路由选择部连通，所述通信协同部通过所述通信组件与所述云平台管理模块数据连通，将所述底盘运动控制部、所述规划控制部、所述预测感知部、所述地图建设部、所述路由选择部的实时数据上传至所述云平台管理模块进行通信，使所述巡检机器人接受所述云平台管理模块内的预设控制命令或直接实现所述维护管理模块下达的实时控制指令；所述业务操作控制部与所述地图建设部连接，在所述巡检机器人运动到指定位置或完成指定朝向后，按照所述云平台管理模块内预先设定的运转模型进行后续的自动化智能工作。
6、较佳的，在所述车载计算机设置所述通信协同部并与所述通信组件配合，包括：获取所述巡检机器人的数据信息并上传到所述云平台管理模块；接收所述云平台管理模块的指令，自主执行或遵循执行所述云平台管理模块的发送指令；协同机房内其他无人车设备，实现群体智能。
7、较佳的，所述业务操作控制部用于实现视频、照片拍摄与排障操作，所述业务操作控制部通过接受所述云平台管理模块预设的拍摄操作，并向所述底盘运动控制部和所述导轨摄像机下发操作指令进行定向定位拍摄，拍摄所捕捉的数据经由所述车载计算机进行预处理分析后上传至所述云平台管理模块存储，并在出现分析异常时由所述维护管理模块向维护人员发出告警信息。
8、较佳的，一种所述机房机器人巡查系统的使用方法，包括机房信息管理、机器人管理、巡检任务管理、排障任务管理、远程指控、任务统计和平台管理，所述机房信息管理用于对所述机房进行信息管理，所述机器人管理用于对所述巡检机器人进行信息管理，所述巡检任务管理用于对预设的巡查模式和拍摄操作进行信息管理，所述排障任务管理用于对故障告警状态的信息管理，所述远程指控为通过所述维护管理模块远程控制所述巡检机器人的状态管理，所述任务统计用于对所述巡检机器人在所述机房内进行任务的统计管理，所述平台管理为对所述云平台管理模块中管理应用组件的综合管理。
9、较佳的，所述机房信息管理的机房信息、所述机器人管理的机器人信息、所述巡检任务管理的巡检信息、所述排障任务管理的排障信息、所述任务统计的统计信息和所述平台管理的平台信息均存储在所述云平台管理模块内，且所述机房信息、所述机器人信息、所述巡检信息、所述排障信息、所述统计信息和所述平台信息由所述维护管理模块输入和所述巡检机器人收集获得。
10、较佳的，所述机房信息管理包括机房信息维护、地图探索与管理、机房动环信息获取、地图综合显示；
11、所述机器人管理包括所述巡检机器人的数量编码管理、状态查询、参数配置、维护管理；
12、所述巡检任务管理包括任务模板定义、巡检任务定义、任务记录回放、执行效能评估；
13、所述排障任务管理包括机房报警信息管理、排障任务模板定义、排障任务规划、排障任务记录回放、排障效率统计；
14、所述远程指控包括管理授权、地图发现、远程遥控执行、巡检任务下达、排障任务下达；
15、所述任务统计包括机房统计、机器人统计、任务统计；
16、所述平台管理包括机构管理、用户管理、机房管理、数据维护、日志管理、管理统计。
17、与现有技术比较本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过可基于管理模型或发送的实时指令进行控制的所述巡检机器人，可实现所述巡检机器人在对应机房内的自主智能巡查，巡查范围可覆盖整个机房空间，大幅度降本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机房机器人巡查系统，其特征在于，包括巡检机器人、云平台管理模块和维护管理模块，所述维护管理模块通过所述云平台管理模块与所述巡检机器人数据连接，所述巡检机器人设置在对应的机房内，并在各所述机房进行巡查；所述云平台管理模块基于设定的管理模型或所述维护管理模块发送的指令控制所述巡检机器人的行进路径，并实时接收存储所述巡检机器人捕捉到的数据信息；所述维护管理模块对所述管理模型进行编辑，并查看所述云平台管理模块内存储的所述数据信息，通过向所述云平台管理模块发送指令从而对所述巡检机器人进行实时控制。
2.如权利要求1所述的机房机器人巡查系统，其特征在于，所述维护管理模块包括指令管理组件和实时维护组件，所述指令管理组件与所述云平台管理模块连接以对所述云平台管理模块进行管理应用，所述指令管理组件通过所述云平台管理模块对所述巡检机器人及机房进行运维管理；通过所述实时维护组件利用机房内设置的所述巡检机器人实现巡检、排除故障、获取信息，并对所述巡检机器人进行参数调校、维护管理。
3.如权利要求2所述的机房机器人巡查系统，其特征在于，所述巡检机器人包括差速无人车底盘、车载
4.如权利要求3所述的机房机器人巡查系统，其特征在于，所述导轨摄像机用于对机房机柜内的设备状态进行拍照诊断，所述导轨摄像机包括调节导轨、摄像头云台和摄像机，所述摄像头云台设置在所述调节导轨上，所述调节导轨设置在所述差速无人车底盘上，所述摄像机设置在所述摄像头云台上，所述调节导轨调节所述摄像头云台以对所述摄像机的拍摄位置进行调节。
