【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水产养殖，更具体地说，涉及一种南美白对虾养殖自动投喂系统。
技术介绍
1、南美白对虾中文学名凡纳滨对虾(litopenaeus vannamei)，原产于南美洲，是世界公认的优良虾种之一。随着人工饲养条件下南美白对虾促熟交配技术的形成，因其具营养丰富、生长快、抗逆性强、适合高密度养殖等优点，迅速成为全球各国水产养殖的主要水产品，年产量从1980年的0.8286吨增加到2022年的581.2万吨，是全球单品年产量最高的水产物种，我国年产量也从2003年的69万吨快速提高到2022年的209.863万吨，是我国广大人民优质蛋白的主要来源之一。
2、南美白对虾的主要生产方式是池塘养殖，但就现阶段而言，南美白对虾池塘养殖模式还不够科学，养殖内环境欠佳，病害时有发生。近几年快速发展的小棚、简易温棚、高位池、工厂化等设施养殖方式年产量也已占我国产量的30％以上，生产方式也逐步从最初的粗放式逐步过渡到半精养、精养、集约化养殖。对虾养殖仍存在设施化水平不高、操作靠手工、管理凭经验，人为干预能力不足，水质调控、饵料投喂和起捕等主要生产操作和管理水平落后等问题。
3、在精准投饲方面，我国的虾塘养殖还停留在以人工沿虾塘四周抛洒饵料的阶段，而投饵量主要根据渔民养殖经验确定，存在劳动力成本高，投饲精度低等问题。随着各类传感器技术的飞速发展，利用声学、视觉等技术手段，通过对水产养殖动物摄食行为、生长习性、环境等信息量化分析，并以直观的形式呈献给决策者以指导精准作业，是解决上述难题的根本途径。国外，bórquez-lopez
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供一种南美白对虾养殖自动投喂系统。
2、本申请提供的一种南美白对虾养殖自动投喂系统采用如下的技术方案：
3、一种南美白对虾养殖自动投喂系统，包括若干养殖池，还包括：
4、投喂单元，所述投喂单元包括支撑架和环形投喂槽，所述支撑架可拆卸地安装于养殖池的上方，所述环形投喂槽固定连接在支撑架的顶部且两者的中心点重合，所述环形投喂槽内滑动连接有定量筒，所述环形投喂槽的底部阵列设置有若干投喂孔，所述定量筒的底部贯通设置有漏料孔，所述支撑架的顶部中心位置固定连接有旋转驱动装置，所述定量筒与旋转驱动装置之间通过驱动杆固定连接；
5、饲料处理单元，所述饲料处理单元包括拌料桶、旋转台和上料装置，所述拌料桶固定安装在旋转台的顶面，所述拌料桶的顶部一侧固定连接有菌种添加装置，所述上料装置固定安装在拌料桶的底部；
6、料台监测单元，所述料台监测单元包括摄像头模块和料台组件，所述摄像头模块设置于料台组件的上方，用于观察料台残饵量和对虾生长状态，并以视频形式进行图像采集；
7、主控单元，所述主控单元与投喂单元、饲料处理单元和料台监测单元电性连接，用于控制料台监测单元的运行及查看分析视频图像信息，并调节投喂单元和饲料处理单元的运行状态和投喂频率；
8、若干所述养殖池围绕饲料处理单元设置，使得上料装置的顶端出口位于各个环形投喂槽的槽体上方，所述料台监测单元安装于各个养殖池的池壁上。
9、进一步的，所述定量筒上部为漏斗状，下部为与环形投喂槽槽体侧边相贴合的圆柱形，且其底部的漏料孔直径小于投喂孔。
10、进一步的，所述旋转驱动装置为伺服电机和步进电机中的任意一种。
11、进一步的，所述菌种添加装置包括菌种桶，所述菌种桶的底部设置有电磁阀门。
12、进一步的，所述旋转台的底部还设置有称重装置。
13、进一步的，所述上料装置为螺旋输送机。
14、进一步的，所述料台组件包括料台支架、料台本体和收卷装置，所述料台支架上固定连接有压力传感器，所述压力传感器的一侧安装有定滑轮，所述料台本体的顶端通过钢丝绳绕过定滑轮与收卷装置相连接。
15、综上所述，本申请包括以下至少一个有益技术效果：
16、(1)通过环形投喂槽和定量筒的设置，有效提高饲料播撒的均匀度，提高投喂效果，通过主控单元对其旋转速度和旋转角度的控制调节，以实现投喂的自动化和智能化，节约人工成本；
17、(2)通过收卷装置带动料台在养殖池中升降，进而便于通过摄像头模块对料台上的残饵量和对虾生长状态进行观测，通过压力传感器的设置，结合图像数据和压力数据，获取对虾的生长数据，避免盲目投喂，节约饲料成本；
18、(3)通过主控单元收集各个单元的日常运行数据，结合对虾生长数据和水质数据，建立对虾整个养殖阶段的生长数据模型，为对虾无人设施化奠定基础。
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1.一种南美白对虾养殖自动投喂系统，包括若干养殖池(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种南美白对虾养殖自动投喂系统，其特征在于：所述定量筒(23)上部为漏斗状，下部为与环形投喂槽(22)槽体侧边相贴合的圆柱形，且其底部的漏料孔(25)直径小于投喂孔(24)。
3.根据权利要求1所述的一种南美白对虾养殖自动投喂系统，其特征在于：所述旋转驱动装置(26)为伺服电机和步进电机中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种南美白对虾养殖自动投喂系统，其特征在于：所述菌种添加装置(34)包括菌种桶(341)，所述菌种桶(341)的底部设置有电磁阀门(342)。
5.根据权利要求1所述的一种南美白对虾养殖自动投喂系统，其特征在于：所述旋转台(32)的底部还设置有称重装置(35)。
6.根据权利要求1所述的一种南美白对虾养殖自动投喂系统，其特征在于：所述上料装置(33)为螺旋输送机。
7.根据权利要求1所述的一种南美白对虾养殖自动投喂系统，其特征在于：所述料台组件(42)包括料台支架(421)、料台本体(
...【技术特征摘要】
1.一种南美白对虾养殖自动投喂系统，包括若干养殖池(1)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种南美白对虾养殖自动投喂系统，其特征在于：所述定量筒(23)上部为漏斗状，下部为与环形投喂槽(22)槽体侧边相贴合的圆柱形，且其底部的漏料孔(25)直径小于投喂孔(24)。
3.根据权利要求1所述的一种南美白对虾养殖自动投喂系统，其特征在于：所述旋转驱动装置(26)为伺服电机和步进电机中的任意一种。
4.根据权利要求1所述的一种南美白对虾养殖自动投喂系统，其特征在于：所述菌种添加装置(34)包括菌种桶(341)，所述菌种桶(341)的底部设置有电磁阀门(342)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱永桢，朱振华，
申请(专利权)人：上海城市电力发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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