【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化货架的重型、轻型穿梭车轨道的加工生产领域，具体地，涉及一种自动折弯工作站。
技术介绍
1、重型四向穿梭车作为一种新型的物流存储设备，国内的运用处于起步阶段，与之配套使用的货架系统，结构比较复杂，生产工序多，加工精度和安装精度要求较高；并且重型四向穿梭车的供应商为了产品的标准化，会统一重型四向穿梭车的规格，用于满足不同尺寸货物的搬运。
2、穿梭车使用的轨道在加工精度上要求很高，需要精度较高的机床以及丰富的人工技术相配合，以往的传统折弯机不足已达到现有的产品工艺要求。现有所使用的传统数控折弯机需要两名操作工搬运、加工，其精度较低，生产效率低，也存在较大的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种自动折弯工作站，该自动折弯工作站实现了全自动智能化生产，加工精度高，挠度变形小，承载能力强，生产效率高，且无需人工搬运，全面降低生产成本，保证了安全生产。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种自动折弯工作站，包括多轴机器人以及设置在所述多轴机器人周围的折弯机、对中台、上料架、下料架和翻面架，所述多轴机器人的端部设置有抓具，所述抓具的外端设置有多个在同一平面上对齐的第一吸盘和/或电吸铁，所述多轴机器人的底部设置有转运轨道，所述转运轨道上设置有用于安装所述多轴机器人的平板车体。
3、优选地，所述抓具包括框架，所述框架的底部设置有多个第一吸盘和/或电吸铁，所述框架的顶部设置有与所述多轴机器人的端部连接的连接部。
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5、优选地，所述对齐角与两侧相邻的所述档条端部之间设置有避让间隙。
6、优选地，所述对中板上均布设置有多个通孔，所述通孔间设置有多个牛眼轴承。
7、优选地，所述支撑架与所述对中板之间设置有弹性缓冲柱，所述对中板底侧设置有振动机。
8、优选地，所述翻面架包括支撑体，所述支撑体上贯穿设置有中心轴；所述支撑体上支撑设置有多个支撑板，所述支撑板上设置有第二吸盘和/或电吸铁，所述支撑板的后端设置有圆弧板；所述圆弧板上设置有套设在所述中心轴上的导向孔，所述支撑体上设置有牵引所述圆弧板的驱动件。
9、优选地，所述驱动件包括气动伸缩杆和连接多个所述圆弧板的连杆，所述气动伸缩杆与所述连杆和所述支撑体之间分别通过第一铰接座和第二铰接座铰接连接。
10、优选地，所述支撑体包括下板、上板和设置在所述下板和上板之间的支撑柱；所述下板的底侧设置有多个支撑脚板；所述支撑板的两侧设置有侧挡板，两个所述侧挡板之间固定有气集箱，所述第二吸盘与所述气集箱连通连接；所述气集箱的后端通过软管连接于外部的抽气装置。
11、优选地，所述自动折弯工作站的外围设置有防护栏，所述防护栏上设置有电动移门以及安全光幕。
12、根据上述技术方案，本专利技术中的自动折弯工作站实现了全自动智能化生产，加工精度高，挠度变形小，承载能力强，生产效率高，且无需人工搬运，全面降低生产成本，保证了安全生产。
13、本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种自动折弯工作站，其特征在于，所述自动折弯工作站包括多轴机器人(2)以及设置在所述多轴机器人(2)周围的折弯机(4)、对中台(5)、上料架(6)、下料架(7)和翻面架(8)，所述多轴机器人(2)的端部设置有抓具(3)，所述抓具(3)的外端设置有多个在同一平面上对齐的第一吸盘和/或电吸铁(13)，所述多轴机器人(2)的底部设置有转运轨道(1)，所述转运轨道(1)上设置有用于安装所述多轴机器人(2)的平板车体(12)。
2.根据权利要求1所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述抓具(3)包括框架，所述框架的底部设置有多个第一吸盘和/或电吸铁(13)，所述框架的顶部设置有与所述多轴机器人(2)的端部连接的连接部。
3.根据权利要求1所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述对中台(5)包括支撑架(14)和设置于所述支撑架(14)上的对中板(15)；
4.根据权利要求3所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述对齐角(17)与两侧相邻的所述档条端部之间设置有避让间隙。
5.根据权利要求3所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述对中板(15)上均布
6.根据权利要求3所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述支撑架(14)与所述对中板(15)之间设置有弹性缓冲柱，所述对中板(15)底侧设置有振动机。
7.根据权利要求1所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述翻面架(8)包括支撑体，所述支撑体上贯穿设置有中心轴(33)；
8.根据权利要求7所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述驱动件包括气动伸缩杆(30)和连接多个所述圆弧板(28)的连杆(29)，所述气动伸缩杆(30)与所述连杆(29)和所述支撑体之间分别通过第一铰接座(31)和第二铰接座(32)铰接连接。
9.根据权利要求7所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述支撑体包括下板(19)、上板(25)和设置在所述下板(19)和上板(25)之间的支撑柱(26)；
10.根据权利要求1-9中的任意一项所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述自动折弯工作站的外围设置有防护栏(9)，所述防护栏(9)上设置有电动移门(10)以及安全光幕(11)。
...【技术特征摘要】
1.一种自动折弯工作站，其特征在于，所述自动折弯工作站包括多轴机器人(2)以及设置在所述多轴机器人(2)周围的折弯机(4)、对中台(5)、上料架(6)、下料架(7)和翻面架(8)，所述多轴机器人(2)的端部设置有抓具(3)，所述抓具(3)的外端设置有多个在同一平面上对齐的第一吸盘和/或电吸铁(13)，所述多轴机器人(2)的底部设置有转运轨道(1)，所述转运轨道(1)上设置有用于安装所述多轴机器人(2)的平板车体(12)。
2.根据权利要求1所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述抓具(3)包括框架，所述框架的底部设置有多个第一吸盘和/或电吸铁(13)，所述框架的顶部设置有与所述多轴机器人(2)的端部连接的连接部。
3.根据权利要求1所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述对中台(5)包括支撑架(14)和设置于所述支撑架(14)上的对中板(15)；
4.根据权利要求3所述的自动折弯工作站，其特征在于，所述对齐角(17)与两侧相邻的所述档条端部之间设置有避让间隙。
5.根据权利要求3所述的自动折弯工作站，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉诚，钱进，戴长煜，
申请(专利权)人：安徽音飞智能物流设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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