【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人车近场对接，具体涉及一种车柜分离式无人充电车的近场对接控制系统。
技术介绍
1、近年来，随着新能源汽车技术的不断发展与进步，新能源汽车的接受度也在不断提高，并且已经形成了较大规模的社会渗透，同时保持着可观的持续增长趋势。与传统燃油车相比，尤其在一些大城市，城市管理采取的譬如上牌、限行等政策，使得新能源汽车展现出明显的落地优势，成为需求者的购置首选，这也使得新能源汽车的保有率很高。
2、但是，基于目前充电设施的建设情况，充电桩和充电站的建设速度相较于新能源汽车购置的增长速度，已经远远不能满足充电需求，在节假日或人口密集的地方表现的更为明显。考虑到部分区域充电设施的铺设难度较大，给人们的充电带来了很多不便，无人充电车的出现为解决这类问题提供了可能选项。
3、无人充电车作为一个移动的充电站，具有体积小、移动便捷的特点，能够灵活穿梭于各种区域，可以为充电不便捷的地方提供移动充电。为了进一步提高服务效率，车柜分离式的无人充电车在充电过程中，无人车可以去执行新的转移任务，空闲柜子也可以独自进行补电及充电，这...
【技术保护点】
1.一种车柜分离式无人充电车的近场对接控制系统，其特征在于：包括无人车(1)、激光雷达(2)、充电柜(3)、充电柜标识(4)、位置传感器(5)、规划路径标识(6)、线控底盘控制器和近场对接控制器；
2.根据权利要求1所述的车柜分离式无人充电车的近场对接控制系统，其特征在于：所述对接指令传递及自检上电，包括：
3.根据权利要求2所述的车柜分离式无人充电车的近场对接控制系统，其特征在于：所述充电柜(3)自主识别，包括：
4.根据权利要求3所述的车柜分离式无人充电车的近场对接控制系统，其特征在于：所述利用激光雷达(2)采集的点云数据对充电...
【技术特征摘要】
1.一种车柜分离式无人充电车的近场对接控制系统，其特征在于：包括无人车(1)、激光雷达(2)、充电柜(3)、充电柜标识(4)、位置传感器(5)、规划路径标识(6)、线控底盘控制器和近场对接控制器；
2.根据权利要求1所述的车柜分离式无人充电车的近场对接控制系统，其特征在于：所述对接指令传递及自检上电，包括：
3.根据权利要求2所述的车柜分离式无人充电车的近场对接控制系统，其特征在于：所述充电柜(3)自主识别，包括：
4.根据权利要求3所述的车柜分离式无人充电车的近场对接控制系统，其特征在于：所述利用激光雷达(2)采集的点云数据对充电柜(3)进行初识别，检测充电柜标识(4)的突变点云，并对突变点云进行曲线拟合和曲线修补，确定充电柜(3)的相对位置，完成充电柜(3)自主识别，包括：
5.根据权利要求4所述的车柜分离式无人充电车的近场对接控制系...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志林，高翔，孟奇，丁慧明，
申请(专利权)人：合肥思卡途汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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