【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人集群效能评估，具体而言，尤其涉及一种基于态势的无人集群协同效能动态评估方法。
技术介绍
1、无人集群协同是指无人参与情况下，集群个体能够协同完成群体任务。无人集群可以执行多种协同算法，如路径规划、编队控制、协同导航和定位、任务分配以及集群组网通信等。通过协同，无人集群可以执行多种任务，如探测、避障、驱离、围捕等。目前，无人集群执行任务过程中协同效能评估的研究仍处于起步阶段，效能评估的研究有利无人集群的优化升级和任务决策的制定。
2、围绕无人集群协同效能评估，在传统效能评估领域，可采用层次分析法、模糊综合评判法、可拓云模型等方法对无人集群的效能进行研究，这些方法的不足之处在于计算过程中会受到专家主观性影响，无法体现评估结果的客观性；在机器学习效能评估领域，可采用人工神经网络效能评估方法，不足之处在于人工神经网络需要大量数据进行学习，在实际运用中需要进行大量的实验训练。同时，上述方法都属于静态的效能评估方法，即在任务结束后给出效能评估结果，无法在任务执行过程中进行动态效能评估。
技术...
【技术保护点】
1.一种基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，其特征在于，所述步骤S1，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，其特征在于，所述步骤S13中，对栅格关注的密度的大小同周围态势成员所形成的点目标分布及权重相关，栅格周围点目标分布越密集、权重越大，则栅格的密度值越大。
4.根据权利要求1所述的基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，其特征在于，所述步骤S2，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于态势的无...
【技术特征摘要】
1.一种基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，其特征在于，所述步骤s1，具体包括：
3.根据权利要求2所述的基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，其特征在于，所述步骤s13中，对栅格关注的密度的大小同周围态势成员所形成的点目标分布及权重相关，栅格周围点目标分布越密集、权重越大，则栅格的密度值越大。
4.根据权利要求1所述的基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，其特...
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