【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达，特别是一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法。
技术介绍
1、雷达装备，主要用于执行对空、对海警戒，弹道导弹目标、临近空间目标及空间目标监视与预警，目标指示、引导、跟踪、测量，空中交通管制、港口船舶管制，战场侦察、校射、炮瞄(火力控制)，气象探测等任务。雷达是防空预警探测体系的主要装备，在信息获取、情报侦察、精确引导等方面发挥着举足轻重的作用。目前，对于雷达装备的战术指标试验和验收方法已经形成了一套相对成熟的技术标准，依据有关国家军用标准，通过专门安排飞机检飞，一直以来都是检验雷达装备探测威力和测量精度等主要战术性能指标的重要手段。
2、但是，随着雷达技术发展，传统的基于实装飞机检飞的方法已经逐渐不能满足雷达装备战术性能检验鉴定的需求，具体体现在：1、新型雷达装备探测对象更加丰富、功能多样化，导致合作目标缺乏，且试验资源需求大幅增加，协调难度大；2、雷达装备探测性能边界能力难以用实装飞机检飞方法全面深入考核；3、现有的纯粹基于仿真的数字化验证方法还处于摸索起步阶段，其真实性和准确性存在一定差距。
3、基于此，本公司基于多年的雷达研发经验，设计出一种优化的底面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种降低试验技术难度、缩短试验时长的优化的雷达探测范围指标模拟检飞验证方法。
2、具体地，对现有技术的缺点进行说明：
3、一、对现有雷达装备探测威力性能检验
4、依据gjb 74a-1998《军用雷达通用规范》，对于雷达的探测威力性能，主要采用真实飞机作为目标机进行实装验证试验(如图1、图2所示)；在搭建试验环境时，需要满足以下要求：
5、(1)试验航线设置：目标机应在四种以上不同高度做径向、等高度、向背站飞行，其中包括最低试验高度和最高试验高度；
6、(2)最低试验高度一般应是战术指标中规定的最低探测高度。如果目标机无法在规定的最低探测高度飞行时，则按以下规定安排最低试验高度：
7、a)平原：目标机最低飞行高度一般高出地面最高点100m～300m；
8、b)山区：目标机最低飞行高度一般高出地面最高点300m～600m；
9、(3)最高试验高度应是战术技术指标中规定的最大探测高度。如果目标机不能按要求在最大探测高度上作等高飞行时，可采用功率缩比方法，让目标机适当降低飞行高度，试验后推算出雷达的实际探测高度和距离，并在试验报告中加以具体说明；如果在最大试验高度上试验的结果表明雷达的最大探测高度不能满足要求时，则应降低目标机的飞行高度进行试验，以确保得到受试雷达的实际最大探测高度和距离；
10、综上，现有的采用真实飞机作为目标机的试验方法，是一种基于一定置信度的抽样试验方法，对真实飞机的装备性能提出了较高的技术要求，而由于新一代雷达装备的探测性能要求较以往有较大程度地提升，其最远探测距离、最大探测高度等都远远超出了真实飞机的实际性能，部分新体制雷达甚至需要探测导弹目标和临近空间目标等对象，试验的组织、协调难度极大。因此，采用真实装备作为目标机的传统实装检飞方法既无法达到摸清新一代雷达装备性能底数的目的，也不适应新形势下装备试验验证需求；
11、二、对雷达装备探测威力性能的常规模拟检验技术和方法进行说明；
12、针对上面的现有雷达装备探测威力性能检验技术方法的不足，目前市面上出现了采用模拟检验方法，借助模拟仿真和数字仿真技术手段，采用半实物模拟手段或设备，模拟目标、干扰及复杂电磁环境背景信号，以代替采用实装飞机，或尽最大限度减少实装飞机配试架次需求，实现对雷达装备探测威力性能指标的检验和试验；
13、这种方法相比于相比现有传统的实装飞机检飞试验验证方法，该模拟验证方法具有支持目标类型多、试验成本低、保密性高、样本量大、边界明显、可多次重复、利于问题分析等突出优点，通过试验想定设置，可迅速搭建试验环境，全面掌握雷达装备装备的探测范围性能底数，极大地提升试验的可控性、资源友好性；
14、在具体实施的过程中，采用铁塔、无人机等作为升空平台，搭载模拟系统构建试验环境，并根据被试雷达的仰角覆盖范围指标，提前计算得到仰角-升空平台高度对应关系数组。在试验时，首先将升空平台固定在某一仰角对应的高度上，按照与实装检飞相同的飞行架次数，完成该仰角对应高度的模拟测试后，再调整升空平台高度对其他仰角下的目标回波进行模拟；通过不同仰角的测试绘制完成的威力曲线；