5.如权利要求3所述的机房机器人巡查系统，其特征在于，所述车载计算机包括底盘运动控制部、规划控制部、预测感知部、地图建设部、路由选择部、通信协同部和业务操作控制部，所述底盘运动控制部与所述差速无人车底盘连接以实现对所述差速无人车底盘的状态控制，所述地图建设部与所述激光雷达连接以进行地图建设和所述巡检机器人在所述地图内的定位，所述路由选择部基于所述地图进行全局路径规划，所述规划控制部进行当前路径规划，所述预测感知部用于实现所述巡检机器人的避障；所述通信协同部与所述底盘运动控制部、所述规划控制部、所述预测感知部、所述地图建设部、所述路由选择部连通，所述通信协同部通过所述通信组件与所述云平台管理模块数据连通，将所述底盘运动控制部、所述规划控制部、所述预测感知部、所述地图建设部、所述路由选择部的实时数据上传至所述云平台管理模块进行通信，使所述巡检机器人接受所述云平台管理模块内的预设控制命令或直接实现所述维护管理模块下达的实时控制指令；所述业务操作控制部与所述地图建设部连接，在所述巡检机器人运动到指定位置或完成指定朝向后，按照所述云平台管理模块内预先设定的运转模型进行后续的自动化智能工作。
6.如权利要求5所述的机房机器人巡查系统，其特征在于，在所述车载计算机设置所述通信协同部并与所述通信组件配合，包括：获取所述巡检机器人的数据信息并上传到所述云平台管理模块；接收所述云平台管理模块的指令，自主执行或遵循执行所述云平台管理模块的发送指令；协同机房内其他无人车设备，实现群体智能。
7.如权利要求5所述的机房机器人巡查系统，其特征在于，所述业务操作控制部用于实现视频、照片拍摄与排障操作，所述业务操作控制部通过接受所述云平台管理模块预设的拍摄操作，并向所述底盘运动控制部和所述导轨摄像机下发操作指令进行定向定位拍摄，拍摄所捕捉的数据经由所述车载计算机进行预处理分析后上传至所述云平台管理模块存储，并在出现分析异常时由所述维护管理模块向维护人员发出告警信息。
8.一种如权利要求1-7中任一项所述的机房机器人巡查系统的使用方法，其特征在于，包括机房信息管理、机器人管理、巡检任务管理、排障任务管理、远程指控、任务统计和平台管理，所述机房信息管理用于对所述机房进行信息管理，所述机器人管理用于对所述巡检机器人进行信息管理，所述巡检任务管理用于对预设的巡查模式和拍摄操作进行信息管理，所述排障任务管理用于对故障告警状态的信息管理，所述远程指控为通过所述维护管理模块远程控制所述巡检机器人的状态管理，所述任务统计用于对所述巡检机器人在所述机房内进行任务的统计管理，所...
【技术特征摘要】
1.一种机房机器人巡查系统，其特征在于，包括巡检机器人、云平台管理模块和维护管理模块，所述维护管理模块通过所述云平台管理模块与所述巡检机器人数据连接，所述巡检机器人设置在对应的机房内，并在各所述机房进行巡查；所述云平台管理模块基于设定的管理模型或所述维护管理模块发送的指令控制所述巡检机器人的行进路径，并实时接收存储所述巡检机器人捕捉到的数据信息；所述维护管理模块对所述管理模型进行编辑，并查看所述云平台管理模块内存储的所述数据信息，通过向所述云平台管理模块发送指令从而对所述巡检机器人进行实时控制。
2.如权利要求1所述的机房机器人巡查系统，其特征在于，所述维护管理模块包括指令管理组件和实时维护组件，所述指令管理组件与所述云平台管理模块连接以对所述云平台管理模块进行管理应用，所述指令管理组件通过所述云平台管理模块对所述巡检机器人及机房进行运维管理；通过所述实时维护组件利用机房内设置的所述巡检机器人实现巡检、排除故障、获取信息，并对所述巡检机器人进行参数调校、维护管理。
3.如权利要求2所述的机房机器人巡查系统，其特征在于，所述巡检机器人包括差速无人车底盘、车载回充组件、通信组件、导轨摄像机、激光雷达和车载计算机，所述差速无人车底盘、所述车载回充组件、所述通信组件、所述导轨摄像机、所述激光雷达均与所述车载计算机数据连通，所述车载计算机通过所述通信组件与所述云平台管理模块数据连通，所述差速无人车底盘用于实现所述巡检机器人的移动，所述车载回充组件用于实现所述巡检机器人的智能充电，所述导轨摄像机用于实现所述巡检机器人对机房内设备的拍照诊断，所述激光雷达用于实现机房的空间建图和所述巡检机器人的空间定位。
4.如权利要求3所述的机房机器人巡查系统，其特征在于，所述导轨摄像机用于对机房机柜内的设备状态进行拍照诊断，所述导轨摄像机包括调节导轨、摄像头云台和摄像机，所述摄像头云台设置在所述调节导轨上，所述调节导轨设置在所述差速无人车底盘上，所述摄像机设置在所述摄像头云台上，所述调节导轨调节所述摄像头云台以对所述摄像机的拍摄位置进行调节。
5.如权利要求3所述的机房机器人巡查系统，其特征在于，所述车载计算机包括底盘运动控制部、规划控制部、预测感知部、地图建设部、路由选择部、通信协同部和业务操作控制部，所述底盘运动控制部与所述差速无人车底盘连接以实现对所述差速无人车底盘的状态控制，所述地图建设部与所述激光雷达连接以进行地图建设和所述巡检机器人在所述地图内的定位，所述路由选择部基于所述地图进行全局路径规划，所述规划控制部进行当前路径规划，所述预测感知部用于实现所述巡检机器人的避障；所述通信协同部与所述底盘运动控制部、所述规划控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏伟，
申请(专利权)人：南京池润信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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