【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗设备，尤其涉及一种基于vr技术的医疗机器人。
技术介绍
1、随着现代科技的发展，医疗机器人已在各类医疗场所被广泛应用，如手术室、康复治疗中心等。这种医疗机器人可以执行精确的手术操作，减少医生的疲劳，提高医疗质量和疗效。同时，虚拟现实(virtual reality，vr)技术以其提供的身临其境的虚拟环境，使得医疗学习和培训过程变得更为直观和经验化。如今，通过将vr技术与医疗机器人技术结合，可以使医生在无需接触患者的情况下，通过操控机器人进行手术，不仅降低了医生的风险，同时也提高了患者的舒适度。迄今为止，基于vr技术的医疗机器人已在一些领域展示了其强大的潜力，包括远程手术、手术模拟、手术训练等。但是，尽管vr技术在医疗中的应用有诸多优点，仍面临一些重大挑战，比如机器人结构复杂，造价成本高，目前无法在医院得到普及；并且机器人操作不够灵活、安全性有待提升。
技术实现思路
1、本技术克服了现有技术的不足，提供了一种基于vr技术的医疗机器人。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案为：
3、本技术公开了一种基于vr技术的医疗机器人，包括底座，所述底座上设置有支柱，所述支柱的左侧设置有第一连接件，所述支柱的右侧设置有第二连接件，所述第一连接件配合连接有第一操作臂，所述第二连接件配合连接有第二操作臂；
4、所述第一操作臂包括第一关节，所述第一关节的一端转动连接在所述第一连接件上，所述第一关节的另一端与第二关节的一端相转动连接，所述第二关节的另一
5、所述支柱的顶部固定连接有摄像机；
6、所述医疗机器人还包括ar头盔。
7、进一步地，本技术的一个较佳实施例中，所述第一关节与第一连接件之间通过第一传动轴相连接，所述第一关节上设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一传动轴的端部相连接。
8、进一步地，本技术的一个较佳实施例中，所述第一关节与第二关节之间通过第二传动轴相连接，所述第一关节上设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二传动轴的端部相连接。
9、进一步地，本技术的一个较佳实施例中，所述第三关节与第二连接件之间通过第三传动轴相连接，所述第三关节上设置有第三电机，所述第三电机的输出端与所述第三传动轴的端部相连接。
10、进一步地，本技术的一个较佳实施例中，所述第三关节与第四关节之间通过第四传动轴相连接，所述第三关节上设置有第四电机，所述第四电机的输出端与所述第四传动轴的端部相连接。
11、进一步地，本技术的一个较佳实施例中，所述第二关节包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与第一伸缩杆的一端配合连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一仿生机械手配合连接。
12、进一步地，本技术的一个较佳实施例中，所述第四关节包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端与第二伸缩杆的一端配合连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二仿生机械手配合连接。
13、进一步地，本技术的一个较佳实施例中，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。
14、进一步地，本技术的一个较佳实施例中，所述第三电机与第四电机均为伺服电机。
15、本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术具备以下有益效果：通过人机交互的方式，将虚拟模型实时叠加到真实的手术场景中，医生如同带了一副“透视”眼镜，极大地降低了手术风险，并且机器人结构简单，造价成本低，机器人操作灵活、精度高、安全性能好。
【技术保护点】
1.一种基于VR技术的医疗机器人，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有支柱，所述支柱的左侧设置有第一连接件，所述支柱的右侧设置有第二连接件，所述第一连接件配合连接有第一操作臂，所述第二连接件配合连接有第二操作臂；
2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的医疗机器人，其特征在于，所述第一关节与第一连接件之间通过第一传动轴相连接，所述第一关节上设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一传动轴的端部相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于VR技术的医疗机器人，其特征在于，所述第一关节与第二关节之间通过第二传动轴相连接，所述第一关节上设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二传动轴的端部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的医疗机器人，其特征在于，所述第三关节与第二连接件之间通过第三传动轴相连接，所述第三关节上设置有第三电机，所述第三电机的输出端与所述第三传动轴的端部相连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于VR技术的医疗机器人，其特征在于，所述第三关节与第四关节之间通过第四传动轴相连接，所述第三关节上设置有第四
6.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的医疗机器人，其特征在于，所述第二关节包括第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的伸缩端与第一伸缩杆的一端配合连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一仿生机械手配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的医疗机器人，其特征在于，所述第四关节包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的伸缩端与第二伸缩杆的一端配合连接，所述第二伸缩杆的另一端与所述第二仿生机械手配合连接。
8.根据权利要求3所述的一种基于VR技术的医疗机器人，其特征在于，所述第一电机与第二电机均为伺服电机。
9.根据权利要求5所述的一种基于VR技术的医疗机器人，其特征在于，所述第三电机与第四电机均为伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种基于vr技术的医疗机器人，包括底座，其特征在于，所述底座上设置有支柱，所述支柱的左侧设置有第一连接件，所述支柱的右侧设置有第二连接件，所述第一连接件配合连接有第一操作臂，所述第二连接件配合连接有第二操作臂；
2.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第一关节与第一连接件之间通过第一传动轴相连接，所述第一关节上设置有第一电机，所述第一电机的输出端与所述第一传动轴的端部相连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第一关节与第二关节之间通过第二传动轴相连接，所述第一关节上设置有第二电机，所述第二电机的输出端与所述第二传动轴的端部相连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的医疗机器人，其特征在于，所述第三关节与第二连接件之间通过第三传动轴相连接，所述第三关节上设置有第三电机，所述第三电机的输出端与所述第三传动轴的端部相连接。
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【专利技术属性】
技术研发人员：周敏，
申请(专利权)人：南华大学附属第二医院，
类型：新型
国别省市：
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