15、这模拟方法与现有传统的实装飞机检飞试验验证方法相比，是一种全数试验方法，能够更加完整、更加精确地绘制多条满足不同发现概率要求的雷达探测威力曲线，可以获取雷达从发现概率1％到发现概率100％的全部探测威力性能；但是，这样导致该模拟验证方法的试验样本量过于庞大，对升空平台特别是无人机升空平台的滞空时间、悬停稳定度等均提出了极高的要求(通俗地说，由于需要测量的样本量大，若要将这些样本全部测量完，目前的无人机无法在空中滞留这么久的时间)，实际操作存在较大的技术难度(据分析统计，对于市面上新一代多功能多模式雷达装备，采用该试验方法，其试验时长、试验数据样本量均是实装飞机检飞试验验证方法的数十倍甚至数百倍)。
16、为此，本申请为了克服现有模拟方法的不足，在现有模拟方法的基础上，设计出一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，以降低实际操作的技术难度，并极大地缩短试验时长。
17、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：
18、一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，包括：
19、s1、根据雷达出厂参数，获得出厂时威力曲线，从而确定每个高度层所对应的出厂时能够满足发现概率的最远距离；
20、s2、进行飞行测量；
21、s21、选择一高度层，确定该高度层出厂时能够满足发现概率的最远水平距离；以高度层为纵坐标、所对应的出厂时满足发现概率的最远水平距离作为横坐标，找到起始点；
22、s22、构建第一段航线区间，计算第一仰角；
23、以起始点为初始位置，在高度层靠近雷达飞行x距离，该x距离所对应的路段为第一段航线区间；以起始点为初始位置，在高度层靠近雷达飞行x/2距离后所处点的为第一辅助点，计算第一辅助点到雷达的仰角-简称第一仰角；
24、s23、模拟系统上升至一定高度；
25、在距离雷达一定距离处具有升空平台，升空平台包括无人机，无人机上装有模拟系统；无人机带动模拟系统一起上升并悬停，上升悬停后无人机相对于雷达的仰角、与第一仰角的大小一致；
26、s24、在模拟系统中，设定好模拟目标rcs、目标航向、飞行速度；
27、结合第一仰角、第一辅助点相对于雷达的水平距离，在模拟系统中设定好模拟目标rcs、目标航向、飞行速度；其中，模拟目标rcs的大小根据第一辅助本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：所述的S2中，无人机一次上升悬停期间时，能够对一个航线区间的一个或多个观测点进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：所述的模拟系统，模拟各观测点的模拟目标的回波特征信息，包括模拟目标到雷达的距离、模拟目标到雷达的回波强度、模拟目标到雷达的回波速度。
4.根据权利要求3所述的一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：所述的模拟目标到雷达的距离，通过调整模拟系统的延迟来实现，延时的时间计算公式为
5.根据权利要求3所述的一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：所述的模拟目标到雷达的回波强度，通过调整模拟系统的输出功率Ptsim来实现，调整后的输出功率Ptsim的计算公式为：
6.根据权利要求3所述的一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：所述的模拟目标到雷达的回波速
7.根据权利要求3所述的一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：所述的回波特征信息，还包括雷达目标反射截面积及距离引起的能量变化，通过调整目标模拟系统的功率实现；其中，雷达目标反射截面积用RCS表示。
...【技术特征摘要】
1.一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：所述的s2中，无人机一次上升悬停期间时，能够对一个航线区间的一个或多个观测点进行检测。
3.根据权利要求1所述的一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：所述的模拟系统，模拟各观测点的模拟目标的回波特征信息，包括模拟目标到雷达的距离、模拟目标到雷达的回波强度、模拟目标到雷达的回波速度。
4.根据权利要求3所述的一种优化的地面雷达探测范围指标模拟检飞验证方法，其特征在于：所述的模拟目标到雷达的距离，通过调整模拟系统的延迟来实现，延时的时间...
【专利技术属性】
技术研发人员：游睿，肖凯仁，丁先毅，徐晓天，王志，
申请(专利权)人：成都锦江电子系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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