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本发明提供一种基于态势的无人集群协同效能动态评估方法，包括：包括：基于加权的核密度估计法，构建无人集群的火力态势模型；基于运动学建模方法，构建无人集群的运动态势模型；基于雷达探测概率计算方法，构建无人集群的探测态势模型；将构建的无人集群的火...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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