【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机场管理，尤其涉及一种机场保障车辆路径优化方法、系统、设备及介质。
技术介绍
1、近年来，随着社会经济的不断发展，民用航空事业进入了蓬勃发展阶段，机场航班架次不断增多，使得机场地面保障运行效率不足的现象更加凸显。保障车辆的调度是地面保障的一个主体环节，如何在航班过站的有限时间内提高地面保障任务车辆的调度效率，对于提高机场整体运营效率具有重要意义。在机场保障车辆的调度过程中，管理人员会面临复杂的机场环境，保障车辆行驶的管理受许多因素的影响，包括场面交通情况、机场天气情况、机场地理地质情况等。目前机场的保障车辆路径调度主要是靠管理人员下达指挥命令，人工驾驶完成。
2、目前大部分机场关于保障车辆的调度涉及到航空物流、信息技术、智能化设备等领域的交叉融合，致力于推动航班地面保障的现代化和智能化，但多数情况下保障车辆调度仍依靠人工排班以及靠车辆驾驶员根据自身经验确定下一目标作业机位。该方法显然达不到高效率的目标，并且排班疏漏和错误等问题时有发生。同时现有的机场调度模式一般只考虑了单辆车各自行驶在最短路径上，但没有考虑整个机场所有车的整体行驶情况，所有车辆都行驶在各自的最短路径上可能会造成拥堵的情况。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种机场保障车辆路径优化方法、系统、设备及介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种机场保障车辆路径优化方法，包括：
3、获取调度数据，根据调度数据模拟每个预设时
4、获取路网数据，根据路网数据计算模拟路网的当前交通流量；根据路网数据以及保障车辆的起点与终点信息计算保障车辆在当前交通流量下从起点位置行驶到终点位置的最优路线；
5、获取飞机滑行数据，根据飞机滑行数据确定车道与滑行道之间的交汇点的封锁时段数据，根据封锁时段数据调整保障车辆在最优路线上行驶的行驶速度。
6、在一种实施方式中，还包括：
7、在模拟车辆调度方案时出现车辆供需不平衡情况下，增加虚拟机位且修正所有机位到虚拟机位的距离为0，使车辆供给量等于需求量来维持供需平衡状态，在供需平衡状态下构建运输模型，用于模拟保障车辆的车辆调度方案。
8、在一种实施方式中，还包括：
9、调度数据包括地面保障任务数据；
10、根据地面保障任务数据统计每个预设时间段内保障车辆的任务开始数量与任务完成的数量，得到车辆供给和需求量信息；
11、将每个预设时间段的车辆供给和需求量信息以及对应机位信息进行分组。
12、在一种实施方式中，起点与终点信息的确定方法为：
13、对调度数据进行筛选，得到机位信息以及地面保障任务信息；
14、根据机位信息以及地面保障任务信息计算每个保障车辆从当前车辆位置行驶到保障任务指定机位之间的行驶距离；
15、将行驶距离最短的保障车辆的当前车辆位置作为起点，将保障任务指定机位作为终点。
16、在一种实施方式中，还包括：
17、根据路网数据创建模拟路网，模拟路网记录有路网节点、路网节点的路段信息以及各路段的交通流量。
18、在一种实施方式中，最优路线的确定方法为：
19、基于迪杰斯特拉算法计算保障车辆在模拟路网中从起点位置经不同路段行驶到终点位置的最短路径；
20、基于bpr函数以及frank-wolfe算法迭代计算保障车辆在无拥堵情况下行驶通过不同最短路径对应的行驶时间，将行驶时间最短且路径最短的路线标记为最优路线。
21、在一种实施方式中，行驶速度的调整方法为：
22、实时统计每辆保障车辆的所在位置，当保障车辆在封锁时段内到达需要封锁的交汇点，则控制保障车辆停下；
23、当封锁时段结束后，控制保障车辆恢复至初始速度，并基于bpr函数对保障车辆的行驶速度进行调整。
24、第二方面，本专利技术实施例提供了一种机场保障车辆路径优化系统，执行如上述的机场保障车辆路径优化方法。
25、第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，该装置包括：存储器和处理器。其中，该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行上述各方面任一种实施方式中的方法。
26、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机程序，当计算机程序在计算机上运行时，上述各方面任一种实施方式中的方法被执行。
27、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：
28、(1)现有数据无法提供保障车辆运输方案，车辆的调度仅依靠人工完成。本专利技术通过挖掘时间数据中的车辆运输信息，得到最优运输方案，从而为车辆的调度提供参考，在航班过站的有限时间内提高地面保障任务车辆的调度效率，从而提高机场的运营效率。
29、(2)面对复杂多变的多车行驶的情况，能够合理地规划保障车辆行驶在最短路径上，并且考虑了机场中路段拥堵的问题，通过车辆调度解决机场中路段拥堵的问题，使最后得到全部车辆行驶时间总和最小的路径方案。并且进行了车辆速度的调整，车辆的行驶考虑了路况与避让飞机的情况。这使得模型更加科学，求解出的结果方案更加合理。
30、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本专利技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，所述起点与终点信息的确定方法为：
5.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，所述最优路线的确定方法为：
7.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，所述行驶速度的调整方法为：
8.一种机场保障车辆路径优化系统，其特征在于，执行如权利要求1～7任一所述的机场保障车辆路径优化方法。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储指令，所述指令由处理器加载并执行，以实现如权利要求1～7任一所述的机场保障车辆路径优化方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计
...【技术特征摘要】
1.一种机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，所述起点与终点信息的确定方法为：
5.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的机场保障车辆路径优化方法，其特征在于，所述最优路线的确定方法为：
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟松，张轶，丁献礼，王新光，范宝涛，项嘉懿，王卓桢，李崧圣，赖信君，毛宁，陈庆新，
申请(专利权)人：广东机场白云信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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